基于动态识别区间的路面识别方法研究

以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。     

基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析

研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验法,以轮胎横向荷载转移率的最大值作为侧翻风险的评价指标,对汽车侧翻因素的影响程度进行分析.研究表明所研究的四个主要因素的影响程度由大到小依次为弯道半径、车速、质心高度、数路面附着系数,为提高公路运输安全,提供了很有参考价值的理论数据.     

四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车试验

针对四轮独立驱动电动汽车的特点,根据汽车驱动防滑(ASR)系统开发的需要,结合试验实例提供了一套用于四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车道路试验的具体方案,主要包括试验路面选择、附着系数测量等关键环节和低附着系数路面加速、由高附着系数路面驶向低附着系数路面、对开路面加速3种典型工况的试验,并说明了按照该方案进行试验时如何分析试验结果,如何评价防滑控制效果。     

基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究

要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别。以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025s,对跃变路面的识别时间约0.01s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能。     

寒冷地区水泥混凝土路面的施工技术

结合哈巴克至神仙湾边防公路改建工程实例,对寒冷地区水泥混凝土路面的材料选择要求进行探讨,同时对水泥混凝土路面的具体施工技术进行研究,可为寒冷地区水泥混凝土路面的施工提供参考。     

纯电动轿车电液复合制动控制策略仿真

对电动轿车制动过程中前后轴制动力关系及其对稳定性的影响进行了分析,提出一种电液复合制动控制策略。该策略在满足驾驶员制动感觉的前提下,符合法规对制动过程的要求。通过不同附着路面上的仿真对控制策略进行了验证。结果表明：为了满足制动法规的要求,在不同附着系数的路面上尤其在低附着系数路面上,为了避免前轮抱死而出现不稳定的危险工况,应该将电机制动力进行限制。同时,通过测功机对电机制动过程中对电池组的回馈电流大小进行了台架试验,并基于测试数据对基本市区工况进行了模拟。     

寒冷地区改性沥青路面施工技术研究及应用

对改性沥青路面结构与材料进行了研究 ,提出了寒冷地区改性沥青路面施工技术。     

LSPM材料在基层抗冻耐久性上的应用

大粒径透水性沥青混合料（LSPM）基层是一种路面内部排水结构,能及时排走滞留在路面内部的水分的基础上,能有效地减少反射裂缝的发生。北方寒冷地区路面损坏很多时候是由于冻胀等因素引起的,在研究LSPM材料的抗冻性能的基础上,提出了此材料适合应于寒冷地区,可以降低道路水损坏发生率,提高路面使用寿命。     

寒区开级配沥青稳定碎石基层抗冻性能分析

开级配沥青稳定碎石基层（ATPB）是一种路面内部排水结构。这种基层具有较大的空隙率,能及时排走滞留在路面内部的水分,并能有效地减少反射裂缝的发生。北方寒冷地区路面损坏主要是由于冻胀等因素引起的,这种基层可以减小水分的冻胀作用,增加路面使用寿命。研究ATPB基层材料的选择要求,用大型马歇尔试件进行冻融循环试验来描述其抗冻性能,分析ATPB基层抗冻性能的影响因素,并提出寒冷地区的适用性。     

寒冷地区水泥混凝土路面最小抗冻厚度的探讨

寒冷地区公路路面的冻胀问题往往被忽视,由于受资金所限而减薄路面厚度的作法是不可取的。路面抗冻厚度不足,导致路面冻害损坏,影响路面的耐久性。本文采用原哈尔滨建工学院热传导理论和力平衡原理模拟计算水泥混凝土路面的抗冻厚度,借以探讨寒冷地区的路面抗冻厚度问题,提高对寒冷地区水泥混凝土路面抗冻厚度的认识,达到延长路面使用寿命的目的。     

基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法

为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊控制器,对车速估计滤波器的估算参数进行实时动态调节,实现了估计算法的自适应性.研究结果表明,在路面附着系数为1.00的良好路面上,估算得到的车速和动力学模型输出的实际车速误差小于2%;在路面附着系数为0.25的路面上,最大估算误差小于10%.      

寒冷地区隧道口暗冰处置技术研究

山区公路隧道受到"隧道风"影响,在降雨或者降雪后,雨雪融化渗入路面引起道路结冰而导致交通事故。世界上寒冷地区对隧道口形成的这种被称为"暗冰"的现象非常关注。暗冰致使路面抗滑性显著降低,交通事故率大大增高,本文分析了寒冷地区暗冰的成因及特点,论述了对暗冰的处理方法,特别研究了电热膜法和发热电缆法的除冰技术。     

水泥砼路面在施工中温度变化产生断板的预防

论述了在寒冷地区水泥砼路面施工中由于温度因素的影响产生断板的原因和预防措施。     

部分滑水对路面附着系数的影响

根据能量守恒原理，利用作用在轮胎上的动水压力计算式，通过有限元计算，分析了由于部分滑水而导致的附着系数的降低状况，得到了附着系数与水膜厚度、行车速度的关系式。计算结果表明，如果水膜覆盖在路面上，那么汽车行驶时不可避免地要产生部分滑水现象，轮胎与路面间的附着系数和干燥状态相比，要下降很多。汽车在低速行驶时，水膜厚度对附着系数的影响较大；而在高速行驶时，则速度的影响较大。     

寒冷地区沥青混凝土排水路面设计与施工

沥青混凝土排水路面在日本及欧美已被广泛采用,在我国尚处在试验研究阶段,而在我国寒冷地区修建沥青混凝土排水路面更是尚属首次,就寒冷地区沥青混凝土排水路面的设计与施工进行详细地介绍。     

基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究

以滑移率区间[0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。     

水泥混凝土路面在施工中因温度变化产生断板的预防

论述了在寒冷地区水泥混凝土路面施工中,由于温度因素的影响产生断板的原因和预防方法。     

改性水泥混凝土路面抗冻耐久性试验研究

针对寒冷地区水泥混凝土路面的抗冻耐久性问题,提出了水泥混凝土路面的改性方法,并进行了试验研究,对试验结果进行分析,提出了改性机理。     

隧道路面抗滑性能测定及其对行车安全影响分析

通过自行开发的三轴加速度仪对某山区高速公路的八条隧道的不同位置的路面抗滑性能进行测定,分析了不同路面结构和纵坡下的隧道路面抗滑性能的变化规律.随后,采用汽车动力学仿真技术对附着系数变化下的隧道行车安全进行分析,揭示了事故产生的主要原因.最后,结合国内外隧道路面铺装技术对隧道路面的结构设计提出合理建议.     

隧道路面抗滑性能测定及其对行车安全影响分析

通过自行开发的三轴加速度仪对某山区高速公路的八条隧道的不同位置的路面抗滑性能进行测定,分析了不同路面结构和纵坡下的隧道路面抗滑性能的变化规律.随后,采用汽车动力学仿真技术对附着系数变化下的隧道行车安全进行分析,揭示了事故产生的主要原因.最后,结合国内外隧道路面铺装技术对隧道路面的结构设计提出合理建议.