基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法

在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象，从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发，设想了车辆安全行驶智能系统，以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制。     

重型车辆侧翻预警技术现状及研究进展

提高车辆主动安全性和操纵稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。简述了车辆侧翻预警方法及系统的工作原理;详细阐述了目前国内外车辆侧翻预警研究现状;指出了车辆侧翻预警系统存在的问题,并提出侧翻预警系统未来发展方向,为车辆侧翻预警算法及控制系统的研究奠定了基础。     

建立健全公交企业 车辆技术安全保障体系

伴随“公交优先”政策的逐步落实,各地城市公交企业规模扩大,营运车辆数量大幅增加,加上客车技术的飞速发展,公交企业管理者对车辆的运行安全更加重视.为防患于未然,建立健全公交企业车辆技术安全保障体系尤显重要.     

营运车辆二级维护技术规范研究

营动车辆二级维护是保障营运车辆运行安全、节能减排的有效途径。本文通过对营运车辆的试验研究，确定了客、货类营运车辆的二级维护周期和工艺过程，提出了二级维护前检验、过程检验、竣工检验的项目以及技术要求，有利于促进营运车辆二级维护管理规范化、作业标准化。     

浅谈二级维护与检测车辆安全运行的重要性

交通部门2002年规定车辆的二级维护不作为道路检查项目,那么怎样把营运车辆的维护、定期检测落到实处,怎样有效监控车辆技术状况,是摆在运管部门面前的重要课题。本文介绍了二级维护与检测车辆安全运行的重要性。     

对《道路交通安全法》基本原则的探讨

一、保障道路交通安全的原则 第一，防止“带病”车辆上路行驶。一是对营运机动车实行严格的准入制度；二是建立机动车强制报废制度。通过以上措施，从制度上杜绝“带病”车辆上路行驶，可以有效预防重特大交通事故的发生。     

车辆主动安全系统之电子稳定系统

车辆的主动安全系统在行车安全方面扮演着越来越重要的角色，可以使车辆在危急的情况下保持稳定及做出操纵响应，帮助驾驶员在第一时间避免交通事故的发生，为行车安全做出了预防性的贡献。故以具铱实例对ESP系统的组成及工作过程进行阐述具有重要的意义。     

胡希捷指示：加大对运输企业车辆驾驶员客运站监管力度

为全面贯彻落实“1．15”全国预防道路交通事故电视电话会议精神，确保公路客运安全、优质、有序地进行，交通部胡希捷副部长指示，要按照交通部《关于加强道路运输安全生产监督管理工作的意见》的要求，加大对运输企业、营运车辆、驾驶员和客运站的监管力度。特别是要加     

山西高速公路几何线形控制设计车辆的思考

基于山西省高速公路交通事故调查数据,简明阐述合理选择几何线形控制设计车辆的重要性。结合我国现有机动车辆设计参数的调查结果,与现行《公路工程技术标准》和《公路路线设计规范》设计车辆参数进行对比分析,以美国AASHTO的方法为依托,结合公路运营车辆实际尺寸,为山西高速公路线形设计提出了控制设计车辆类型及尺寸。相关结论对于高速公路安全设计及有关标准的修订具有一定的借鉴作用。     

高速公路车辆超速行驶交通事故分析

高速公路的迅速发展以及汽车技术的不断改进,使车辆能够适应快速运输的要求,并带来了巨大的社会效益和经济效益。但车辆在高速公路上超速行驶产生的不安全因素也不可忽视,由此而造成的交通事故屡见不鲜,给社会和人们的生命财产造成极大的危害。本文阐述了超速行驶对驾驶员交通特性、车辆使用性能的影响以及超速行驶产生的不良后果;提出在保证交通安全的前提下,既确保较高的运输效率,又不降低道路通行能力驾驶员依据不同车型在良好道路上用经济车速行驶比较合理。     

基于层次蝙蝠算法的应急车辆调度与交通疏散协同决策

城市路网多事故应急救援中，因交通拥堵造成应急车辆滞留现象时常发生，严重影响道路交通事故救援效率.提出通过交通疏散提高救援路径的可靠性，构建双层规划模型对应急车辆调度和交通疏散进行协同决策. 设计一种双层蝙蝠算法，上层算法在应急车辆需求、事故时间窗和可用车辆约束下求解响应时间最短的调度方案，下层算法在路段容量和疏散需求约束下求解多条最短路径的交通疏散策略，从中选取最短时间路径. 算例结果表明，本文模型通过缩短应急车辆在途时间有效提升了应急救援效率，算法具有优秀的寻优能力和运行速度.     

机动车辆危险因素分析及事故防范对策

随着经济的快速发展,机动车辆迅速增加,交通条件与交通流量之间的矛盾日益突出,机动车辆所引起的交通事故逐年增加,给人民生命财产造成巨大损失的同时也对社会带来负面影响。本文深入分析了机动车辆的危险因素及发生交通事故的主要原因,并提出相应的预防和控制措施。讨论了驾驶员心理素质的重要性和酒驾的危害性,提出驾照考试引入心理学测试、对酒驾等严重违章行为立法严惩等建议;提出对现有车道的改进方案以及所有机动车辆必须安装测距传感器的设想,并针对交通信号灯提出了改进措施。     

车联网信息技术高速公路预警与应急避险模型

为减少高速公路车辆追尾和连环追尾等事故,本文研究了车联网信息技术高速公路预警与避险模型.本文利用车联网系统,将交通事故快速预报给后方车辆,并实时分析路面车辆信息,帮助后方车辆及时做出合理应急方案和应急措施.试验证明,跟车预警模型能够及时提醒驾驶人员避免追尾,在无法避免正面碰撞时,应急避险模型能够根据路面状况做出有效判断,成功进行避险,避免连环追尾事故发生.公路试验中第3车减少制动距离9.2 m,第4车减少制动距离21.4 m,较大地缩减事故后续车辆行车制动距离,能够在密集的行车路段,有效降低连环追尾事故的发生,提高高速公路交通运输安全.     

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能. 试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率.      

基于交通冲突分析方法的全无控制交叉口行车路权分析研究

本文以平面交叉口左右方车直行路权为基础进行研究,评定路权的优先次序,进而达到减少交通事故,促使驾驶者更安全的通过路口。在车辆靠右行驶规定下,利用交通冲突本文考虑临近路口宽度、路口大小,行车位置、行车速度等因素,分析的方结果表明,在道路车辆靠右行驶规定下,全无控行的规则更符合驾驶者行为与安全的要求。法,进行平面交叉口左右方车路权优先次序的分析。研究制交叉口左右方车路权优先的次序应以左方车让右方车先     

重庆ITS示范工程对道路交通安全作用的模糊评价

智能运输系统可以大大提高行车安全，降低事故发生率．为了评价重庆ITS示范工程对道路交通安全的作用，选取了ITS示范工程对道路交通安全作用的评价指标，利用二级综合模糊评价方法对重庆ITS示范工程对道路交通安全的作用进行了评价，结果表明ITS工程能够极大地改善重庆道路交通安全状况．     

日间高速公路侧后方车辆识别方法

为帮助驾驶员发现目标车道侧后方车辆尤其是视野盲区内车辆,从而避免或减少换道过程中发生的交通事故,提出了日间在高速公路上识别侧后方车辆的新方法.根据路面灰度值,将日间图像分为正常光照和弱光照两类.由于车辆阴影的灰度小于路面平均灰度,根据两侧车道区域内存在的灰度突变确定出侧后方车辆的可能存在区域.对确定的区域采用相应的阈值分割方法进行图像分割.在对分割后的二值化图像去噪、边缘提取和细化,以及提取车辆直线水平边缘基础上,根据系列车辆统计获得的先验知识(车辆前车窗的大小及比例等)验证车辆的真实存在.试验结果表明,该算法具有较好的可靠性和鲁棒性.     

公路汽车超载管理研究

伴随着车辆的大幅度增长,我国的道路交通事故也在逐年增加,为了改变我国汽车超载行驶的严峻局面,从我国的实际情况出发,分析了汽车超载行驶的原因,有针对性地给出了杜绝汽车超载行驶的可行而有效的措施,为改善交通安全的现状指出了实现的方法及努力的方向。