基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法

在分布式多传感器数据融合系统中.航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联同题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递团包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类.计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.     

基于粗糙集和混合聚类法的决策表约简算法

在分析粗糙集理论、分层聚类算法和k-means聚类算法的基础上,提出一种基于粗糙集和混合聚类法的决策表约简算法,该算法首先是使用基于分层聚类的k-means混合聚类法离散化决策表中的连续属性,然后利用粗糙集理论对离散后的决策表进行属性约简,得到决策规则集,并通过在铁路客运量预测系统中的应用验证了算法的可行性和有效性.     

一种基于灰色系统理论的分布式信任模型

在开放多Agent系统中,引入信任模型有利于选择出保证收益的交互伙伴,发挥灰色系统理论在解决贫信息、不确定性问题中的优势,构建了GTrust信任模型,设计了对证人推荐行为进行评定的方法,用灰色定权聚类的方法判定对证人的信任,克服证人提供的不准确信息带来的负面影响,指导评价者Agent合理使用来自证人的推荐.仿真实验表明,GTrust忽略了对不准确信息来源的甄别,而是只以实际交互结果为依据的策略,针对复杂的环境是一种切合实际的选择,无论在静态环境中,还是动态环境中,均可以取得好的效果.     

基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法

针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的B型灰色关联度,形成B型航迹灰色关联度矩阵,计算λ-截航迹灰色关联矩阵,并根据该矩阵确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关.     

灰色理论及其应用研究

将灰色系统理论运用到教学评价的实践中，应用灰色系统理论与方法建立灰色多层次决策关联模型，并给出了考试试卷评价的指标体系与评价标准、量化标准和应用灰色多层次决策关联模型评价试卷的方法．运用此模型及评价指标对任意抽查的5门学科的试卷质量进行了综合评价，获得了比较满意的效果．     

改进的道路交通安全灰色聚类评价方法

传统的灰色聚类评价方法在确定灰类白化值时,由于受到样本数据的约束,使得评价只是在样本范围内进行比较,没有真正达到评价的目的。针对这一不足,对传统的灰色聚类评价方法进行改进,通过确立合理有效的评价指标体系,并通过相关规范标准确定灰类白化值,改变传统方法确立灰类白化值的模式,以获得一个更加合理的评价标准,使评价结果更加准确、合理。改进的灰色聚类评价方法有理论依据、算法简单、可操作性强,评价结果能更好的反映道路交通安全状况。将该方法用于3个城市的道路交通安全评价,取得了良好的效果。     

灰关联度法在评价水泥混凝土路面性能中的应用

借鉴灰色系统理论,采用灰色关联度法,基于平整度、路面状况指数、抗滑系数3项评价指标,通过应用算例对水泥混凝土路面性能进行了综合评价,并和规范的算法作了一个比较,得出了一致的结论,提高了决策的精确性和客观性,有助于养护和改建部门进行养护和改建的决策。     

信息融合技术在交通事件自动检测中的应用

多传感器信息融合技术这一新兴信息处理技术的出现,为交通事件自动检测(Automatic Incident Detection,AID)算法的设计提供了新的解决方案。将多传感器信息融合技术引入交通事件检测领域,设计了一种基于信息融合技术的交通事件自动检测算法。该方法结合了信息融合理论和小波神经网络算法,充分发挥了多传感器信息融合与小波神经网络理论的优势,使得事件检测的结果更加准确。通过仿真试验,该检测算法的优越性得到验证。     

基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法

针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13％～85.56％之间,每帧数据检测平均耗时0.16～0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景.     

Application of Information Fusion Technology in Automatic Incident Detection

多传感器信息融合技术这一新兴信息处理技术的出现,为交通事件自动检测(Automatic Incident Detection,AID)算法的设计提供了新的解决方案.将多传感器信息融合技术引入交通事件检测领域,设计了一种基于信息融合技术的交通事件自动检测算法.该方法结合了信息融合理论和小波神经网络算法,充分发挥了多传感器信息融合与小波神经网络理论的优势,使得事件检测的结果更加准确.通过仿真试验,该检测算法的优越性得到验证.     

灰色优化决策模型及其在城市公交规划中的应用

通过对多指标决策问题的研究,根据灰色系统中信息透明度原则和信息论中信息有无偏好的原则,在兼顾方案偏好信息和客观信息的基础上,提出了以灰色关联度和客观信息熵为依据的多指标决策的灰色优化模型.模型采用拉格朗日函数确定各指标权重值,增大了权重值确定的客观性,适用于多指标权重未知的决策问题.用该模型对某城市公交线网规划方案进行了优化决策,并获得了较为满意结果.     

公路工程建设方案的灰色评估

本文简要介绍了灰色评估理论及其在公路工程建设方案评价选择中的应用。利用灰色评估法来评价选择方案，可为多目标、多属性的方案评价决策提供一种较为简捷、有效而适用的方法。     

城市道路交通环境质量的灰聚类评价

应用灰色聚类评价方法,考虑多方面的因素,采用多因子的评价,引入气体污染因子与噪声污染因子,对城市道路交通环境影响进行评价。根据评价结果,将城市道路交通环境状况分为环境质量优（Ⅰ级）、良（Ⅱ级）、中（Ⅲ级）、差（Ⅳ级）4个灰类等级,提出建立评价矩阵的方法、灰类的白化权函数和综合决策权。评价结果表明：灰色聚类评价理论应用于城市道路交通环境质量的评价是切实可行的。     

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针对多源交通信息具有模糊性和时变性的特点,引入直觉模糊集理论(IFS),建立多源交通信息一致性融合算法,融合传感器检测信息与人工信息对交通状态进行实时判别.为了解决IFS中非隶属度函数难以确定的问题,借鉴隶属度函数的构造方法,通过建立双隶属度函数构造直觉模糊数.并以直觉模糊数中的隶属度、非隶属度建立支持度函数,量化决策信息的一致性程度,决策信息的支持度越高集成权重越大,并且权值随决策信息的变化而动态更新.最后给出交通状态决策信息融合算法的具体步骤,并通过算例证明算法是有效的.     

灰色聚类分析用于环境质量的评价

将灰色聚类分析法应用于环境质量的评价之中，经实例分析和与灰色关联法对比表明，用灰色聚类法进行环境质量评价更为有效、合理。     

城市快速公交系统发展水平评价方法研究

快速公交系统以其特有的优势成为城市公共交通系统不可或缺的组成部分。本文结合快速公交系统的自身特点,首次从设施水平、服务水平、效益水平和与城市协调水平四个方面构建了适合快速公交系统的评价指标体系及其递阶层次结构,并对各评价指标的含义进行了具体的说明;接着提出了各评价指标的等级划分标准;然后,对灰色聚类评价方法进行了简要的介绍;最后,应用灰色聚类评价方法对某城市的快速公交系统发展水平进行了具体的评价。研究结果表明,运用灰色聚类评价方法能够对快速公交系统的发展水平进行正确的综合评价。     

多层次灰色评价法在新产品评估中的应用

在多层次灰色评价法的理论基础上,着重探讨了多层次灰色评价法在新产品评估中的应用。并给出了对三种新产品进行综合评估的实例,为了使描述了各灰类程度的评价信息都发挥作用,将评价者的分散信息处理成一个描述不同灰类程度的权向量,对其进行单值化处理,可得到被评产品的综合值,从而进行被评产品排序选优,结果说明,多层次灰色评价法适用于对新产品进行客观公正的综合评价,有利于推进科技评估管理与决策的规范化。     

区间数灰色聚类模型

基于区间数的运算规则及区间数排序方法，提出了一种聚类对象的指标数据为区间数的灰色聚类模型，并通过一个应用实例，给出了该模型的求解方法。     

既有桥梁技术状态的多层次灰色评判

在多层次灰色评价法的理论基础上 ,探讨了多层次灰色评价法在既有桥梁管理中的应用。建立了桥梁技术状态多层次灰色评价模型 ,并给出了对三座桥梁进行综合评判的实例。为了使描述各灰类程度的评价信息都发挥作用 ,将评价者的分散信息处理成一个描述不同灰类程度的权向量 ,对其进行单值化处理 ,可得到被评桥梁的综合值 ,从而对被评桥梁技术状态排序。结果说明 ,多层次灰色评价法适用于对既有桥梁进行客观公正的综合评价 ,为制定合理可行的桥梁维修计划提供依据 ,有利于推进既有桥梁管理与维修决策的科学化     

灰色聚类法在水库水环境评价中的应用

灰色系统理论已经被成功的运用于环境质量评价中。根据大伙房水库1999年的水质监测资料,选择北杂木、浑7、浑37、浑73、抚取等5个断面,采用灰色聚类法对该水库水质进行了评价,并对该水库水环境问题保护措施提出了建议。