非线性总体最小二乘反演道路圆曲线参数算法

对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种基于非线性总体最小二乘的道路圆曲线参数反演算法。主要对其模型构建、解算算法,以及算法设计等内容进行讨论,并采用仿真数据和实测数据对算法进行测试,与其它3种方法做对比分析。研究表明:与其它3种方法相比,在统计上,非线性总体最小二乘法的结果更接近真值,真误差波动更小,结果更稳定;与附有参数的条件平差法相比,非线性总体最小二乘法受初值的影响更小,能够获得更符合实际情况的圆曲线半径;与重心坐标法和最小二乘法相比,非线性总体最小二乘法的参数估计理论更严密。     

基于改进同伦算法的非线性最小二乘平差

为了寻求一种更有效的非线性最小二乘平差算法,根据同伦思想提出了一种改进的同伦算法．该算法直接从非线性方程入手,将非线性最小二乘平差准则转化为同伦最小二乘平差准则;根据最优化问题的极值条件,将同伦最小二乘平差准则转化为求解非线性方程组的不动点同伦问题;在Li-Yorke算法的基础上,对切向量及步长求解进行改进,并用于求解微分方程初值问题,进而跟踪同伦曲线．对改进同伦算法的收敛性进行了分析,并采用Matlab语言编程进行了试验．结果表明,较之牛顿迭代法和Li-Yorke算法,改进同伦算法是一种结果稳定、精度较高、速度较快和收敛域扩大的整体收敛方法．     

非高斯AR序列参数的加权最小二乘估计

加权最小二乘估计是一种兼具精度与速度的非高斯自回归序列参数估计的优秀算法.使用混合高斯自回归模型描述估计问题之后,又从最大似然估计非线性方程组出发导出了与之近似的加权最小二乘估计线性方程组,并分析了加权函数的性质,给出了具体的两步实现算法.探讨了加权函数获得与激励方差估计2个细节问题,给出了一组实例.     

非线性最小二乘参数平差的非线性规划算法研究

讨论了非线性最小二乘参数平差可行的5种非线性规划算法－牛顿法、最速下降法、离散牛顿法、拟牛顿法和SQPM算法,通过分析、比较和实算证实SQPM算法是求解非线性最小二乘参数平差问题的最为有力的工具,且使SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差法。     

最小二乘递推算法和Kalman滤波算法

就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推（RLS）算法和Kalman滤波算法，且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念，这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何误差，最后，我们还指出了RLS算法和Kalman滤波算法所存在的一些问题。     

参数估计与假设检验的最小二乘估计--相关系数检验方法

给出一种参数估计与假设检验的最小二乘估计--相关系数检验方法,由该方法所得到的失效分布参数估计值在一定条件下可以是最佳线性无偏估计(BLUE),对各种失效分布进行拟合检验时,该方法由于用相关系数值的高低来评价拟合的准确程度,便于判断分布拟合的优劣,从而可以使拟合检验实现一定意义下的最优化.     

扣索张力的最小二乘修正技术

在动态测试技术中 ,由于频率观测误差特别是弯曲刚度的影响 ,使得计算的扣索张力有误差 .文章介绍了运用最小二乘原理修正频率并对扣索张力精度进行估计 .结果表明 :频率修正正确 ,索力精度高 ,保证了吊装过程扣索的安全     

扣索张力的最小二乘修正技术

在动态测试技术中，由于频率观测误差特别是弯曲刚度的影响，使得计算的扣索张力有误差，文章介绍了运用最小二乘原理修正频率并对扣索能力精度进行估计，结果表明：频率修正正确，索力精度高，保证了吊装过程扣索的安全。     

对流扩散方程的特征线MWLS算法

针对对流扩散方程,采用无网格法中的移动最小二乘近似方案与加权最小二乘法离散方案,结合特征线法,构造了特征加权最小二乘无网格算法(MWLS),并进行了数值试验验证.新算法克服了传统数值方法求解动态问题网格限制的缺陷,摆脱了在空间域上离散受制网格的束缚,不需要网格的初始划分或重构.试验结果显示,本算法可以达到与有限元求解几乎相同的结果,体现了不失精确度但却方便实用的优点.     

参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法

给出一种参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法，由该方法所得到的失效分布参数估计值在一定条件下可以是最佳线性无偏估计(BLUE)，对各种失效分布进行拟合检验时，该方法由于用相关系数值的高低来评价拟合的准确程度，便于判断分布拟合的优劣，从而可以使拟合检验实现一定意义下的最优化。     

考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10%之内。此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

最小一乘法与最小二乘法的差异及其实证分析

从算术平均数分析入手,探讨了算术平均数与中位数的内涵,给出了用最小一乘法估计两变数线性回归模型中的参数的计算方法。论述了最小一乘法与最小二乘法的历史及其在解的多重性、突出点对回归线影响等方面的差异。     

非线性最小二乘问题数值迭代法的统一模型及其不适定性

通过综合归纳在路面模量反算和测量平差等领域中求解非线性最小二乘问题的各种数值迭代解法,建立了非线性最小二乘问题数值迭代法的统一模型．根据不适定问题理论,结合非线性最小二乘问题,定义了非线性最小二乘问题的两种不适定性,对产生这两种不适定问题的现象进行了分析,并给出了实例．结果表明,在NLS问题上使用各种数值迭代解法时,需考虑其迭代过程的不适定问题．     

Optimal training design and placement for MIMO orthogonal frequency division multiplexing channel estimation

This paper deals with optimal training design and placement over multiple orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) symbols for the least squares(LS) channel estimation in multiple-input multipleoutput(MIMO) OFDM systems.First,the optimal pilot sequences over multiple OFDM symbols are derived by co-cyclic Jacket matrices based on the minimum mean square error(MSE) of the LS channel estimation.Then,an enhanced channel estimation method using sliding window is proposed to improve further the performanc...     

无中梁罐车牵枕结构的分析与优化

研究了无中梁罐车牵枕结构的优化设计.利用强度安全系数的概念和归一化方法确定了一个综合的目标函数,能反映整车的强度安全,并将构件的体积变化考虑在内.采用响应面法建立了优化问题的参数模型,为提高算法的收敛性,提出加权最小二乘法以拟合响应面函数,并给出两种确定权值的方法和有效性检验准则.结果表明:在重量不增加的条件下,通过构件刚度匹配的调整可以提高整车的安全系数.     

利用层次分析建立的房地产价格回归法

根据房地产的不同性质和用处,找出影响其价格的各种因素,利用层次分析法将各因素条理化,层次化,求出三个主要因素的权重;再借助于一些销售良好的楼盘的相关数据供成多元线性回归方程组,利用最小二乘法解此方程组,从而给出房地产价格的定价模型.     

基于有限测量信息的加权最小二乘法在配电网状态估计中的应用

为了适应测量装置数量受限的配电网控制的需要,提出一种基于有限测量信息的配电网状态估计方法.模型中将区域配电网节点电压幅值和相角作为状态变量,测量节点电量、负荷规划数据分别作为实际测量量和伪测量量,利用加权最小二乘法权重参数的合理配置保证模型的合理性并求解.通过对英国某区域配电网实例仿真计算,结果表明：本文状态估计模型能够根据有限测量量进行网络全节点的状态估计,且平均估计误差满足实际应用要求;同时,定性描述了测量点数量、估计初值与状态估计误差的关系,为进一步探索测量点优化配置和最优状态估计求解奠定基础.     

机械振动系统的频响函数估计方法研究

为提高频率响应函数（FRF）的估计精度,基于主成分和总体最小二乘法的思想,分别提出SISO和MIMO测量条件下的FRF估计模型,模型能考虑输入输出随机噪声影响且理论清晰、简单易行.利用振动传递路径系统模型验证提出方法比传统方法更具有效性.依据不同的测量环境、测量对象、精度和效率等要求,提出FRF测量、估计等环节的有效策略.研究成果为获取精度高、鲁棒性好的FRF提供了有力支撑.