城市轨道交通列车自动运行仿真系统

介绍列车自动运行仿真系统(SATM)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架.     

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法.目次,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果.     

移动闭塞下列车运行系统的研究

构造移动闭塞条件下的计算机列车运行仿真系统,介绍系统总体结构,对列车实际运行间隔进行分析,对各功能模块进行描述.进一步分析移动闭塞条件下列车追踪运行间隔模型和列车运行自动控制子系统的功能等,对系统实际运用能够起到指导作用.     

基于元胞自动机的高速铁路列车群追踪运行仿真模型

为分析高速铁路列车在追踪间隔缩小时的运行状态,根据准移动闭塞系统原理,设置列车区间运行和车站运行的演化规则,建立准移动闭塞条件下基于元胞自动机的列车群追踪运行仿真模型。利用元胞自动机对京沪高速铁路线路"上海虹桥—南京南"运行图中追踪运行的10列车进行建模仿真,分析仿真结果验证到达间隔时间是制约追踪间隔的瓶颈,并得出后行列车满足追踪间隔4 min或3 min的情况下,其运行速度不受前行列车的干扰。     

高速列车群运营安全保障仿真模拟试验平台设计

基于“主动安全”设计理念,采用Flex与ArcGIS技术,构建可视化、集成化和智能化的高速列车群运营安全保障仿真模拟试验平台.平台通过不同系统之间的信息共享,为高速列车群运营全过程安全行为演化建模、风险评估和预警提供数据支持,实现对高速列车群事故推演和安全态势分析.平台采用分层逻辑结构,从下到上依次为物理层、获取层、数据层、应用层和表示层.平台通过电力线通信、以太网和控制器局域网等从其他系统获取数据,再对数据进行融合与集成,实现信息共享、安全评估与仿真和安全预警等功能.研发的平台在轨道交通控制与安全国家重点实验室进行了成功部署和模拟仿真运行,通过对大量的行车安全信息的获取、传输和共享以及仿真试验证明,平台具有较高的安全性和稳定性,便于管理和维护.     

模糊预测控制在ATO系统中的应用

首先介绍了列车自动运行系统(ATO)的基本结构和功能,然后介绍了模糊逻辑和预测控制的基本原理,最后对模糊预测控制在列车自动运行系统中的应用深入研究,并进行仿真验证。通过对比PID控制器,表明在列车控制系统中,采用模糊预测控制器对于改善列车安全性能有明显的帮助。     

区间列车运行分布式仿真方法研究

探讨区间列车运行分布式仿真系统的构建方法,描述区间列车的运行动态,提出区间列车运行仿真系统分布式结构和模型,能满足区间列车运行仿真应用需求.     

列车空气制动与纵向动力学集成仿真

长大列车纵向冲动一直是重载列车发展的瓶颈,空气制动不同步是列车纵向冲动的根源,制动特性试验方法已不能够满足仿真各种列车编组的纵向冲动分析的需求,特别是多机车不同步动作、列车中有可控列尾装置等使得试验基础上的制动特性更具有局限性,因此获得适用性更广的制动特性成为纵向动力学研究的首要问题。本研究开发了列车空气制动与纵向动力学联合同步仿真系统,该系统基于消息机制,能够在运行过程中改变列车驾驶指令。介绍列车制动系统和纵向动力学同步仿真基本原理,气体流动理论,列车管压强、缸内压强计算方法,机车牵引、动力制动,缓冲器特性、摩擦系数、纵向冲动等计算方法。仿真计算典型长大列车制动特性和纵向冲动特性并与试验结果进行比较,与试验结果吻合较好。该仿真系统适合于模拟各种编组列车在各种线路运行过程中制动力与车钩力等重要参数,为制动系统和列车纵向冲动等研究提供方法和手段。     

列车运行控制仿真系统(二)ATP列车超速防护仿真研究

介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能.阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标.距离模式曲线的仿真算法.对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现.该系统为进一步研究列车超速防护系统提供了有效的实验环境和方法.     

轨道交通列车运行延误仿真系统研究

简述了轨道交通列车运行延误仿真系统的基本框架结构;对列车延误模拟分析和运行模拟两个主要模块的模型建立、结构设计、功能实现及算法结构进行了描述.对列车延误仿真的评价指标进行了说明.系统可根据基础设施特点、列车运行组织方案、列车运行图以及列车运行延误的影响等,进行运行组织方案的可靠性、适应性及预期效果的定量分析和评价.     

北京地铁一号线ATS仿真系统数据库的设计

重点研究了文献2中时刻表模拟法仿真系统中的列车运行图资料管理数据库子系统,提出静态数据和动态数据的设计过程,并概括了该子系统的功能及特点.管理数据库子系统是编制列车运行图关键条件所在和主要数据依据基础的源头,是列车运行图编制子系统和运行图调整子系统设计的基础.     

基于HLA的CTCS-3列控系统仿真管理器研究

基于HLA的仿真管理器是CTCS-3列车运行控制系统仿真平台的核心组成部分.针对CTCS-3列车运行控制系统仿真平台结构分散、监测困难的特点,提出通过仿真管理器管理、监测系统运行的思想.仿真管理器通过HLA/RTI联邦运行支持环境和仿真平台中的其他仿真节点建立连接;它负责初始化并管理各个仿真节点、规划仿真过程,保障CTCS-3列车运行控制系统仿真平台稳定高效的工作;提出采用多线程和设置数据优先级的方法,保证仿真管理器数据传输的实时性;实际研究结果表明,仿真管理器方便了仿真节点的管理以及仿真过程的控制,所记录的各仿真节点交互的信息为进一步研究CTCS-3列车运行控制系统各模块如何做到统一协调高效的工作做好了数据准备.     

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性.本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studi0 2010编程环境实现了该子系统.本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用.     

车号识别模拟系统的设计与实现

本系统主要用于模拟车号等车辆信息的捕捉和采集.用户根据测试需求,调整对应的测试数据.系统在保证数据真实性和准确性的情况下,完成车辆信息的模拟采集,达到简化采集过程,缩短采集周期,提高采集效率的目的.     

基于有向图的CBTC仿真系统数据库设计

本文介绍基于通信的列车运行控制系统CBTC仿真系统的结构与设计原理,以及数据库在CBTC仿真中的应用,分析有向图理论在数据库设计中的应用,并介绍CBTC仿真中数据库的设计及实现.     

客车运行安全监控系统（TCDS）的应用与发展

阐述建设全路客车综合安全监控与防范体系的必要性和重要意义,介绍国内外客车运行安全监控系统的发展历程及现状,结合我国铁路“十一五”规划,明确了TCDS系统建设的基本目标,分析了系统进一步深层次应用与发展的方向。     

基于Agent的轨道交通ATS系统仿真方法研究

针对前人轨道交通列车自动监控(ATS)系统仿真方法的不足和ATS自身的特点,提出采用Agent技术研制ATS仿真系统。建立了基于Agent的ATS仿真系统结构,系统中的SCC-Agent的结构模型,并研究了它的形式化定义,行为模式,语义描述,控制流程和内部决策机理。介绍了系统的功能和监控界面。其研究方法降低了ATS仿真系统设计的复杂程度,使系统具有更好的分布性,灵活性,可重用性和可扩展性。目前,系统运行良好,在轨道交通自动控制(ATC)系统设备国产化研究中起到了重要作用。     

大规模列车运行过程仿真的研究

为了实现大规模列车运行过程的仿真,分析列车运行过程的特点,并针对仿真大规模的特征进行仿真模块分解,确定模块内的要素、模块间的主要信息交互.在此基础上,采用分布式的架构,进行设计和实现.     

卫星通讯列车自动报点系统数据库维护研究

卫星通讯列车自动报点系统将列车运行时刻信息传输至调度所进行分析应用.该系统数据库分实时库和历史库,系统实时性要求高,且要求数据库系统发生故障时应快速恢复.从软件的角度论述了报点系统数据库的维护方案,并阐述了如何在SQL Server具体应用环境中利用数据转换服务(DTS)以及作业(Job)等方法实现该维护方案.