基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究

基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于系统理论过程的无人驾驶汽车安全性分析

基于无人驾驶汽车的功能安全和通信安全问题,本文采用系统理论过程的研究方法(STPA),通过定义其分析目的、建立控制结构、识别不安全行为、识别致因场景等步骤,最终提出相应的安全要求来保证无人驾驶汽车的安全.     

混合动力汽车电驱动系统的功能安全概念设计

文章根据功能安全标准ISO 26262,结合混合动力汽车特殊的系统结构,提出了一种混合动力汽车电驱动系统的功能安全设计概念。主要涉及相关项定义、危害分析和风险评估以及功能安全概念3个方面的内容,解决了定义混合动力汽车电驱动系统的相关项,对电驱动系统进行危害分析和风险评估得出安全目标,并由安全目标细化出安全概念等关键问题。     

智能泊车系统功能安全概念阶段方案研究

文章将ISO 26262的第3部分概念阶段应用于智能泊车系统开发过程中。通过相关项定义、危害分析以及风险评估确定ASIL等级,提出了该系统的功能安全目标以及功能安全要求,并将其分配至系统架构中。最终得出了符合功能安全概念阶段要求的系统功能安全设计框架,并总结了该项目的相关应用经验和未来展望。     

远程遥控泊车辅助系统功能安全整车级测试方法研究

GB/T 34590 《道路车辆功能安全》标准在汽车电子电气系统中的作用越来越重要,其能够确保车辆避免由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致的不合理风险。本文基于功能安全标准要求,通过相应的功能安全分析,设计了远程遥控泊车辅助(RPA, Remote Parking Assist)系统的整车级测试评价方法,并进行了试验验证。该方法的提出为RPA系统的功能安全开发及测试验证提供了指导和依据。     

基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

建立智能汽车的预期功能安全（SOTIF）评价体系，进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动（AEB）系统的SOTIF理论，实现AEB系统的SOTIF设计，本文采用系统理论过程分析（STPA）的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标，并基于CRITIC法和优劣解距离（TOPSIS）法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地，使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价，评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后，对评价结果进行分析，并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。     

VCU系统功能安全概念阶段的开发

作为整车的功能调度中心,整车控制器(VCU)具有功能安全目标数量多、分配的ASIL等级低的特点。文章针对VCU系统功能安全概念阶段开发中危害分析和风险评估、安全目标的定义、功能安全概念的定义、ASIL等级分配等关键工作进行举例说明,详细分析了其中的一些关键问题,为其他系统的功能安全开发工作提供了参考案例。     

基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计

介绍一种基于ISO 26262功能安全标准的纯电动公交车VCU安全分析与设计方法。根据城市纯电动公交车的运行环境和应用场景的分析,对VCU展开危害分析与风险评估,确定汽车安全完整性等级及安全目标,进而导出功能安全需求,采用故障树分析方法对故障和失效进行了安全分析,根据安全分析结果导出技术安全需求,并进行系统架构设计,提高整车的安全性。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

智能网联汽车网关系统功能安全设计

ISO 26262旨在有效保障愈加复杂的汽车电子电气系统的功能安全性,按照ISO 26262标准的要求,在实际开发中建立完善的过程体系是能够满足智能网联汽车网关系统功能安全要求的前提,为此,文章首先建立基于ISO 26262的智能网联汽车网关系统功能安全的开发流程,然后阐述了基于危害分析与风险评估的评估方法,通过该方法确定了智能网联汽车网关系统的功能安全目标,并在此基础上展开了网关系统的功能安全概念设计,最后给出了网关系统的设计方案。     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状，选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究，从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程，针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明，为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。     

汽车集成安全系统硬件架构功能安全概念设计

随着科技不断进步,在现代汽车安全技术中的主动安全和被动安全正在向着集成化方向发展。接下来,如何保证功能复杂的汽车集成安全系统不会因为不必要的失效故障导致适得其反的严重后果是一个关键问题。本文在汽车集成安全系统控制器的硬件架构概念设计中引入了功能安全的理念,提出了安全完整性要求下的可靠架构设计原则以及其中传感器、执行机构组件、硬件看门狗监控和内存保护的具体要求。基于此硬件架构概念,设计失效故障率更低、更可靠的汽车集成安全系统就有了基础和保证。     

旋变解码系统研究硬件阶段功能安全研究

在自主设计的旋转变压器解码系统的基础上,根据功能安全标准(ISO26262)中硬件阶段的功能安全研究规范展开了对所设计的解码系统的硬件阶段的功能安全研究。研究过程严格按照功能安全标准的硬件阶段的研究规范(ISO26262-5)执行,同时参考了其他国外的硬件评价指标。通过最后的硬件阶段功能安全研究结果表明,所设计的解码系统能够满足硬件安全需求,并且硬件架构度量评估结果符合相应的汽车完全安全等级(ASIL)的需求。     

混合动力汽车驻车系统的功能安全概念

为解决现有驻车控制技术中的驻车安全问题,从ISO26262标准要求出发,针对混合动力汽车驻车系统进行失效分析和风险评估,给出了系统级别的安全目标,提出了驻车系统的功能安全监控概念,为后续产品的安全开发提供了安全依据。     

国内外排放法规体系现状及我国排放法规分析

伴随汽车保有量的飞速增长,汽车废气排放已成为全球空气污染的主要来源之一,废气排放不但危害人类的生命健康,而且会带来严重的地球环境变化,危害人类社会的持续健康发展.总结国内外主流的排放体系及法规,以我国现行《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》为分析重点,对我国排放法规的特点和未来发展趋势进行讨论.     

汽车ABS系统结构原理及故障诊断

目前ABS系统已成为现代汽车主动安全标配之一,人们在选购汽车时对汽车安全性、稳定性已有了越来越高的要求。本文意在对汽车ABS系统的组成和工作原理进行论述。科学合理的分析ABS系统的故障诊断方法。为车辆的安全制动提供保障。避免造成严重后果。     

符合GB/T34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计

按照道路车辆功能安全标准GB/T 34590的开发流程,对近场遥控驾驶系统进行了系统潜在危害分析及风险等级评估,得出系统的安全目标以及功能安全概念。为下一阶段进行功能详细的系统设计做好基础分析,并由此功能引出对功能安全和信息安全的一些初步思考。     

日本汽车工业致力于安全汽车的研制

日本的汽车制造企业为了实现其运输部提出的“发展先进的安全汽车(ASV)计划”正致力于汽车安全技术的研究。在这方面位于领先的三家企业是:日产、马自达和三菱汽车公司。 Nissan汽车公司已研制出Ni-ssan安全汽车,并对各种安全技术进行综合测试。该公司在研制安全汽车的过程中开发了下列系统。 ·困倦警告系统 该公司用于监测司机的精神状态,并对司机困倦驾驶发出警告。汽车的仪表板上有一名摄像机监视着