基于BikeSim的某摩托车高速操纵稳定性分析

针对大排量摩托车高速转向行驶时的操纵稳定性问题,以某1 100型大排量摩托车为研究对象,通过三维扫描技术获得该车型三维结构设计参数,应用摩托车动力学仿真软件BikeSim建立人-机-路环境下摩托车系统动力学模型。对模型分别进行稳态转弯行驶和障碍滑雪式行驶仿真试验,评价其高速转向性能,并将仿真试验结果与道路试验结果对比。结果表明:该车型高速行驶时转向性能优异,且仿真数据结果与道路试验结果基本吻合,对摩托车高速运动特性研究具有一定指导意义。     

基于Adams/car的货车通过高速路减速带的平顺性仿真分析

高速公路路面减速带是一种目前广泛使用的道路强制控速措施,对降低车辆行驶车速及提醒驾驶员有着良好的效果。本文通过运用Adams/car对货车通过高速公路减速带平顺性仿真的研究,可以根据实际情况提前建立适用于路面的减速带,不仅可以保证车辆的安全行驶,而且还能降低实际建造路面减速带成本,对工程中的实际应用有着重要的意义。     

基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验

以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验,结果显示该车的平顺性能比较理想。将仿真结果与样车道路试验结果进行对比,发现二者比较吻合,从而验证了所创建的虚拟样机模型的可靠性。研究结果表明虚拟试验可以有效地分析汽车的平顺性。     

基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法

本文给出一种汽车面向悬架性能分析的动力学仿真模型，应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数优化设计研究，得出了该车悬架系统性能参数优化结果，经该车优化后的道路试验结果表明，优化后的汽车行驶平顺性指标车身振动加速度均方根值比优化前有较大改善。     

考虑俯仰振动的摩托车平顺性多目标优化

采用摩托车动力学专用软件BikeSim建立了摩托车整车模型,先在B级路面和路面脉冲输入两种工况下分别对整车平顺性进行了仿真;后又以俯仰和垂向振动加速度均方根值最小化为目标,以悬架特性参数为设计变量,采用iSIGHT为优化平台,集成BikeSim和MATLAB进行了多目标优化,得到了Pareto前沿.优化后的俯仰与垂向振动的曲线与数据和优化前仿真结果的对比表明,摩托车平顺性得到了改善.     

某大排量两轮摩托车高速直线行驶操纵稳定性分析

本文以某款大排量两轮摩托车为研究对象,针对大排量摩托车在高速工况下操纵稳定性问题,使用多体动力学仿真软件VI-Motorcycle,对其在高速直线工况下行驶受扰时的稳定性进行仿真实验,并利用根轨迹检验方法对结果进行分析。结果分析表明：大排量两轮摩托车在高速工况下,车辆受到微小瞬态扰动力矩时将会发生抖动（wobble）和摇摆（weave）现象,影响大排量两轮摩托车高速行驶时的操纵性能以及车辆的稳定性,结果验证与根轨迹法分析一致。本论文仿真结论对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。     

重型牵引车平顺性建模与仿真分析

利用模板化建模技术,在MSC.ADAMS/Car软件中建立了重型牵引车整车动力学仿真模型,除轮胎外的全部原始数据均由Pro/E中导入,提高了建模精度。在通过试车场的路面脉冲输入试验对整车数字模型进行验证的基础上,进行整车随机输入平顺性仿真分析,其结果与样车道路试验基本相符,实现了在汽车工程设计阶段对其平顺性进行预测和控制的目标。     

某大排量摩托车操纵稳定性分析

本文以某大排量摩托车为研究对象，针对大排量摩托车的操纵稳定性问题，通过3D扫描和使用三维软件测得该摩托车的整车结构参数，使用摩托车多体动力学仿真软件Ⅵ-Motorcycle建立该摩托车的动力学仿真模型。之后，对该模型分别在直线加速、直线制动和定圆三种工况下进行仿真模拟实验，并根据仿真后得到的后处理数据分析摩托车在不同工况下的操纵稳定性。模拟实验结果表明：本文的仿真模拟过程和最后实验得到的数据对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。     

某越野车平顺性试验的仿真

借助于软件ADAMS/Car,建立了某越野车整车多体动力学模型,然后根据国标规定,按照ADAMS路面文件的要求,建立平顺性脉冲路面,进行不同车速下的仿真试验,得到试验数据。对于随机输入试验,通过深入研究ADAMS／ Car下随机路面文件的特点,规定相应的参数,进行平顺性仿真。另外还探索利用谐波叠加法建立应用更为广泛的随机路面的方法。最后通过编制相应程序,对汽车的平顺性输出结果做出评价。     

基于虚拟样机技术的扭杆悬架汽车平顺性仿真

运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术和大型机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了包括前后悬架、轮胎、转向系统及整车的多体动力学模型。用Visual Basic编制路面生成文件，生成不同等级的随机路面。对整车进行了随机输入平顺性仿真分析，把仿真数据输入编制的平顺性仿真程序中，发现结果满足国家规定的汽车平顺性评价标准。     

基于虚拟样机技术的空气悬架客车平顺性仿真研究

针对某中型客车，利用ADAMS软件建立了空气悬架客车动力学仿真模型，并进行了随机路面输入及三角凸台路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果与试验数据对比表明，在测量点处的最大加速度、自功率谱密度及其对应的频率点比较接近，说明所建立的仿真模型是准确的。对影响客车平顺性的2个参数在ADAMS中进行了优化。     

多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略的研究

依据车辆动力学原理和虚拟样机技术,运用ADAMS构建了四轴重型货车-路面系统的仿真模型,并通过实车平顺性实验验证其正确性;选择合理匹配的空气悬架替换驱动轴平衡悬架,初步改善了车辆道路友好性和平顺性;在考虑减振器力学特性的基础上,同时采用ADAMS和Matlab/Simulink对四轴重型货车虚拟样机悬架系统的半主动改进天棚控制进行联合仿真.以控制参数为变量设计正交试验,通过极差与方差分析确定使车辆道路友好性和平顺性综合最优的控制参数.仿真结果表明,相对于半主动天棚控制,半主动改进天棚控制可有效改善轮胎的动载荷和垂向振动,且对路面等级的变化具有较强的稳健性.     

基于正交试验的虚拟样车平顺性分析及参数选择

利用多体力学理论，在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型。将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试验，通过正交试验方法研究了前、后悬架弹簧刚度及相关主要衬套等性能参数对汽车行驶平顺性的影响，并根据正交试验的结果优选了相应的设计参数。     

摩托车车架设计与试验设备

在摩托车架的开发设计阶段，由于缺乏必要的动态试验设备和完善的试验方法，对车架在各种加载工况和各种路面条件下强度和疲劳的可靠性不能进行有效，准确的计算与分析，利用双通道电液伺服汽车道路模拟试验台及DESAMS时域闭环控制系统，可以精确模拟各种路面条件和行车速度，在这套试验设备上已经进行了多种类型车辆的可靠性和平顺性试验研究和验证工作，得到了较好的结果。     

基于顶层设计的转向与悬架系统协同控制的研究

针对汽车复杂工况行驶对操纵稳定性及平顺性的综合要求,提出了一种基于顶层设计的转向与悬架底盘子系统协同控制策略。首先在底盘系统的顶层框架设计与协同机制研究基础上,建立了综合性能控制分配模型,设计了启发式协商算法;接着以某车多体动力学模型为例进行了脉冲路面上角阶跃转向输入复合工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后进行整车道路试验。仿真和试验结果表明,基于顶层设计的协同控制策略是可行、有效的,综合改善了车辆行驶平顺性和操纵稳定性。     

摩托车平顺性评价研究

对几款具有代表性的摩托车进行了平顺性道路试验,研究分析了摩托车平顺性的实际特点,依据国际标准ISO2631、ISO5349,提出了摩托车平顺性客观和主观评价方法。通过主观调查和客观评价,探讨了手把处、座位处的客观评价指标和主观感觉之间的联系,座位处分析结果与ISO2631相吻合,说明该评价方法能较好地反映振动对人体的影响。     

基于ADAMS的汽车平顺性的仿真分析

基于山西某汽车公司的S108项目在ADAMS/Car模块中建立整车动力学仿真模型及路面模型,并进行整车的随机路面输入和脉冲输入平顺性仿真.通过仿真分析结果可知该车平顺性能良好.进一步改变前后悬架的弹簧刚度及减震器的阻尼,讨论其变化对该车的平顺性能的影响.仿真分析后,发现前悬架弹簧刚度的影响相对于后悬架稍大,而减震器阻尼的影响相对于后悬架稍小.     

山区高速公路长下坡段专用减速带设计与应用

阐述了高速公路减速带的设计思想,分析了汽车驶过减速带时的平顺性,在此基础上,依托云南罗富(罗村口—富宁)高速公路长大纵坡路段交通安全整治,进行高速公路专用减速带设计和道路试验。试验数据及实际运行情况表明,专用减速带可以有效遏制山区高速公路长下坡路段重大交通事故的发生。     

基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标。为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程。仿真分析结果表明:当汽车以20m/s的速度行驶在C级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能。     

EQ6850客车平顺性仿真及试验分析

针对EQ6850空气悬架客车,利用整车Pro/E模型获取相关参数,导入ADAMS多体动力学分析软件,建立整车多体动力学仿真模型,对整车在B级路面上行驶的平顺性进行仿真分析和试验对比,验证平顺性仿真分析的有效性。