汽车横向传动轴中心螺母紧固控制方法研究

汽车横向传动轴的轮端万向节一般通过中心螺母与轮毂轴紧固连接,中心螺母紧固的效果与轮毂轴承的工作性能密切相关.如果中心螺母的拧紧扭矩过小,则轮毂轴承的轴向预紧力不足,轮毂轴承的寿命可能会缩短;如果中心螺母拧紧扭矩过大,又可能会存在横向传动轴外万向节柄部拉伸过载的风险.阐述了汽车横向传动轴外万向节与轮毂轴连接扭矩的控制方法,实例分析了汽车横向传动轴外万向节与轮毂之间装配时使用扭矩转角控制法的优越性.     

电子稳定控制(ESC)在防止车辆倾翻事故中的性能与效果的研究

TRW技术 TRW公司的电子稳定控制技术称为车辆稳定控制(VSC:Vehicle Stability Control),它以横向稳定控制的特点把防抱制动系统和牵引力控制系统性能组合在一起。这种系统监视车辆的横向稳定性并调节制动压力和发动机驱动扭矩以使车辆保持在稳定行驶状态。 TRW公司现在通过全世界16个平台向八大汽车公司提供电子稳定控制技术。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

老生常谈 正确使用手中的方向盘

如何使用方向盘这也用说?那当然了,其实使用方向盘的学问可多了。随着汽车技术的发展,现代化的汽车方向盘再也不是从前那个功能单调且缺乏手感的转向机构了,许多功能集成到了方向盘上——巡航控制、音响控制、SRS(安全气囊)。但无论方向盘怎么进化,它还没达到可以不用人控制的地步,车辆行驶的方向仍旧掌握在我们自己手里。     

老生常谈——正确使用手中的方向盘

如何使用方向盘这也用说？那当然了，其实使用方向盘的学问可多了，随着汽车技术的发展，现代化的汽车方向盘再也不是从前那个功能单调且缺乏手感的转向机构了，许多功能集成到了方向盘上——巡航控制，音响控制，SRS（安全气囊），但无论方向盘怎么进化，它还没达到可以不用人控制的地步，车辆行驶的方向仍旧掌握在我们自己手里。     

奥迪Multitronic VL-30变速箱

2.各种工况下离合器的控制 1)车辆静止时离合器控制(爬坡控制) 选择前进档,发动机怠速运转时,爬坡控制功能将离合器设定到一个额定的打滑扭矩(离合器扭矩).汽车运行状态与带有变扭器的自动变速箱汽车相同.选择的离合器压力与输入扭矩互相协调,使汽车处于"爬坡"功能.根据车辆行驶状态和车速,输入扭矩在额定范围内变化.     

大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题,文章提出了基于多种群遗传算法（MPGA）优化的模糊比例-积分-微分（PID）控制算法,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略,根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩,以此确定电机电枢电压,从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能,对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明,提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法,相较于PID控制与模糊PID控制,回正性能得到改善。     

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(一)

正车辆稳定控制系统又叫车身稳定控制系统。它是一种提高车辆操控安全性和驾驶机动性的辅助控制系统。当车辆在紧急转弯、紧急加速和制动等突发情况时,车辆可以迅速感知并采取相应的制动或限制扭矩等操作,如对每个轮胎进行单独控制,同时降低发动机的输出扭矩,以维持车身的稳定性能。虽然中文名称大家都叫它车辆稳定控制系统,但是全球各汽车生产厂商却有着不同的叫法,全球主要汽车厂商及对车辆稳定控制系统的叫法如表1所示。     

方向盘的掌控

一说起拿方向盘的,所有人都会知道就是指开汽车。驾驶人通过方向盘控制着汽车的前进方向,是车辆最基本的控制工具,掌控好方向盘也是最重要的安全保证。准备篇坐姿现在很多＂有车一族＂普遍都感觉到,长时间开车之后,出现头晕脑胀、肩颈疼痛、腰酸背痛和腿部不灵活等现象。     

日产轩逸转向沉重

故障现象一辆2007年款日产轩逸2.0轿车,装备CVT自动变速器,EPS电子助力等,行驶里程8.3万km。用户反映该车低速行驶中打方向盘转向的时候特别重,在倒车或者将方向盘打到底的时候手感最明显,车速80km/h以上直行时不明显。维修经过方向盘转向时扭矩传感器发送的方向盘转向力(传感器信号)给EPS控制单元,EPS控制单元结合车辆转速信号等,执行数据的算术运算,然后根据车辆的行驶状况输出一个最佳的控制信号给     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。     

装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究

鉴于传统车辆的悬架系统所配的前、后横向稳定杆,往往不能兼顾操纵稳定性和越野性能,本文中提出了一种液压互联悬架,分别建立了安装横向稳定杆和安装液压互联悬架的整车动力学模型,设计并开发出液压互联悬架功能样车。基于动力学模型和功能样车进行仿真和试验,分析了在扭曲模态下,车身附加扭矩和车轮垂向载荷的变化。仿真和试验结果基本吻合,表明液压互联悬架系统能提高车辆侧倾稳定性,且不会额外增加车身承受的扭矩;同时,4个车轮的垂向载荷分布更加均匀,进一步提高了车辆的越野性能。     

TRW的车辆稳定控制技术

VSC (Vehicle Stability Control)即车辆稳定控制系统是TRW汽车分部在制动滑移控制方面的最新产品。这一革新产品将ABS和TCS(Traction Control System牵引力控制系统)巧妙地结合在一起,使其具有新的横向稳定的特点。 ABS和TCS的原始功能是在减速度和加速度之间分别优化车辆控制。而VSC系统则是专门设计用来控制和确保车辆的横向稳定性。在一般驾驶条件下或使用ABS或牵引力控制情况下,车辆稳定控制系统监控着车辆的横向稳定性并同时影响着制动压力和发动机驱动力矩以确保车辆的     

手把手汽修（四）方向盘抖动该检查哪里？

方向盘抖动是一种常见的车辆行驶中故障．司机的直接感觉是方向盘发抖方向控制困难方向盘自由行程变大．方向盘是汽车在行驶过程中至关重要的一个部件方向盘出现了抖动转向不顺等问题需要自己尽快壹出问题或到4S店进行检测维修．如果不及时排除故障任其发展．极可能会出现转向失灵．造成交通事故．     

浅谈车辆的四轮定位

汽车行驶一段时间后,由于各种原因,会出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象,而这些现象都是车辆性能下降的体现。要消除这些现象,确保车辆的稳定性能,最有效的方法就是做四轮定位,它不仅能提高汽车行驶的稳定性,还能延长轮胎的使用寿     

某车型制动抖动研究

制动抖动是由制动引起的车辆振动现象,主要表现为方向盘、制动踏板以及车身的低频振动,是影响汽车NVH性能的重要因素。文章以某SUV制动抖动为研究对象,对车辆制动抖动进行测试,研究车辆发生制动抖动的触发条件,同时提出制动抖动改善措施。     

基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性，基于液压转向系统电磁阀的响应特性，提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法，实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能，通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明，所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪，能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。     

自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。     

天合打造电子稳定控制系统技术新前沿

全球领先的汽车安全系统供应商美国天合集团（TRW）表示其正通过系统集成进一步优化电子稳定性控制系统（ESC），满足市场对更小巧、更轻便、性能更出色、更具燃油经济性的安全系统的要求。TRW的ESC系统以横向稳定控制结合防抱死系统和牵引力系统，调节制动压力和发动机扭矩，达到防止车辆打滑和偏移、保持稳定行驶的效果。ESC系统包含多种技术，并非单一的产品或部件。