夹砂层软土地基电渗联合真空预压设计

电渗联合真空预压处理软基设计方法尚不够系统和全面，限制了该技术在工程中的应用。针对夹砂层软土地基电渗联合真空预压处理设计，提出了可压缩排水电极设计方法，电源与供电线路设计方法，真空封闭及排水系统设计方法和工期与沉降预测方法，给出了具体的夹砂层地基场地电阻的计算公式和有限元法模拟时电压换算超孔压的计算公式，研究成果为夹砂层软土地基电渗联合真空预压工程设计提供了成套设计方法。     

一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法

三维路网是重要的基础地理信息数据，为了快速高效地获取包括路网在内的地表三维模型，可以采用无人机倾斜摄影技术，并设计相应的三维路网提取方法。在对无人机倾斜摄影三维模型、道路特性分析的基础上，提出一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法。首先，对无人机倾斜摄影和三维建模方法进行了分析，设计了针对三维路网提取的航空摄影策略和数据处理流程。分析了真实三维模型的构成，并结合道路在材质、形态等方面的特殊性提出了可用于道路提取的三维模型特征。然后，以三维模型中的三角面片为处理对象，开展了相关分割方法研究，消除存在混合地物的面片。利用支持向量机方法和面片的多种特征，进行了道路面片识别。最后，设计了道路面片三维连接方法和道路边缘三维修正方法，实现了面片间的连接以及道路边缘的有效修正。此外，还以北京某地区为例开展实际数据采集、三维建模和三维路网提取试验，介绍了倾斜摄影、控制点验证点数据采集以及三维模型的采集和生产过程；利用所提出的方法进行路网提取试验，得到了该区域的三维路网数据成果，并从定性和定量2个角度对成果进行评价。试验结果表明：所提出的方法可以有效地从倾斜摄影三维模型上提取路网信息，其平面和高程的精度均可满足一般导航等应用的要求。     

铝合金中砷、镉、铅、锡元素ICP-AES分析方法研究

研究了应用ICP-AES技术测定铝合金中Pb、As、Cd和Sn元素的方法。考察了铝基体及共存元素对被测元素分析谱线干扰情况，通过选择合适的分析谱线和基体匹配的方法消除了共存元素的影响，并对ICP工作参数进行了优化选择，精密度和准确度实验表明，方法相对标准偏差小于5％，回收率为95％～105％，采用本方法对标准样品进行了测定，测定值与标准推荐值一致。     

一种基于模糊逻辑-遗传算法的城市单交叉口交通信号控制方法

针对传统的单交叉口交通信号控制方法考察不全面和运算量大等缺陷，引出了“大相位”的概念。提出了一种基于模糊逻辑-遗传算法的城市单交叉口交通信号控制方法，通过分析和仿真，对该信号控制方法的有效性进行了验证。仿真结果表明，该方法有效地提高了控制效果和计算效率，特别是在路口交通量相差较大和变化较快的情况下。     

拉锚墙设计与计算方法研究

对拉锚墙的设计与计算方法进行了研究，提出了拉锚墙的典型断面形式，给出了拉锚墙的荷载组合、内部稳定性和外部稳定性计算方法，结合工程算例，验证了该方法的正确性。结果表明:提出的拉锚墙计算方法能够满足设计要求，且符合一般规律。     

搅拌桩复合地基沉降与固结特性研究综述

搅拌桩复合地基是软土地基常用的地基处理方法之一，沉降和固结计算是搅拌桩复合地基的主要设计任务之一，但是由于搅拌桩复合地基的特殊性，其计算方法与天然地基和桩基础有显著的差别。本文系统总结了国内外搅拌桩复合地基沉降和固结计算方法，分析了现有方法的优缺点，指出了需要进一步研究的内容和方向。     

提高载货车空调性能的设计方法的研究（一）

本文通过提高载货车空调性能的设计方法的研究，摆脱了传统的设计方法，采用新的设计方法和先进的辅助手段，提高了设计质量，缩短设计周期。为载货车空调系统改进及新产品开发积累了宝贵经验。     

SPSS聚类分析在汽车市场细分中的应用

本文使用SPSS软件，采用聚类分析的统计学方法，对中高级桥车进行了分类。该分类方法在长度、轴距、排量等常用指标的基础上增加了底盘性能和动力性能两个指标，并且考虑了涡轮增压技术对排量的影响。聚类分析方法综合考虑了多个指标，用定量计算指标间的综合距离，避免了以往的分类方法中靠经验进行分类和分类不明确的弊端。     

消除高速公路运动波的可变限速控制方法

运动波是高速公路一种常见的交通拥堵，可通过可变限速控制有效消除。近年来，研究中提出了大量消除高速公路运动波的可变限速控制方法，却鲜有方法成功落地应用。可变限速控制方法的成功应用需满足3个基本条件，即模型预测的准确性，优化求解的实时性，以及控制方案的安全性，而当前研究中的方法难以同时满足上述基本条件。因此，为提高高速公路交通效率，保障高速公路交通安全，提出了消除高速公路运动波的可变限速优化控制方法。构建了模拟运动波传播的离散一阶交通流模型，解析了可变限速控制对交通效率及安全的影响机理，建立了提升交通效率、保障交通安全的可变限速优化控制方法。利用数值仿真模拟，测试了轻微拥堵与严重拥堵2种不同场景下限速控制方法的控制效果，评估了控制方法在提升交通效率和安全方面的表现，对比了所提方法与文献经典方法在控制效果上的优劣。结果表明：可变限速优化控制方法在2种场景下降低总行程时间分别为10.1%和10.6%，降低事故风险指标TET分别为72.6%和73.1%，降低事故风险指标TIT分别为92.4%和82.9%。与文献方法相比，在预测模型准确性以及对交通流效率与安全的改善方面均有提升，其中在严重拥堵测试场景下，效果提升更为显著。     

事故率系数改进方法的研究

本文简要讨论了事故率系数方法，在此基础上，应用了概率论和数理统计理论，提出了一种判别和评价道路交通安全的改进方法，扩大了事故率系数方法在公路工程设计和管理上的应用，并介绍了实现该种改进方法的计算机程序；最后给出了一组数据以及处理实例。     

低应变反射波法检测与钻芯法检测的可靠性分析与对策

在桩基工程检测工作中，低应变反射波法和钻芯法被广泛应用。通过对2种检测方法进行了可靠性分析，总结了实际工作中存在的问题及影响检测结果的因素，指出了2种方法的优势和不足。在具体的工程检测中低应变反射波法可作为一种普测方法，钻芯法可作为一种详测方法，2者取长补短，以确保检测结果的准确性。     

一种用于智能汽车的硬件友好对抗样本在线防御方法

提出了一种针对对抗样本攻击的硬件友好的在线防御方法。该方法由三部分组成，一个使用自编码器作为检测器来逼近自然样本流形分布的广谱检测算法，一个适用于深度神经网络 （Deep Neural Network，DNN） 瓷片加速器架构的高效层调度方案以减少数据访问开销，以及一个软硬件协同设计方法以达到检测精度和算法开销的平衡。试验表明，基于自编码器的广谱在线检测方法能够达到与已有算法相当的检测精度，提出的层调度方案将推理网络与检测器耦合的联合网络的DRAM访问量减少了43%，进而降低了能耗，提高了吞吐量。此外，软硬件协同设计方法在保证检测精度不 降低的情况下，将耦合网络的能耗和运行时间分别降低了58%和54%。     

矢量-角度几何映射的方向重要抽样分布函数近似化方法及多失效模式可靠性分析

方向重要抽样法是一种结构可靠度模拟方法，适合评估非线性、多维度的复杂结构可靠性问题。然而对于多维度问题，利用接受/拒绝方法获得重要矢量样本，效率较低且可执行性差。因此，需要改进或重新构造易于抽样的分布函数。通过概述现有的分布函数，利用插值方法近似构造基于矢量-角度几何映射的分布函数，利用一维拉丁超立方方法对重要角度均匀抽样，再映射到重要矢量样本，得到的矢量样本具有分层均匀性，避免了聚集现象，同时覆盖整个样本空间。该方法有效应用于多设计点和多失效模式的可靠性问题分析中，进一步制定了样本分配方案。通过非线性数值算例和车身结构工程问题验证了该方法的适用性和准确性。     

交通冲突量的BP神经网络预测方法

交通冲突预测是进行交通事故预防和制定安全改善措施的有效手段，节约观测时间和人力。针对BP网络的缺点，提出了改进的快速BP算法，建立了交通冲突量的BP神经网络预测方法，并应用该方法对具体的交叉口交通冲突量的预测实例进行了研究，实践验证了该方法的有效性。     

公路网综合评价权重确定方法

在分析已有不同权重确定方法的基础上，提出了新的组合赋权方法。运用系统聚类分析和斯皮尔曼等级相关系数对不同赋权方法所得评价结论进行相容性检验，由此确定相容方法集，并用斯皮尔曼等级相关系数来检验相容方法集中不同方法评价结论的密切程度，以此为基础，确定组合权重计算公式中的加权系数并进行组合赋权。将此组合赋权方法应用于公路网综合评价，融合了不同方法的权重信息，使所得结论更加合理。     

面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法

针对复杂行驶环境下弱势道路使用者（VRU）多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题，提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法（Vulnerable Road User Trajectory Predictor， VRU_TP）。首先，为了解决预测精度不足的难题，该轨迹预测方法框架融合时空的多维运动状态特征和多维外观语义特征因子，同时基于外观特征综合考虑目标的运动意图，提取多线索的轨迹预测因子作为各个VRU目标历史轨迹的编码输入。其次，为了克服现有方法预测性能不稳定的难题，在序列到序列的编解码器方法（Seq2Seq Encoder-decoder）的基础上，从网络结构设计和网络优化策略等方面提出适用于VRU轨迹预测的门循环神经网络（GRU）。该网络融合设计的plelu6激活函数，能基于历史的序列信息映射学习未来的轨迹信息，用来提高编解码器对未来轨迹的解码能力。最后，为了验证时空多元轨迹线索和门循环神经网络优化方法的有效性和实用性，在已公开的MOT16数据库和提出的VRU-Track数据库上，采用在图像空间上通用的归一化平均位置偏移（NADE）、平均重叠率分值（AOS）评价指标以及平均成功率（ASR）和成功率曲线（Success Plot）评价指标，并进行试验验证。研究结果表明：在MOT16划分的验证集中，相比于基准方法，NADE下降了19.4%，ASR提高了22.6%；在VRU-Track数据库测试集中，NADE下降了23.0%，AOS提高了17.1%，ASR提高了16.5%；提出的VRU_TP方法减少了预测值与真值之间的位置偏移，增加了预测值与真值的重叠率，提升了各类VRU目标轨迹预测的性能，而验证了该方法的有效性。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

路面使用性能灰色预测及编程实现

分析了选取灰色理论预测路面使用性能的原因，结合实例介绍了灰色预测的方法和过程，并与采用人工神经网络方法预测的效果进行比较。为了弥补灰色预测方法计算过程较为复杂的缺点，研制了配套的辅助计算程序，增强了该预测方法的实用性。     

基于整车测量的混合动力总成最大功率测试方法研究

结合国内外混合动力车辆关键参数的测量需求和实践，本文提出了一种基于整车测量混合动力总成最大功率的测试方法，分析了该方法的理论基础。针对不同混合动力构型，介绍了该方法的应用方式，最后按照测试方法进行实车试验，验证了该方法的有效性及一致性，为后续开展标准研究打下基础。     

泸石高速公路复杂山区地质选线研究

以泸定至石棉高速公路地质选线为背景，在路线方案拟定过程中进行多方案比选和优化，提出了复杂山区高速公路地质选线的主要方法。采用该方法，提高了工程的安全性，降低了工程建设的难度、工程造价和后期营运维护费用。