汽车行驶阻力的计算机逼近方法

本文介绍一种通过构造汽车道路行驶阻力模型函数、转鼓阻力模型函数，及运用函数逼近的方法建立的校正模型函数，在底盘模拟测功机上，实现汽车行驶阻力的计算机逼近与校正方法。     

底盘测功机行驶阻力模拟原理及设置方法的分析

分析了进口２轮、４轮和６轮驱动汽车试验用底盘测功机道路行驶阻力模拟的方式和实现原理、推导了汽车道路行驶阻力与汽车在测功机上行驶阻力之间等量转换关系和设置试验过程；提出了一种实现道路行驶阻力与底盘测功机行驶阻力的自动转换方法。     

环境因素对汽车行驶阻力和油耗的影响

对现行的行驶阻力试验方法进行分析。对两辆典型汽车进行不同正向风速下行驶阻力测量试验,获得风速对行驶阻力的影响关系;对某多用途乘用车进行不同环境温度行驶阻力测量试验,获得不同温度对行驶阻力的影响关系。在试验室按不同的行驶阻力进行转鼓加载和综合油耗试验,获得风速、环境温度因素对综合油耗的影响关系。总结风速、环境温度对汽车行驶阻力和综合油耗的影响。     

重型混合动力客车转鼓试验的阻力设定方法研究

对重型混合动力客车道路行驶阻力的不同计算模型的分析发现,计算的行驶阻力与道路滑行试验测量结果误差较大.利用转鼓阻力的系数设定和多点设定两种方法对同一辆重型混合动力客车进行试验.结果表明,两种方法所确定的转鼓模拟的汽车道路行驶阻力与道路试验值的误差均小于3%,说明转鼓试验能足够准确地模拟道路行驶阻力.     

汽车改型对行驶阻力影响分析

介绍运用VBOX3i数据采集系统,按照GB/T 12534—1990《汽车道路试验方法通则》和GB 18352.5—2013《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第五阶段)》规定,对某款汽车在安装不同零件后的汽车行驶阻力进行测量、计算、分析、比较。试验结果分析表明,这款汽车安装底护板后的汽车行驶阻力小于安装扰流板后的汽车行驶阻力,符合设计要求。本文为判定其他类似的汽车改型和设计变更对汽车行驶阻力的影响提供了有效的方法。     

汽车行驶阻力的数学模型及其电模拟模型的应用与研究

建立了汽车行驶阻力的数学模型，阐明了电模拟模型的基本原理、方法，以及电涡流测功机控制方法等关键技术，实现了不同工况、不同负荷下对汽车行驶阻力进行的模拟试验。     

汽车道路滑行阻力的研究

基于汽车道路滑行原理,建立汽车道路滑行阻力的计算模型,分别对车辆不同状态进行道路滑行试验,得到滑行阻力曲线,分析影响车辆滑行阻力的主要因素,对比了滑行法和标准查表法得到的阻力曲线,结果显示滑行法得到的道路阻力更能真实反映车辆道路行驶实际情况。     

运行参数对客车燃料经济性影响的参数灵敏度分析

应用参数灵敏度分析了城市公交汽车在实际行驶过程中,行驶车速、载重量、道路阻力系数等运行参数对汽车燃油经济性的影响程度。分析表明:道路阻力因数波动对汽车油耗的影响最大,其次是实际载重量和行驶车速。选择子午线轮胎来降低滚动阻力系数或者选择较为平坦的路面行驶能够有效降低燃油的消耗;行驶速度越大,对汽车燃油经济性影响也越明显,在高速情况下应该尽量减少速度的波动。     

汽车滑行试验及阻力系数测定

在分析汽车行驶阻力特性后,建立了含有滚动阻力系数、空气阻力系数和传动系效率4个未知系数的车辆滑行运动微分方程,并经过积分推导出此4个未知系数与滑行速度、滑行时间和滑行总距离之间的关系。按照GB/T12536—1990《汽车滑行试验方法》对试验车辆进行了滑行试验,并根据试验数据,用MATLAB的符号微分方程求解法,求解出车辆滑行阻力模型的主要参数:滚动阻力系数、空气阻力系数、传动系效率。本方法方便易行又比较准确。     

虚拟激励法人-车-路三质量车辆模型平顺性分析

为评价汽车平顺性,建立简化的人体-座椅、车身及车轮三质量1／4车辆模型,给出了该模型振动系统的频响特性公式,采用虚拟激励法,构造虚拟路面激励,运用matlab编程求取所建模型系统振动响应量的功率谱密度,并进行了行驶平顺性分析。结果表明,汽车行驶速度与道路路面条件是影响汽车行驶平顺性主要外在因素,为获得良好的汽车行驶平顺性,应加以改善;虚拟激励法用于求解车辆振动响应,快速高效,能很好地反映汽车行驶的平顺性,提高汽车平顺性设计水平与效率。     

车辆行驶工况滚动阻力系数的测定

分析了车辆滚动阻力系数的影响因素，论述了车辆行驶速度对滚阻力系数的影响。依据车辆行驶的功率平衡原理，提出了滚动阻力系数的测试方法及测试时应注意的问题。并对实车测试值与经验公式估算值进行了比较。     

基于封闭试验场的驾驶模型生成方法研究

本文从封闭试验场驾驶模型的特殊性出发,采用合理的试验方案,得到了高精度的车速,定位(经度和纬度),航向角等数据。然后进一步地利用支持向量回归算法,得到基于封闭试验场的轨迹模型和速度模型。最终形成了驾驶模型,为下游仿真提供了更为可靠的智能驾驶速度曲线输入,从而不仅可以部分代替实车试验,减少实车的制造,降低开发成本,而且还可以更高效主动的发现车辆设计中的缺陷。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

基于小波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法研究

针对混合动力汽车(HEV)行驶状况(道路坡度和整车载荷)变化难以有效识别,导致驱动系统控制策略不能有效满足驾驶员意图问题,以混联式HEV为研究对象,提出了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法。首先建立了汽车行驶状况辨识模型,采用最小二乘法确立了优化目标函数,其次研究了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识原理,最后进行了行驶状况粒子群智能算法辨识试验。在采集实车数据的基础上,对实车数据进行小波滤波,并运用行驶状况辨识方法对道路坡度和整车载荷进行了辨识,并对辨识结果进行小波滤波,结果表明,试验工况下整车载荷辨识的相对误差绝对平均值为2.71%,道路坡度辨识的相对误差绝对平均值为3.85%,验证了所提出方法的有效性。     

沙漠车在塔克拉玛干沙漠牵引通过性能的试验研究

设计制造了一套沙漠车模引的电测试验装置，对浙江省车在塔克拉玛干沙漠中行驶时的驱动桥扭矩，挂钩力，动裁，车速，车轮轮速等参数进行了现场测量，得出了沙漠车在不同轮胎气压下的牵引系数，牵引效率和动阻力系试验结果对沙性性能的评价和改进具有指导意义。     

电模拟汽车行驶阻力的汽车底盘测功机

论述了在汽车底盘测功机上检测汽车动力性和燃料经济性时，进行电模拟仿真汽车行驶工况阻力的必要性，介绍了一种国内新研制的电模拟汽车行驶阻力的汽车底盘电涡流测功机，并以车速表校验为例，叙述了操作过程和校验结果。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

路面抗滑性能影响弯道行车安全的仿真分析

为研究车辆制动工况下路面抗滑性能对弯道行车安全的影响,以车辆动力学分析软件AD-AMS为仿真平台,提出采用轮胎解析参数、整车参数、路面抗滑值构建耦合关联的车辆-轮胎-路面模型,在此基础上研究不同湿滑路面状态下弯道行驶车辆的运动学参数值变化情况,探索路面抗滑性能与表征行车安全风险的运动学参数值之间的关系.研究结果表明,路面抗滑性能影响车辆运动学参数值变化是诱发交通事故的主要因素.较低的弯道路面抗滑性能易使车辆在制动时出现急速横摆、甚至侧翻的交通事故;车辆两侧轮胎接地面抗滑值不均衡对弯道行车安全的影响高于对直道行车安全的影响,车辆极易在弯道制动时出现因抗滑值不均衡而无法保持有效转弯半径、进而冲出车道的交通事故.研究可为制定弯道行车安全的保障措施提供理论依据.      

基于台架检测汽车滚动阻力的修正模型

通过研究底盘测功机台架与实际道路的滚动阻力之间存在的差异.以及对车轮在台架上滚动阻力的分析,建立了车辆台架检测滚动阻力修正模型.以某型汽车为例,对该模型进行了台架对比试验验证.利用该模型求得检测车辆在任意滚筒直径的底盘测功机上的加载功率,其精度满足测功机检测规程中的规定.     

驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.