具有同时可控制红绿灯与可变限速标志功能的交通信号机的研制

可变限速标志是高速公路和城市道路上进行速度限制、保证交通安全的重要设施，本文介绍了它在线空面控系统中的应用，给出了一种新型交通信号控制仪，它能控制红绿灯，亦能同时控制可变限速标志。讨论了可变限速标志显示屏的设计方法和控制电路原理、该信号机结构简单、成本低、性能可靠、具有推广价值。     

别克轿车PCM故障分析检测方法

别克轿车采用一体化动力总成控制模块(PCM)，它不但能控制发动机的燃油喷射、点火和怠速，还能控制自动变速器的换档及变矩器锁止离合器，使发动机控制模块和自动变速器控制模块合二为一，允许使用共同输入，发动机和变速器的数据共享，从而减少了传感器的数量和外部信号连线。     

天津夏利牌轿车集成电路调节器的设计研究

介绍了为天津夏利牌Ｊ７１００系列轿车配套而设计的国产ＩＣＦＴ－ＩＡ型厚膜集成电路调节器。从电路设计入手，对其工作原理、温度补偿特性、电压调节特性及其他应用情况进行了分析。该调节器不仅能控制交流发电机的输出电压，还能控制充电指示灯。     

汽车照明灯的维修与保养

汽车照明灯在车辆行驶时，能提供可靠的安全和提高车速。现在的车辆都装有几十只照明灯．照明灯一般有前照灯、后照灯、雾灯、小灯、转向灯、车内照明灯等，还有一些辅助灯，包括有：仪表灯、门灯、牌照灯等等．不同车型的照明灯的控制线路也各有不同，有的用开关直接控制，有的则经过继电器控制。     

基于汽车碰撞智能吸能装置的电子控制系统的研究

汽车碰撞智能吸能装置，采用以单片机为核心的控制系统，通过接收传感器获取的轮速信号，计算出碰撞能量的大小，进而控制吸能机构的吸能能力。     

ABS自适应PID控制算法的仿真研究

现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式，以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例，详细阐述了这种控制方式的控制过程，然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同，因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式，在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数，将其应用于ABS上，可获得更好的制动效果。     

基于CAN的多能源动力总成控制单元开发

以某混联式混合动力轿车为研究对象，研究了该系统的能量管理策略，在此基础上开发了多能源动力总成控制单元（HCU），并用dSPACE和CANalyzer等工具搭建硬件在环仿真系统对多能源动力总成控制单元进行测试。测试结果表明，多能源动力总成控制单元能定时、准确地实现控制策略，完成对整车各系统的控制。     

基于G9X车身域控制器的软硬件设计

车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFD/CAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SOC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。     

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。     

基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究

分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法，将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合，在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟，证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求，尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时，能有很好的低速控制实时性。     

奔驰轿车的行驶稳定性电子控制系统

电子稳定程序（ＥＳＰ）控制系统是一种在各种行驶条件下能提高车辆行驶稳定性的主动安全体系。ＥＳＰ控制模块根据输入信号确定在当前行驶条件下，以下６种工作模式中的一些应被接通，即普通模式、ＡＢＳ控制模式、ＡＳＲ控制模式、ＭＳＲ控制模式、ＥＳＰ控制模式及ＥＳＰ切断模式。     

三菱微型汽车电动式动力转向装置（ECPS）的故障诊断

在一些高级微型汽车上常装用电脑控制的电动式助力装置，它能在各种车速下确保适当的转向操纵力，使驾驶员能根据行驶条件灵活自如地控制转向盘，重点介绍了三菱微型汽车的电动式转向装置的结构，工作原理和常见故障的维修。     

车用汽油机波动控制进气增压系统的设计

阐述了车用高速汽油机波动增压进行系统的设计。在此基础上，对波动控制进气增压系统及其人控制电路，控制原理进行了介绍。发动机台架试验结果表明，采用流动控制进气增压系统，能有效地改善发动机的高速性能。     

“控制在用车排放的I／M制度（计划）”在我国实施的理想模式及其程序概述

质量控制和质量保证体系是保证I／M制度实施效果的关键，也是管理工作的重点。质量控制体系要逐步建立检测、诊断仪器设备的市场准入制度。建立科学统一的排放检测、诊断、维修仪器设备认证系统，保证检测结果的精度和可比性。质量控制措施要保证排放测试设备正确地标定和维护，将检测、标定结果记录在案。检测仪器要自动地记录质量控制检查信息，一旦有篡改行为，检测设备能立即锁止，以保证质量控制。管理部门要制定各检测仪器的质量控制要求。     

基于蚁群算法的交通信号控制

交通信号控制可以有效地调节车流量，避免冲突和减少交通拥堵。蚁群算法具有信息分散性、群体性、随机性和自组织的特点，这些特点恰好符合交通流网络的特性。计算仿真结果表明，该方法优于传统的交通信号控制方法，尤其是在交通流很大的情况下更能体现方法的优越性。     

博格华纳的Nex Trac技术致力于中国自主品牌

Nex Trac系统是由一个电子控制装置（ECU）控制，该装置控制着驱动扭矩，并且能够测出牵引力的损失，从而防止车轮打滑，确保在几乎所有的驾驶情况下都能及时做出反应     

主动悬架系统的连续模糊控制

在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达比较理想的控制效果，宜采用连续模型控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算表明， 该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性同时得到有效改善。     

掺加北美沥青的混凝土配合比设计与施工质量控制

介绍了掺北美沥青的混凝土在石黄高速公路晋州互通立交连接线中的配合比设计，施工的质量控制，总结出掺北美沥青的沥青混凝土在级配合适的情况下，原材料控制，温度控制，油石比控制，施工现场控制等一系列严格的施工工艺，从检测情况看，该沥青混凝土路面能满足高温稳定性，低温抗裂性的要求。     

单交叉路口信号的动态模糊控制

针对固定相序的单路口多相位交通信号控制，提出基于车流量预测动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构。以车辆平均延误时间为评价指标，综合考虑当前相、后继相的车辆排队长度，以此决定绿时分配。对上述控制器进行4相位交叉口的仿真实验，结果表明，该控制系统能有效地进行单路口多相位的闭环控制，控制效果优于传统的定时控制。     

“电控高压共轨”是怎么回事

“电控”是指喷油系统由电脑控制，ECU（俗称电脑）对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制，能使柴油机的燃油经济性和动力性达到最佳平衡，而传统的柴油机则是由机械控制，控制精度无法得以保障。