野外驻训车辆保障"五难"原因与对策剖析

车辆保障由静态向动态转变，预见难主要原因：多数车辆封存时间长，部分车辆使用时间长，加之车勤人员经验缺乏，造成车辆橡胶制品老化多、金属配件锈蚀多、机械零件磨损多、车辆隐形故障多，车辆保障情况判断难、预料难。应采取的对策：一是全面普查车辆。外训任务下达后，要认真对拟出动车辆进行全面普查，摸清车辆技术状况，     

军车安全管理综合预防系统的构建及功能完善

做好军队车辆安全管理，预防和减少车辆事故，是我军现代化和正规化建设的重要内容，受到各级领导和军交运输部门的高度重视。近几年来，全军部队车辆安全管理的水平大大提高，车辆事故呈现逐年下降趋势，但车辆安全形势依然严峻，构建和完善军队车辆安全管理综合预防体系．有效预防车辆交通事故，提升部队战斗力和保障力，是摆在我军面前的一项重要课题。     

智能交通系统中的公交车辆动态调度研究

阐述公交车辆静态调度的局限性，据此提出公交车辆动态调度策略及其在线调整方法，并分析研究运营车辆出现意外事故，故障及延误等实际,财度管理人员应如何采取相尖的应急调度措施和方案。实验分析结果表明，实施公交车辆动态调度策略。可有效地解决公交车辆的静态调度不足，达到公交车辆指标调度自动化，以提高公交车辆的运营效率和服务质量，为公交车辆智能调度提供切实可行的调度方法。     

车路协同下避让紧急车辆协同换道策略

为加快紧急车辆抵达事故现场的速度，同时减少紧急车辆优先权对其他车辆的影响，运用车路协同系统，提出避让紧急车辆协同换道策略，通过调整紧急车辆下游车辆位置，实现紧急车辆高效通过路段。以紧急车辆前车（DV）及其相邻目标车道车辆为控制对象，根据相邻车道车辆间距与车车通信范围，搜索DV可换道空间间隙集。以交通流整体恢复稳定时间最小为目标，确定DV换道轨迹和相邻车道协作车辆的速度变化，引导车辆完成协同合流，既能保障车辆安全换道，还能降低换道造成的速度振荡传递。同时，为快速恢复DV换道造成的目标车道车辆速度波动，对上游车辆（UV）采取先进先出规则的换道控制策略。所提协同避让紧急车辆的策略考虑了车辆协同换道对交通流的整体影响，并在原有换道策略的基础上提出了减少速度波动传递的控制方法。案例分析结果表明:采用上下游协同换道策略最短换道时间为6s，此时紧急车辆距前车78.66 m时发送避让信号。同时研究发现，恢复交通流速度稳定所需的时间为29 s，比未采用上下游协同换道策略降低了34%。      

企事业单位车队车辆维护管理问题探讨

企事业单位一般都有车队，车辆维护管理状况直接影响车队职能的发挥。因此，车队车辆的维护管理是车队管理的重要工作。若车队车辆维护不善，一方面影响车辆的技术状况，易造成车辆安全事故，伤及企事业单位人员的安全；另一方面会提加车辆的维修护理成本，增加车队经营管理的负担。     

71352部队严格车辆责任制管理机制

近年来，71352部队着眼解决新时期部队在车辆装备管理上面临的新情况、新问题，以全面建立职级清晰、责权明确、机制高效的车辆装备管理责任制体系为主线，规范车辆装备管理秩序，创新车辆装备管理手段，努力推进车辆装备管理责任深化发展，全面提高了车辆装备管理水平。     

车辆器材计划管理与库存结构现状分析及对策

车辆器材是搞好车辆维修的重要物质基础，车辆器材保障的好坏，直接影响着车辆装备的完好率及遂行任务的能力。加强信息化条件下车辆装备器材计划管理和供应结构优化调整，积极探索车辆器材保障标准化建设的方法和路子．是做好新时期以军事斗争准备为核心，遂行多样化军事任务车辆器材保障，加快车辆器材保障生存模式转变的一项迫切任务。车辆器材计划管理是一项经济性、技术性、政策性和时效性很强的工作，各个工作环节是一个相互依存。紧密联系的有机整体。只有科学计划、合理筹措、优化结构，才能有效缓解各种矛盾，节省开支、降低消耗，提高信息化条件下车辆装备保障的能力。     

关于加强部队车辆装备保障训练的思考

提高思想认识，增强参与车辆装备保障训练的主动性。实践告诉我们，车辆装备保障在部队遂行各项重大任务中发挥着不可替代的作用。要提高车辆装备保障训练水平，增强车辆装备保障能力，必须从解决各级车辆装备保障人员思想认识入手。一是统一思想，加强普遍教育。要结合实际情况，讲清车辆装备保障训练的重要意义，教育广大官兵认识到保障力就是战斗力，加强车辆装备保障训练就足增强车辆装备保障能力、确保“打赢”的保障准备，使车辆装备保障训练深入人心。     

提高新型车辆装备维修保障能力的途径思考

加强早期规划和建设，实现维修保障力量与新型车辆装备保障建设同步发展 一要做好新型车辆装备维修保障力量建设规划。部队车辆业务部门应参与新型车辆装备的保障性论证工作，协助装备论证部门提出维修保障方案。通过了解新型车辆装备的保障要求，结合维修保障的环境条件、资源条件和经费条件，制定新型车辆装备维修保障力量建设规划。其主要内容为：确定新型车辆装备的维修级别和各级别的任务，确定新型车辆装备维修设备和维修设施的种类，确定新型车辆装备使用维修人员的培训计划，确定新型车辆装备维修备件的数量和货源，确定新型车辆装备维修保障详细的技术资料和来源。     

车辆检测站的构思

推广车辆检测诊所技术，建立车辆综合性能检测站，是检查鉴定车辆技术状况，监督车辆正确使用和维修质量的必要手段，是实施交通部第13号令《汽车运输业车辆技术管理规定》的一项重要内容。     

基于模式识别与ST-MRF相结合的车辆检测方法

车辆检测技术的主要难点是在于解决车辆之间的遮挡，以及由于光照变化引起的车辆与其阴影之间的遮挡问题，这些问题将直接影响检测的精度。针对这个问题，在原ST-MRF方法上研究了基于模式识别与ST-MRF相结合的车辆检测方法。模式识别技术分割相互遮挡的2辆车之间的边界，并识别相互遮挡车辆的边缘间隙以及边界信息，模式识别结果反馈给ST-MRF算法，算法对相互遮挡车辆重新分配标号，优化处理并融合不完整的分割部分，确定单个车辆信息。路段车辆检测实验结果表明，在检测区域行驶的325辆车，用原始ST-MRF算法跟踪统计到的车辆数为258辆，成功率为79%，采用模式识别技术与ST-MRF相结合算法统计到车辆315辆，成功率为97%；交叉口车辆检测实验结果表明，该方法在机动车与非机动车混行，公交车与小汽车相互遮挡的交叉口场景下，能较准确地得到车辆检测结果。      

加强研制管理提高我军车辆装备通用化系列化水平

提高认识，搞好车辆装备基本平台的顶层设计。我军车辆装备基本平台主要是通用战术车辆平台和军选民用通用车辆平台，它既可直接遂行各种任务，也可用于发展变型车辆及研制各类特种战术车辆和专用车辆，是整个车辆装备体系中最基本的车型。因此，要提高对基本平台基础性地位的认识，搞好基本平台的顶层设计，简化基本平台的系列，同时要在基本平台的基础上发展多种变型车和特种战术车辆，扩展基本平台的载质量吨级覆盖面，扩大车辆装备适应特殊作战环境和遂行特殊战术使命的能力，并满足专用车辆对底盘的配套需求。     

更新观念努力创新——66173部队扎实做好车辆装备中修试点工作

车辆中修集优定点，是对车辆装备维修的创新，是对部队“两成两力”建设成果的深化。为全面贯彻落实总部、军区关于加强车辆装备维修改革的指示精神，北京军区所属66173部队按照车辆装备中修“集优定点、以修保训”的工作思路，依据中修标准，对车辆装备中修定点试点进行了大胆探索和实践，达到了车辆中修质量优、人员素质提高快的目的，为提高车辆装备保障能力奠定了坚实的基础。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

高速车辆表面脉动压力特性的研究

研究表明，偶极子源噪声在车辆气流噪声中占主导地位，而车辆气流噪声中的偶极子源噪声又取决于车辆的表面脉动压力，所以研究车辆表面脉动压力对进一步研究和控制车辆气流噪声具有重要的重义。本文在阐述了车辆气流噪声与表面脉动压力关系的基础上，对车辆表面脉动压力的分布、频率特性及其与车速的关系进行了试验研究，得到了一些有意义的结论。     

65521部队构建车辆装备战场抢修平台

为适应边境应急作战车辆装备保障需要，提高车辆装备修理分队战场快速抢修能力，65521部队结合近年来组织部队“三实”演练经验，构建了由车辆装备战损特点规律模块、车辆装备战损评估模块、战损车辆装备修理记录模块、修理资源模块和战损车辆装备修复技术模块等组成的“车辆装备战场抢修平台”，以最快捷的方式为车辆装备抢修人员提供了多种抢修信息，有效地提高了抢修效率。     

73101部队全面组织开展车辆装备综合整治活动

近期，73101部队结合本单位车辆装备的实际，组织开展了1次车辆装备技术状况综合整治。该部按照车辆装备技术完好标准，采取“逐单位、逐台次、逐部位、逐内容”过的方法，对所属车辆进行了全面的综合技术检查，重点扭住对转向、制动、传动、信号、灯光、轮胎等车辆关键部位的检查检修，排除各种车辆故障隐患200余起，确保车辆装备技术始终处于良好状态。     

信息化条件下车辆装备保障建设对策探析

适应要求，建立车辆装备信息化保障指挥体系高技术条件下的战争是诸军兵种协同作战，车辆装备保障只有通过参战各方联合保障，实现资源的统筹规划、合理分配，才能避免组织上的混乱和器材设备的浪费，降低非保障性消耗，充分发挥其保障效能。因此，主动适应高技术局部战争客观要求，建立综合程度高、反应速度快、保障能力强的车辆装备保障指挥体系，是我军车辆装备保障信息化建设的基本要求。一是建立综合高效的车辆装备保障指挥体系。要以适应信息化战争需要为出发点，打破三军界限、军地界限及平战界限，突破封闭型车辆装备保障体制格局，以军队车辆装备保障机构为主、地方车辆保障机构为辅，按照“三军一体、军地一体、平战一体”的构建原则，建立和完善统一指挥、持续高效、突出重点、分类保障、军民结合的信息化车辆装备保障指挥体系。二是建立车辆装备保障指挥自动化系统。利用C4I指挥系统和GPS定位系统，建立与作战指挥机构相连接、与车辆装备保障指挥机构相连接、与参战车辆和保障人员相连接的自动化指挥网络系统，实现车辆装备指挥中数据收集处理、运筹决策、信息传输、车辆导航、人员定位的一体化和自动化。三是建立精干高效的战时车辆装备保障指挥机构。车辆装备保障指挥机构的结构设置与人员编组应着眼未来信息化作战的特点，按照“合成、精干、灵活、高效”的要求，加强自动化指挥、智能化程序设计、计算机技术保障力量建设，以实现战时对车辆装备的精确保障。     

考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法

强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时，增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力，实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。     

预防车辆事故透视(一)

预防车辆事故，是部队“双防”工作的一项重要任务。为了减少车辆事故，确保部队安全稳定，笔者编写了《预防车辆事故透视》系列文章，旨在探索预防车辆事故的特点和规律，为部队有效防止车辆事故的发生提供一些帮助。[编者按]