基于PLC控制的液压控制系统

采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。     

一种限制换挡过程中回馈电流大小的纯电动AMT控制策略

为实现纯电动卡车用自动变速器(AMT)快速、平稳、可靠的换挡[1],以AMT结构原理为基础,详细分析了AMT换挡过程控制流程图,提出了90%SOC以上时换挡过程中产生的冲击电流对电池影响的问题,针对该问题提出了一种限制换挡过程中回馈电流大小的控制策略,并在实车和试验场的实际测试中,所设计的AMT换挡限制回馈电流大小的控制方法,既能满足用户的要求,也能提高电池包在实际应用中的安全可靠性。     

可编程控制器在广东西部沿海高速公路珠海段隧道监控系统中的应用

介绍可编程控制器(Programmable Logic Controller)在广东西部沿海高速公路珠海段监控系统工程中的应用,重点介绍在大尖岭、鸡心岭2条相邻仅有600m的隧道之间,通过PLC实现常规隧道监控与电力监控合二为一,通过集环形线圈车辆检测器、监控摄像机、环境监测器和隧道电力系统等提供的信息,对该2条隧道的车流量、洞内外的环境和机电设备、配电系统、照明系统等进行统一的监控和管理.     

可编程控制器在广东西部沿海高速公路珠海段隧道监控系统中的应用

介绍可编程控制器(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)在广东西部沿海高速公路珠海段监控系统工程中的应用,重点介绍在大尖岭、鸡心岭2条相邻仅有600 m的隧道之间,通过PLC实现常规隧道监控与电力监控合二为一,通过集环形线圈车辆检测器、监控摄像机、环境监测器和隧道电力系统等提供的信息,对该2条隧道的车流量、洞内外的环境和机电设备、配电系统、照明系统等进行统一的监控和管理。     

基于SCGM(1,1)模型的灰色PID控制器仿真

一种结合传统PID反馈控制方法和SCGM(1,1)预测模型的灰色预测控制器,用来代替传统PID控制器。该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性,该控制器可使系统获得更为优良的动态性能和鲁棒性。     

基于蚁群算法的EPS系统仿真研究

针对车辆电动助力转向系统(EPS)的特点,提出了基于蚁群算法的电动助力转向系统控制策略,将蚁群算法与模糊PID控制器相结合,根据车辆不同运行工况,通过实时在线优化模糊PID控制器中的控制参数,进一步提高EPS系统的控制精度与收敛速度,通过Matlab/Simulink进行了各种运行工况下整车EPS系统的仿真实验。实验结果表明,与常规PID控制相比,采用基于蚁群算法的控制策略,EPS系统的控制精度高、超调量小、调整时间短,该控制策略具有蚁群算法收敛响应速度快和PID控制精度高的优点,适合应用于车辆EPS系统。     

PLC技术与鞍座梁的加工

工业上应用的计算机Programmable 1ogicCoatroller可编程控制器简称PLC。PLC技术应用起源于汽车工业,现已扩展到所有工业部门,并扩展到农业、商业、智能建筑及应用领域。PLC主要替代传统的继电器控制的开关量的逻辑控制,也可用模拟量闭环过程控制、时间控制、数据处理、通信联网和运动控制     

四轮独立驱动电动车的ABS控制方法

为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。     

基于FPGA的车道线检测系统开发

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等...     

PLC和人机接口在弯管机上的应用

本文介绍了用可编程逻辑控制器(PLC)，人机接口——可编程终端，脉冲发生器来改造弯管机，以及如何实现折弯角度的控制。使用结果表明，设计达到了要求，且具有较高的可靠性和稳定性，提高了功效。     

基于PLC的升降横移式立体车库监控系统设计

为缓解由于城市的快速发展而带来的停车难的问题,现代化的立体车库被提出并推广。其中升降横移式立体停车库以其结构简单、占地少、造价低、运行费用小而得到广泛推广。本文针对3层升降横移式立体车库的自动化存取控制需求,利用可编程控制器(PLC)软件对3层10车位车库的监控系统进行了设计,并使用组态王软件实现了车库的动画监控。实践证明,该系统满足了立体车库的控制要求,而且具有操作简便、可视性好、可维护性强等特点。     

串联式混合动力辅助动力单元动态控制研究

提出了一种柴油机辅助动力单元(APU)动态控制器的结构,基于Z iegler-N ichols整定方法设计了发电机励磁电流PI控制器,根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试设计了转速和转矩耦合PI控制器,基于稳定性准则设计了APU系统动态过程控制策略。混合动力试验表明,APU控制器保证了APU动态过程中的稳定性,跟踪性能比较满意。     

基于多目标优化设计的主动约束层阻尼板振动控制研究

基于主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)结构的有限元动力学方程,建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量,以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标,采用改进的快速非支配排序算法(Fast and Elitist Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm,NSGA-II)算法,对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案,设计了基于FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法的控制器,研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明,采用优化后的ACLD衬片配置方案,在被动和主动振动控制中,都具有良好的振动控制效果。     

基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统

首先提出了一种基于以太网、以安全PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性。     

基于全桥半桥切换的EPS系统滑模控制的分析与设计

基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。     

铣刨机自功率控制系统的研究

针对铣刨机的作业特点,分析了铣刨机的自功率控制原理,提出了铣刨机自功率控制方案,最后应用可编程控制器(PLC)完成了控制系统的硬件与软件设计.     

浅谈PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用

作为电气工程及自动化控制领域中的关键技术,可编程逻辑控制器（PLC）以其高可靠性、易编程性、强扩展性和通信功能突出等特点,广泛应用于开关量逻辑控制、运动控制、过程控制和数据处理通信等诸多领域。随着科技的进步,PLC技术正朝着智能化、网络化、模块化与标准化的方向发展,以更好地满足现代工业生产的需求,推动电气工程及自动控制领域的创新和发展。     

汽车车身装配偏差定性分析方法的研究

提出了借助图论的有向关联图对车身装配偏差流向与误差传递关系式进行分析的方法,构建关联矩阵、综合偏差矩阵、测量误差矩阵、约束矩阵、突变系数矩阵,建立偏差传递数学模型.通过统计过程控制(SPC)图的趋势定性分析,依据误差传递数学模型,经模糊判据权重确定偏差根源,从而实现制造过程的车身装配偏差控制.以某汽车后地板装配为例,验证了该方法的正确性与可行性.     

电站测试用负载阵自动控制系统设计

针对目前电站电气性能测试对测试用负载的控制需求,以可编程控制器(PLC)为核心开发设计了一套电站测试用负载阵自动控制系统,主要内容包括大功率可调负载阵设计,上位机软件设计,PLC的控制过程与软件设计等,该自动控制系统改变了过去负载调节自动化程度低,适应性差的缺点,为电站电气性能自动测试的实现提供了技术保障.     

公路隧道排水泵站智能监控系统设计

针对某隧道泵站自动化水平低、配套管理滞后、在汛期存在安全事故隐患的实际情况,构建以可编程自动化控制器(PAC)为核心的智能化泵站监控系统,讨论整个系统的控制方案,对相关控制策略的基本原理、软硬件设计方法以及基于Kingview 6.55的上位机远程监控系统软件的开发进行具体介绍。系统实现了在线监控、均衡调度、故障保护等功能,提高了泵站的动态管理水平,优化了水泵的运行性能,具有良好的实际应用前景。