基于I/O模型对拥挤交通流状态变化的研究

章基于交通瓶颈路段车辆排队状态的实际变化特征，对传统的累计到达-消散模型(cumulative arrival and departure model)进行了修正，构造了改进的累计到达一消散模型(即I／O模型)。与传统模型相比，I／O模型考虑了车辆物理长度，将排队车辆的跟车行驶时间与排队延误两个概念进行了正确区分。I／O模型简单实用，不失为一种分析交通流变化特征的良好方法，为交通流诱导和控制策略的生成提供了重要的理论依据。     

基于Corba和Web的网络管理模型

Snmp在基于TCP／IP的网络中具有重要的管理地位，传统的Snmp管理软件大多是基于C／S结构的，这必然给网络管理带来不便。章讨论了传统的snmp网络管理模型的工作方式，然后通过将Corba技术与Snmp网络管理技术结合在一起，提出了一种新的网络管理体系结构，并对该模型应用于实际系统时应解决的几个问题进行了探讨。     

基于Linux的高性能服务器端的设计与研究

设计了一个高性能的C／S服务器端的关键部分，包括I／O模型、服务器集群和数据包自适应处理等。其中I／O模型是高性能服务器的瓶颈。针对几种服务器架构和I／o模型，将SELECT、POLL、多进程、多线程同步阻塞I／O、完全端口和EPOLL进行了比较，实测数据证明，EPOLL较其他几种端口的性能优越，也比Windows中的完全端口具有更好的性能。     

车辆操稳性的虚拟样机技术研究

利用ADAMS／Car软件建立某帮牟模型，包括前／后悬架、转向系、前／后轮以及车身等于系统模型。在此基础上进行整乍操纵稳定性仿真，选取了稳态同转试验、角脉冲输入瞬态响应、转向同正试验，仿真试验结果表明了虚拟样机技术的可行性，同时也证明了所建模型的正确性，实现了在虚拟试验平台上分析汽车的操纵稳定性。     

基于Pro／Engineer与ADAMS的ABS液压控制单元建模与研究

文中探讨了如何建立ABS液压控制单元的Pro／Engineer模型;对Pro／Engineer与ADAMS接口技术进行了研究,对几种不同传递方法进行了比较,探讨了模型传递过程中的若干相关问题;说明了如何利用接口Mechanism／Pro把模型导入ADAMS中。     

重型卡车建模及ABS算法研究

通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。     

半主动座椅悬架径向基函数神经网络滑模控制

针对3自由度1／4车座椅悬架模型，采用滑模变结构控制（Sliding Mode Control，SMC）的方法设计了应用在半主动座椅悬架的控制器，运用径向基函数神经网络对SMC进行优化。在Matlab／Simulink下进行仿真，仿真结果表明，采用神经网络的优化方法与传统的SMC方法相比，使实际被控对象不仅保证了系统的稳定性，提高了乘坐的舒适性，而且有效地抑制了系统的“抖振”现象。     

基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究

用AMESim软件建立了1／4车体二自由度的主动悬架模型，在MATLAB／Simulink中设计了模糊控制的主动悬架．利用AMESim和MATLAB进行了联合仿真。并与基于传统数学模型的主动悬架的仿真结果进行了比较，结果表明两者的车身加速度仿真曲线形状基本上是一致的，与被动悬架相比降低了垂直加速度，有效提高了乘车舒适性，控制策略是可行的。随着被控制对象的复杂化，动力学方程的建立越来越困难，这种联合仿真技术开创了一条效果很好而又不复杂的仿真新途径。     

汽车转向干涉校核的快速实现

在传统的汽车钢板弹簧悬架系统与转向系统干涉量校核方法的基础上，提出以“两点法”来确定转向垂臂位置的方法；并根据转向垂臂运动轨迹，以Matlab软件为计算平台，开发精确确定客车转向垂臂位置的应用软件；同时利用多体动力学软件ADAMS／CAR建立仿真模型，验证“两点法”的正确性。     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

基于现实路网的公共及市政公用设施优化布局模型初探

章分析了我国布局公共及市政公用设施的主要方法及其局限，介绍了3类比较成熟的设施优化布局模型及其应用领域。以深圳宝安宝城片区的消防站优化布局为例，介绍了基于ARC／INFO平台的建模及模拟过程，分析了它相对传统经验布局方法的优势。     

前向式混合动力系统模型中控制器建模与仿真

在Matlab／Simulik和Matlab／Stateflow平台上建立了某一混合动力汽车的前向式仿真模型及控制器模型．研究了基于PID控制和模糊逻辑控制的两种驾驶员模型，通过仿真过程对该前向式混合动力系统控制器模型进行了验证，并对两种驾驶员模型控制器的控制效果进行了比较。     

汽车侧碰中后向式婴儿座椅设计参数的仿真研究

运用子结构的建模方法建立了侧碰时的婴儿约束系统模型,该模型包括后车门总成模型、汽车后排座椅模型、婴儿安全座椅、P3／4假人模型、后排座椅安全带和婴儿座椅安全带,并运用规定结构运动的PSM方法定义车门总成的运动,在此基础上研究侧碰撞中婴儿安全座椅的设计参数对P3／4婴儿假人动力学响应及其损伤的影响。仿真结果表明：坐垫刚度和安全带刚度对婴儿假人损伤影响较大、坐垫摩擦系数对胸部加速度和颈部损伤影响较大。     

虚拟环境下ABS控制方法的研究

应用ADAMS软件建立虚拟整车模型，在A／View模块中模型简化为15自由度。为满足制动研究要求，采用UA（University of Arizona)模型，表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境，建立ABS控制模型，本文采用逻辑门限值控制方法。通过A／Controls提供的接口，对整车模型和控制模型进行结合，进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究，并结合道路试验的数据进行分析比较，从而为ABS匹配工作探索新的途径。O     

汽车半主动悬架性能的联合仿真分析

为分析半主动悬架对汽车性能的影响,文章对半主动悬架的性能进行了仿真分析。首先在ADAMS／View开发环境中建立1/4汽车悬架模型;然后基于MATLAB／Simulink设置模糊控制规则,对半主动悬架进行模糊控制,并模拟出随机路面输入信号;最后利用ADAMS／Control模块将ADAMS和MATLAB／Simulink悬架模型联合起来进行仿真,与被动悬架进行了对比分析．可以看出,模糊控制下的半主动悬架舒适性更高,行驶安全性和操纵稳定性更好。联合仿真结果表明,半主动悬架的舒适性和平顺性均优于被动悬架。     

基于Pro／ENGINEER的机盖锁运动仿真与应力分析

CAD与CAE一体的设计方法进行产品设计，这种设计方法可减少实物模型和样机的投入，避免设计缺陷，缩短产品开发周期和降低产品成本。文章在发动机盖锁相关零件三维模型已建立的基础上，尝试利用Pro／ENGINEER的机构模块进行发动机盖锁的运动仿真，利用Pro／ENGINEER的有限元分析模块Pro／MECHANICA进行发动机盖锁的强度和刚度校核，表明零件在危险截面区的最大应力小于许用应力，满足强度要求，底板满足刚度要求，提高了设计的可靠性。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

基于SIMULINK的车辆主动悬架LQG控制仿真研究

通过建立1／4车辆模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真,将仿真结果与被动悬架仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。     

基于Matlab／Simulink的汽油发动机控制平均值模型研究

为降低研究成本,扩大台架试验的研究范围,文中在Matlab／Simulink环境下建立了三缸发动机的平均值模型;通过在模型中用随机数代替燃油喷射质量流量,观察进气质量流量和发动机转速的变化趋势,证明了所建发动机模型的有效性。     

沥青车辙因子在高温范围的经验回归关系

通过大量SHRP标准动态剪切试验,发现了不同温度下G／sinδ值变化规律,并建立了经验公式。由此可以根据沥青在某一适当温度时的G／sinδ值推算出其他温度的线性模型预测G／sinδ值。本文还建议了2个参数,用以识别原样沥青和SBS改性沥青。