汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统，是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上，建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制，结合PID控制和模糊控制的优点．提出了一种Fuzzy—PID复合控制器的设计方法，并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明，该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点．较好的满足了控制要求。     

基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究

针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现,并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明:基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望,有效提高汽车操纵稳定性。     

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。     

汽车防抱制动系统控制策略研究-TQ-P动态特性

汽车防抱制动系统(简称ABS)是主要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的主要载体.ABs控制策略是ABS的关键技术.掌握ABs控制策略的理论和实验方法,对于自主开发ABs和掌握主动安全性设计有着重大的意义.本文基于制动器耗散功率的ABs控制理论,对制动器的TQ-P(制动力矩、压力)动态特性进行了系统的研究,得出系统控制结论,探索出制动力矩与油压的动态特性.     

基于制动器耗散的ABS实验方法研究

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是重要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的基础。ABS控制策略是ABS的核心技术,掌握控制策略的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的现实意义。本文基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论,对制动器的TQ P(制动力矩、压力)动态特性进行了深入的研究,得出了相应的结论,找出制动器制动力矩与油压的关系曲线。     

试验构建鼓式制动器的摩擦模型

针对鼓式制动器在高制动初速、高气压下制动力矩的台架试验值与设计值存在较大偏差的问题，对试验测量的制动器制动力矩进行二元线性回归分析，建立了鼓式制动器的幂函数摩擦模型。进行了显著性检验和失拟性检验，检验结果验证了所建立的摩擦模型有效，可提高整车制动效能模拟计算精度。     

基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析

建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。     

鼓式制动器制动时前轮摆振的原因分析

针对某中型货车制动时前轮摆振现象,从理论上分析了前轮摆振的产生机理,先对振动现象进行检测分析,再改进制动器的结构,然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性,不仅可以消除制动时的前轮摆振,同时还可大幅提高制动性能。     

汽车制动压力的切换PI控制方法研究

针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题,建立了流量阀液压制动系统模型,在此基础上设计了一种切换PI控制器,并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响。仿真和试验结果表明,所设计的切换PI控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求。     

制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

台架试验中制动器摩擦衬片温度和磨损的测量

随着汽车工业的发展，汽车的制动性能日益受到人们的重视，笔者通过多年的汽车试验，发现车长大于10m的城市客车，由于接近角和离去角比较小，转弯半径比较大等原因，进行山区公路试验比较困难，如何完善山区公路试验的方法，考核汽车的制动强度是本篇论文论述的主要目的，如果将整个制动系统，如制动器总成（包括鼓式，盘式）进行台架试验，模拟行驶工况进行台架试验，来检测制动器，摩擦衬片的磨损情况将是可行的，用试验场内的陡坡路取代部分山区公路也是可行的。     

制动低鸣噪声控制方法研究

进行制动噪声整车试验及利用台架噪声试验测量制动卡钳工作变形;建立盘式制动器摩擦耦合有限元模型,计算制动系统的复特征值,利用负阻尼比预测制动器产生噪声的趋势;对比制动噪声整车试验结果、台架噪声试验的制动卡钳振动工作变形以及非稳定模态振型,验证了有限元模型能较好地预测制动系统产生制动低鸣噪声的结论。指出,基于整车试验、台架试验和有限元仿真相结合的方法是解决制动低鸣噪声问题的途径。     

AUDI盘式制动器的非线性滞环模型

以AUDI盘式制动器为研究对象，在JF－132型汽车制动器试验台上进行防抱制动器的模拟试验，在获得大量实验数据的基础上，运用曲线拟合和优化技术，建立一种可以模拟制动压力－力矩动态响应非线性滞环特性的经验模型，在相同制动压力输入的前提下，比较模型的理论计算结果与试验测量结果，分析所建模型的有效性和精确性。     

用试验方法修正摩托车惯性试验台转动惯量

摩托车液动盘式制动器具有制动力矩大、制动灵敏性高、制动间隙自动调节、散热性好等优点,是现代新型摩托车普遍采用的制动器,同时也是重要的安全性能部件。台架试验是产品研制阶段的基础,也是摩托车制动器制劝性能必不可少的检测手段。摩托车制劝器惯性试验台是动态进行制动器性能测试的关键设备,对于这种精密试验检测设备,日常工作中一定要对其精度进行监控,各计量器具也要定期检查,尽可能降低检测设备的系统误差,这样才能保证试验工作的科学严谨性和检测数据的真实有效。     

一种叶轮式MRF汽车制动器结构设计与性能仿真

设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器,推导出该制动器的制动力矩计算方法,并在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。结果表明,叶轮式磁流变液制动器工作模式为剪切与流动的混合模式,其制动力矩与磁感应强度呈现对数变化规律,与工作间隙呈现负指数变化规律;叶片的径向尺寸、叶片数量和叶片厚度对制动力矩都有较大影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。     

发动机制动工况下汽车制动器摩擦性能分析

建立了基于恒速制动车辆纵向力平衡方程、制动器耗散功率及其温度变化微分方程、管路压力调节等子模型的恒速长下坡汽车制动器摩擦性能分析系统.以两轴中型汽车为例,对前后制动器在不同挡位发动机制动时的温度、制动副摩擦因数、制动力分配及管路压力变化进行了计算.结果表明,在不影响车速情况下,合理使用各挡发动机制动可改善汽车前、后制动器热负荷,减小或避免制动摩擦力矩热衰退,保证汽车下长坡安全行驶.     

串联混合动力客车辅助功率单元控制研究

串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明,该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性,满足实用要求。     

汽车制动力分配调节装置结构与原理

制动系统是汽车最重要的系统之一,是为高速行驶的汽车减速或停车而设计的.制动器对车轮施加的制动力矩,只有通过轮胎与路面间的附着作用,才能产生路面对汽车的制动力,从而使汽车得到一定的减速度.     

汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。