液压混合动力公交车制动性能仿真与试验分析

针对城市公交车运行特点和在城市运行工况下燃油经济性差的问题,提出一种新型液压混合动力系统,并建立制动回收过程动力学模型、能量再生过程动力学模型和柴油机液压起动模型等,对其制动性能进行仿真,最后进行了样机台架、实车道路试验。试验结果表明,该液压混合动力公交车可实现汽车制动能量回收等功能,在典型城市循环工况下制动能量回收率为69.7%,制动能量再生率为32.8%,液压起动发动机时间为1.7 s。     

液压混合动力技术研究及展望

详细分析了串联式、并联式、混联式和轮边式4种液压混合动力系统的结构特点以及工作原理;对影响液压混合动力系统整体性能的蓄能器、液压泵／马达、多动力源匹配以及能量控制策略等4项关键技术进行了研究;调研了液压混合动力技术发展的国内外现状,展望了液压混合动力车辆的发展前景。     

基于MPC的液压混合动力车辆能量管理策略研究

针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,以油耗最小为目标函数设计了模型预测控制器(MPC)进行PHHV的能量管理。基于MATLAB/Simulink平台搭建了包括需求功率计算、发动机、蓄能器和泵/马达等主要部件的PHHV车辆模型并进行MPC能量管理。研究结果表明,在美国道路城市循环工况(UDDS)下,MPC管理下的PHHV能充分发挥混合动力的特点,合理调节分配发动机和液压单元的需求功率,降低行驶过程的总油耗。     

48VBSG混合动力系统控制策略开发及试验研究

传统内燃机结合48V BSG电机的弱混合动力系统是应对未来油耗法规的一种高性价比方案,其节油效果明显、成本低、开发难度小.为研究48V BSG混合动力系统对于现有车辆性能的改善效果,对一台量产SUV进行了改造,在原有的发动机上加装了48V BSG电机系统,实现了加速助力、能量回收、发动机高速起动等混合动力功能.在该车上,对上述混合动力功能的控制策略进行了研究与优化,并进行试验验证.改造前后的N EDC循环测试表明,该系统能够降低燃油消耗9.1%、THC排放34.3%、NMHC排放35.4%、NOx排放60.6%,并能大幅降低车辆起动的振动噪声水平,提升车辆动力性.     

日野汽车公司轻型货车用混合动力系统的开发

2011年7月,日野汽车公司发布了1款配装新型混合动力系统及新部件的轻型货车,以平衡低成本与高燃油效率之间的关系。该混合动力车型采用多项能提高燃油效率的技术,诸如重新设计动力传动系统的布局,采用阿特金森循环发动机,改进混合动力控制系统等。同时,还采用新开发的辅助控制技术,以求在各种行驶条件下获得最佳的扭矩输出性能。     

单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制

为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产生的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略.转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转矩补偿控制和调节模式下的发动机过冲转矩平衡控制,转矩补偿控制策略利用电机补偿发动机退出过程中动力系统转矩的变化.台架和实车试验结果表明了该动态协调控制策略可确保发动机的快速平稳起动和发动机退出时不产生动力系统冲击.     

技术快递

丰田开发出辅助提高燃效面板 丰田汽车宣布，开发出了在实际行驶时辅助提高燃效的“Eco Drive Monitor”面板，并将在预定2009年5月上市的新款“普锐斯”上配备。该系统配备了显示油门开度及能源再生状态的“混合动力系统指示器”、可确认最近时段的“1分钟、5分钟燃耗”功能、显示从发动机起动到停止的最高燃耗及过去5次同样动作平均燃耗的“燃耗数据”、     

技术快递

丰田开发出辅助提高燃效面板 丰田汽车宣布，开发出了在实际行驶时辅助提高燃效的“Eco Drive Monitor”面板，并将在预定2009年5月上市的新款“普锐斯”上配备。该系统配备了显示油门开度及能源再生状态的“混合动力系统指示器”、可确认最近时段的“1分钟、5分钟燃耗”功能、显示从发动机起动到停止的最高燃耗及过去5次同样动作平均燃耗的“燃耗数据”、     

P2混合动力离合器辅助发动机起动控制方法研究

为实现P2构型混合动力系统离合器辅助发动机起动的平顺控制,提出一种离合器与电机协调控制方法。建立了P2构型混合动力系统的动力学模型,并对离合器辅助发动机起动的控制过程进行了仿真分析。制定了离合器前馈+反馈并结合扭矩观测的控制策略,通过增加电机转速与DCT离合器之间的滑摩差,避免了起机过程中出现的转速波动给车辆带来冲击,同时给出动力电机扭矩的控制方法,实现了扭矩的合理分配。仿真分析和整车试验表明,所提出的扭矩控制方法可有效避免P2构型混合动力系统离合器辅助起机过程的冲击,实现了发动机起动各阶段的平稳过渡,确保车辆行驶的平顺性和舒适性。     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。     

重型车辆液压再生制动能量回收率的研究

在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系统模型,进行再生制动过程仿真,分析蓄能器能量回收率及其影响因素。仿真结果表明:相同挡位下,制动踏板行程越大,蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下,挡位越低,蓄能器的回收率越高。     

基于预测控制的插电式混合动力汽车智能能量管理(英文)

为解决基于规则的插电式混合动力汽车(PHEV)能量管理策略必须保留混合动力系统容量冗余以应对不可预测的驾驶员行为,从而影响系统效率的问题,研究了基于优化的智能交通系统(ITS)能量管理和经济行驶算法,利用ITS提供的信息对高压电池的充、放电以及发动机的起动和关闭进行控制,利用上海市行驶工况数据进行了仿真,表明了该控制策略的有效性。     

液压混合动力汽车在典型城市工况下的性能分析

本文中提出了一种液压混合动力无级变速器,它将发动机的输出功率分流为液压功率和机械功率两部分,通过调整两部分功率的比值,能实现无级变速,还能有效回收车辆的制动能量。通过建立数学模型和仿真,分析了装用该变速器的液压混合动力汽车在典型城市工况下的性能,结果表明,与原汽油车相比,该混合动力汽车在两种不同运行情形下分别节能10.4%和16.4%。     

A Research on the Distributed Control System for Extended-range Electric Vehicle

研究了增程式电动车的分布式网络控制系统.该系统由整车层和辅助动力单元( APU)层组成,整车层以整车控制器为核心,根据驾驶员的需求对整车能量需求进行分配;APU层由APU控制器来协调发动机和发电机的工作.在控制策略方面,着重研究了起动、停机和各运行工况中的能量管理策略.实车试验结果证明,该系统可有效延长纯电动续驶里程,并在电池低SOC状况下维持整车动力性能,同时发动机的运行工况将大多处于高效区域.     

四驱混合动力汽车动力系统匹配与控制策略研究

外充电式混合动力汽车是电动汽车较好的技术路线,也是当前研究的热点。构建了一辆前轮发动机驱动、后轮电动机驱动的外充电式四驱混合动力汽车模型,进行了电机、电池和发动机参数设计,设计了发动机最优工作曲线能量控制策略和电能消耗型能量控制策略,并用Matlab和AVL Cruise软件对其进行了性能联合仿真。结果表明,所构建汽车模型可行,匹配动力系统参数设计达到预期目标,电能消耗型能量控制策略更有利于提高经济性。动力系统结构和能量控制策略易于产业化,可为样车开发提供借鉴。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

新闻

博世开发乘用车液压混合动力系统博世计划与标致雪铁龙集团再度携手,共同开发乘用车液压混合动力系统.通过为系统引入2套液压单元和储能器组件,液压混合动力系统可提供3种车辆驱动方式:传统机械驱动、液压驱动及机械与液压共同驱动.在低负荷时,系统可使内燃机以更经济的状态运行;制动时,系统可回收动能并将之转     

双转子混合动力系统研究

开发出一种以双转子电机为动力耦合器的混合动力系统。样机试验证明该系统能够实现混合动力汽车所要求的各项功能,而且制造成本低廉。其特点是:发动机独立于车轮运转,可始终在高效区工作;发动机的动力主要通过电磁力直接传给驱动桥,仅有少部分动力经过机械能—电能—机械能的转换,降低了能量转换过程中的损失;且该系统兼备无级变速器的功能。     

摩托车稀薄燃烧高能点火系统的关键技术和性能

在国际著名投资公司IDG的资金支持下,稀薄燃烧摩托车技术(北京)有限公司依靠自身的技术力量,自主研发出又一摩托车高科技产品——稀薄燃烧高能数字点火系统。稀薄燃烧高能数字点火系统有2方面的含义：一是高能点火,二是数字点火。高能点火,顾名思义就是发动机点火的能量更高,其主要优点：1)点火能量提高,有利于改善摩托车的起动性和怠速稳定性,特别是改善了摩托车的低温冷起动性能,可在-20℃环境下“一触即发”。这对于寒冷地区使用的摩托车来说,具有非常重要的意义。2)点火能量提高,有利于可燃混合气体充分燃烧,从而提高了发动机的动力,节省了燃油,降低了排放。3)点火能量提高,发动机能适应较为稀薄的油气混合状态,这对于高     

复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。