基于智能网联汽车车载网络防护技术的研究

随着智能网联汽车通讯总线越来越丰富,传统的CAN通讯总线安全暴露的风险越来越高。当前亟需对车载网络进行信息安全防护,以提高车载通讯的隐私性、准确性、可靠性等。文章主要介绍了车载网络的安全防护原理,通过引用加解密算法、新鲜值信息、身份校验等相关技术,将车载网络安全防护做到低成本,短周期快速有效地防护应用,提升智能网联汽车信息安全防护水平。     

商用密码在智能网联商用车上的应用实践

随着智能网联汽车的快速发展,汽车在给我们带来便利性的同时,车联网、自动驾驶、大数据等各种新技术的应用,面临的安全威胁也大大增加,智能网联汽车的信息安全不仅涉及到财产安全,也涉及到人身安全以及国家安全。本文详细描述了商用密码在智能网联商用车上车内通信安全、车云身份认证、 OTA安全、远程控制安全等不同场景的应用实践,在充分发挥密码在智能网联汽车信息安全中的基础支撑和核心保障作用的同时,构建以密码技术为核心的智能网联汽车安全防护体系,大力推动密码科技创新,完善密码标准体系,实现智能网联汽车网络和信息化相关标准与密码国家标准、密码行业标准保持协调统一,对智能网联汽车产业持续健康发展具有重要意义。     

智能网联汽车信息安全关键技术研究

智能网联汽车的高度智能化和网联化是信息的集成与共享。在智能网联汽车的设计过程中，要充分考虑到车联网的信息安全因素，否则将会影响到车辆的智能化控制精度。本文针对智能网联汽车信息安全关键技术进行分析研究，简要阐述了智能网联汽车发展现状，同时提出智能网联汽车信息安全问题、影响因素及关键技术应用。     

智能网联汽车网络安全与汽车数字化转型信息安全管理体系探究

<正>在汽车新四化的发展趋势下,智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的重要战略方向,由于汽车智能化、网联化的功能越来越多,车辆与外部的信息交互量也逐渐增加,使得车辆网络安全风险增加,由此带来的网络安全攻击已成为行业急需解决的问题。与此同时,随着汽车行业数字化转型的持续深入,对信息系统及其连续性的要求也越来越高。然而,在数字化转型带来创新和变革的同时,不可避免地带来了信息数据泄露、网络攻击和隐私侵犯等一系列信息安全问题。对于汽车行业而言,如何更加安全地保障汽车企业数字化转型,应对数字化时代变革下的重重挑战,信息安全、网络安全和隐私保护已成为行业关注的重点。     

中国智能网联汽车产业创新联盟发布《智能网联汽车信息安全白皮书》

正2017年6月12日,在中国智能网联汽车产业创新联盟成立大会上,由联盟信息安全工作组统筹,中国汽车工程学会、北京航空航天大学、梆梆安全研究院联合编撰的《智能网联汽车信息安全白皮书》正式发布。为指导智能网联汽车信息安全建设工作的全面深入展开,《智能网联汽车信息安全白皮书》首次建立了智能网联汽车信息安全方法论,从本质层面解决智能网联汽车信息安全之所急。     

智能网联汽车车载CAN网络入侵检测方法综述

智能汽车与车联网技术不断融合,汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络（例如：CAN网络）的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加,汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障,可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先,介绍了车载网络的安全属性,并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次,总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后,对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。     

汽车智能网联系统中的信息安全问题探究

汽车智能网联系统是当前智能化汽车发展的核心方向,对于汽车性能提升以及汽车使用安全都有非常重要的作用,本文笔者主要针对汽车智能网联系统进行了分析研究,文章中简要阐述了汽车智能网联系统及技术,并提出了汽车智能网联系统中存在的信息安全问题,并针对问题提出汽车智能网联系统的信息安全建设策略。     

智能网联汽车信息安全问题思考

在新一轮科技和产业变革的背景下,智能网联汽车成为最具时代特征的标志之一。智能网联汽车是融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。在充分的认识智能网联汽车积极一面的同时,我们也不难看到现阶段智能网联汽车在信息安全方面面临多种风险隐患,这些风险隐患直接影响智能网联汽车运行的安全性,因此,有关部门和人员应当加强对智能网联汽车信息安全问题的探讨,为智能网联汽车安全稳定运行保驾护航。     

欧美日智能网联汽车准入管理研究及启示

智能网联汽车是汽车产业转型升级的重要战略方向,良好的政策环境是其快速发展的关键保障。本文以智能网联汽车准入管理为研究重点,首先对欧美日智能网联汽车准入管理政策、法规和标准进展进行研究,分析主要进展和发展趋势;在此基础上,进一步梳理提出智能网联汽车准入管理面临的自动驾驶安全、责任判定、软件升级、网络安全、标准支撑5项主要挑战;最后,针对挑战提出管理建议。     

智能网联汽车信息安全及治理对策探讨

随着汽车智能化、网联化程度不断提升,智能网联汽车信息安全问题日益引起广泛关注。不同于传统汽车的主动安全、被动安全,也不同于智能汽车中热议的功能安全、系统安全,信息安全是智能网联技术在汽车上逐渐应用给我们带来的更进一步挑战。本文梳理了智能网联汽车信息安全概况,介绍了欧美国家在应对汽车信息安全方面所做的工作,重点分析了我国在信息安全政策法规和汽车信息安全标准规范方面所做的工作,最后提出了应对汽车信息安全的工作建议,即一方面要完善信息安全法律法规,另一方面,考虑到信息安全是智能网联汽车安全性能的主要内容之一,建议借鉴美国、法国、英国等国家经验做法,重点从设计、制造等源头环节和产品本身加强智能网联汽车信息安全的规范管理工作。     

智能交通系统(ITS)与汽车状态远程监测技术

在分析智能交通系统(ITS)和移动信息系统(Telematics)的基础上,提出了利用ITS的发展现状和Telematics技术来组建汽车状态远程监测系统的可行性,然后在简单分析现有汽车状态远程监测技术发展现状的基础上,充分考虑实际情况组建了汽车状态远程监测系统。     

基于3D GIS的地铁施工安全风险远程网络系统

为了进一步提高地铁施工现场安全精细化智能管理水平,结合地铁施工现场实际,提出应当建设地铁施工安全风险远程网络系统。分析该系统功能需求,系统应实现人员、机械设备、环境、监测等信息的管理功能,以及不安全行为与状态评判、冲突风险分析、特殊天气风险分析、预测预警、隐患辨识与管理等功能。经分析,得出系统宜采用3D GIS技术和空间数据库技术。设计系统总体结构,探讨各项功能的实现方法,与现有可视化监控系统相比,其功能进一步拓展,更加智能化、集成化、可视化。     

智能化烟花运输车设计

从设计理念、专用底盘设计、整车布置和计算校核、智能化电控系统开发、样车试制、试验测试等方面介绍了新型烟花运输车设计的主要步骤,该车具备了防爆、减爆及泄爆的功能,同时具有主动和被动安全性,可为今后类似车型的设计提供参考。     

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。     

What affects pedestrian crossing difficulty at urban intersections in a developing country?

In developing countries, road traffic crashes involving pedestrians have become a foremost concern. At present, road safety assessment plans and selection of interventions are primarily restricted to traditional approaches that depend on the investigations of historical crash data. However, in developing countries such as India, the availability, consistency, and accuracy of crash data are major concerns. In contrast, proactive approaches such as studying road users' risk perception have emerged as a substitute method of examining potential risk factors. An individual's risk perception offers vital information on probable crash risk, which may be beneficial in detecting high-risk locations and major causes of crashes. Since the pedestrian fatality risk is not uniform across the urban road network level, it may be expected that pedestrians' perceived risk measured in terms of “crossing difficulty” would also vary across the sites. In this perspective, the present paper establishes a mathematical association between the pedestrians' perceived “crossing difficulty” and actual crashes. The model outcome confirms that pedestrians' perceived crossing difficulty is a good surrogate of fatal pedestrian crashes at the intersection level in Kolkata City, India. Subsequently, to examine the impact of traffic exposures, road infrastructure, land use, spatial factors, and pedestrian-level attributes on pedestrians' “crossing difficulty”; a set of Ordered Logit models are developed. The model outcomes show that high vehicle and pedestrian volume, vehicular speed, absence of designated bus stop, the presence of inaccessible pedestrian crosswalk, on-street parking, lack of signalized control (for both vehicle and pedestrian), inadequate sight distance, land use pattern, slum population, pedestrian-vehicular post encroachment time, waiting time before crossing, road width, and absence of police enforcement at an intersection significantly and positively increase pedestrian's crossing difficulty at urban intersections. To end, the model findings are advantageously utilized to develop a set of countermeasures across 3E's of road safety.     

基于模糊神经网络的驾驶员弯道安全感受预测模型研究

论述了在人-车-路(环境)系统中驾驶员弯道安全感受的非线性特性。为了体现车辆、道路结构对驾驶员认知过程的作用和认知结果形成的影响,驾驶员弯道安全感受模型采用弯道平曲半径、车辆运行速度和驾驶员驾龄作为道路线形、车辆结构动力性、驾驶员经验的主要特征参数集,在增加积极和消极补偿运算的基础上,构建出模糊逻辑推理规则与神经网络优化逼近运算相互结合的5层推理预测模型,并结合实例数据,进行了对比分析验证,表明5层结构模型能够较好的满足特定弯道条件下驾驶员主观安全感受的认知推理预测要求,能够准确的、稳定的再现出驾驶员主观安全感受同驾龄、平曲半径和车辆运行速度间的相互作用关系。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

融合感知特性的道路铺装结构设计体系研究综述及应用展望

为促进道路基础设施的智能化,实现道路铺装结构的智能感知功能,综述了融合感知特性的道路铺装结构设计体系的研究进展和发展趋势。首先归纳了道路铺装感知信息组成,包括路域环境感知、车辆荷载感知、路表功能感知和结构响应感知,在此基础上,提出了道路铺装结构分级感知设计思想;针对目前道路铺装感知设计不完善的问题,初步构建了融合智能感知特性的道路铺装结构设计体系;最后提出了融合智能感知特性的道路铺装结构设计和应用中存在的问题,并对其发展和应用前景进行了展望。研究结果表明：道路铺装结构的感知设计应综合考虑道路等级、区域环境、服务需求、工程造价和发展趋势等因素,依据“安全优先、分层递进”的思想进行分级设计,融合智能感知特性的道路铺装结构设计体系应涵盖感知系统、材料设计、布设组合、感知性能保持、计算理论和设计指标及要求等内容;在融合智能感知特性的道路铺装结构设计和应用过程中,存在着感知特性的设计内涵不明确、感知技术的实施标准不统一、感知铺面结构的性能保持技术不健全和感知数据处理与应用不标准等问题,未来其在公路长期性能观测科学网的建设、道路科学合理养护决策的制定和适用于中国的长寿命路面设计方法的研发等方面具有广阔的应用前景。     

超薄平板式动态称重系统

通过限定车辆轴载来控制车辆超限超载,采用动态采集“轮”或“轴”载荷来监测车辆轴载的质量、总重。从安装形式看,石英式称重条、弯曲式称重板是一种“路面直埋”称重系统产品,整车式或轴组式称重系统是一种“基坑吊装”称重系统,均需破坏路基(包含大面积路面翻新硬化处理)为代价,存在安全性差、隐患较多、施工难度大、周期长、保养困难等问题。介绍了新一代超薄平板式高精度动态称重系统,即完全为高速公路“量身定制”的、基于地上衡的动态称重系统,其创新点表现为安全性好、施工方便、安装快捷、维修保养简单等。