激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作，无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令，将堆料机开至指定位置；将堆料机大臂回转至堆场中间位置；根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置；启动悬臂皮带机开始堆料作业；     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.     

装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机(SL1)在俯仰时,发出"咔咔"的声响,随着时间的推移而加剧,并导致臂架振动,影响正常生产和安全. SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连,俯仰动作通过钢丝绳卷绕系统来实现.     

装船机外臂架结构振动特性研究

考虑到装船机属于高频率、高负荷的港口作业设备,由于自身的特点,工作环境恶劣,服役周期长,易出现整体和局部振动破坏现象。以3,500t/h装船机外臂架结构为研究对象,基于振动相关理论,运用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对外臂架结构进行振动特性研究。首先建立外臂架结构三维有限元模型,对其进行模态分析,得出前七阶固有频率和振型;然后以传递率为参数研究外臂架结构的振动传递特性,基于频率响应法,得到外臂架结构在单点力和力矩作用下的振动响应。本文所得结论对类似外臂架结构的优化设计具有一定的参考价值。     

装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机（SL1）在俯仰时，发出“咔咔”的声响，随着时间的推移而加剧，并导致臂架振动，影响正常生产和安全SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连，俯仰动作通过铡丝绳卷绕系统来实现。     

工业控制网在港口煤炭装卸作业中的应用

1 控制系统概述 黄骅港装卸设备控制系统分为卸车和装船两部分,采用美国AB公司Logix5550控制器作为主机.卸车部分翻车机、堆料机和装船部分的取料机、装船机均采用PLC5-40C控制器,并通过ControlNet网络与中控主机Logix5550交换数据;皮带机系统和电子皮带秤系统通过RIO与主机交换数据.整个系统对现场皮带机及其辅助设施(电磁除铁器、除尘系统、取样装置、溜槽翻板等)进行监控,同时与装船机、取料机、堆料机、翻车机的控制系统进行部分信息交换,达到分布式控制的目的.一期装卸系统硬件主要由16台单机和21条皮带机以及相应的辅助设施构成,软件主要由组态编程软件Logix5000、通讯软件RSlinx、网络组态软件RSNetWork、画面监控软件RSview32等组成ControlLgix控制系统,用以实现各工艺流程设备的电气自动控制和操作、顺序逻辑控制、仪表模拟量监控等功能,对信息进行检测、记录和同步处理,执行设备运行控制和越限报警等.     

装船机臂架洒落料自动回收清洁装置研究及应用

神华黄骅港务有限责任公司全年装船量近2亿t,装船机的使用率很高。在这样高强度和大流量的装船作业中,虽然已配置皮带清扫器作为必要的清洁设施,仍不可避免的会出现洒落料的情况。本文通过分析现场装船机洒落煤的原因,研究了一种新型的装船机臂架洒落料自动回收清洁装置并进行应用,以减少人工清理量,改善作业环境,实现清洁生产的目的。     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

场地堆料机悬臂皮带机设计计算的探讨

场地堆料机在我国大宗干散货的港口码头和车站已获得普遍的使用。为了使广大用户深化理解堆料机的使用价值和机械性能,对其结构、带速、皮带、托辊型式、电机功率、传动机构和张紧装置等的选型,进行介绍。同时探讨皮带机阻力和相关机构的计算和验算方法等。可供参考。     

堆料机综合保护装置在线监测系统

为解决堆料机高压进线柜综合保护装置因长时间异常工作造成不可逆损坏情况,研发了一套堆料机综合保护装置状态在线监测系统。该系统利用Profibus DP通信将综合保护装置采集的电量数据传送至远程堆料机主PLC,通过编程实现对电量状态的监测与报警,并在FactoryTalk SE 6.0环境下开发了在线监测系统HMI界面。测试表明,该系统能够对各堆料机高压进线柜综合保护装置运行状态进行准确监测,及时报警。     

轴与轴孔接触计算在Ansys中的简化

实际工程中,轴或轴孔受力,通过接触,把力传给另一方,传力的过程是一个接触受力过程.在用有限元分析此类问题时,为了节约计算时间,常用简化处理方法.使用不同的处理方法,耦合点附近的应力结果有较大的不同,得到的轴孔处应力有较大区别.应选用哪种方法处理此类问题值得探讨. 本文根据某大型圆形料场堆取料机的堆料机前耳板的实际尺寸和受力情况,分析载荷从拉杆通过轴传递到臂架耳板的过程.这里选取5种比较有代表性的方法来研究(见表1).     

煤炭港口煤粉尘控制技术

针对煤炭港口洒落煤尘的污染问题,通过分析研究并结合国内煤炭港口设备现状,提出煤炭转运系统湿式电除尘器、堆料作业精确洒水、装船机臂架洒落煤改造、皮带机头部粉尘收集装置、回程皮带清洁方案等一系列的技术措施,有效治理了装卸流程中的煤尘污染难点问题,将无组织的煤尘污染排放变为合理有序的收集利用,并设计煤粉尘处理车间,避免煤粉尘带来的二次污染,实现了煤粉尘科学环保的回收利用。     

浅谈输送机胶带及其维修工艺在日照港的应用

<正> 1 概述日照港煤炭装卸系统由翻车机、堆料机、取料机、装船机以及与之相关联的胶带输送机组成。每条胶带输送机又由电机、减速箱、滚筒、机架、胶带、张紧装置以及其它辅助机构组成,其中胶带在输送机中占有重要的地位。     

短后悬装船机液压俯仰装置计算分析

在分析短后悬装船机液压缸俯仰装置工况基础上确定液压缸载荷,并根据载荷设计了一种液压系统,可为类似装船机采用液压油缸俯仰设计提供参考.     

摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

一种新型臂架起重机塔架结构分析

设计了一种用于臂架起重机上的新型塔架结构,利用有限元软件ANSYS对结构进行静力学计算;对比传统箱型塔架机型,新型塔架具有结构简洁、制造工艺简单、拆装方便等优点,可为臂架起重机设计提供一种新型结构形式参考.