船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

KM—25H型抛丸除锈机

日本卡斯帕公司生产的KM－25H型抛丸除锈机系船舶和大型储物箱柜涂装前表面处理而开发的高性能封闭式除锈设备。与一般直压式空气喷砂机不同的是它采用了由离心抛射装置通过其叶轮把钢丸或其它磨料以高速抛射的方式，因而极大地提高了作业效能。由于设置了能把钢丸或磨料回收循环再供给的装置、集尘装置，因此该机具有全自动抛丸处理、磨料回收、集尘以及磨料循环再使用的多种机能。从而具有良好的作业环境，同时省去了对常规喷砂后对废砂的清扫回收作业，因采用全自动遥控式仅需1人控制，省去了拆脚手架，并将作业人中从危险的高空作业中解放出来，从而避免了事故的发生，安全、省时、省工而降低了成本。由于该为悬挂式，只要有起重设备，从中小型船舶到大型船舶均可适用，尤其是大面积表面“出白”处理、SPC涂装和改装SPC涂料工程使用。     

大型平板抛丸除锈机表面积丸清理系统研究《造船工业建设》2000．2P42—45

大型平板经过抛丸除锈后，在其表面上积聚了大量丸尘。有效地清除钢板表面上的积丸和灰尘，是设计大型平板抛丸除锈机的关键问题之一。作者对国内外各种规格的抛丸除锈机作了调研，并结合历年设计研制的多条抛丸除锈处理线的实践，对设计研究各种形式的抛丸装置，以及根据具体情况对各种形式的抛丸装置进行有效组合，提出了作者的看法，图7。     

船用液压安全网装置控制系统

根据国内某试验船项目要求,需设计生产出一套安装于直升机甲板平台的船用液压安全网装置,以保证直升机的安全起降作业。基于该需求,设计出了一套能够迅速响应的分散式液压安全网控制系统,该系统能够平稳、同步地放倒安全网。该系统使用PLC主控制器、触摸式人机界面、远程驱动动力单元,并利用电液驱动装置单独控制每片安全网。该系统已应用于实船,并受到了用户的好评。     

大型平板抛丸除锈机表面积丸清理系统研究

大型平板经抛丸除锈后，其表面上积聚了大量丸尘，如何有效清除钢板表面上的积丸和灰尘，是设计大型平板丸机的关键之一。本文在对国内外各种规格抛丸除锈机进行调研并结合设备所历年来设计研制多条该处理线的基础上，对设计研究各种形式的清丸装置，以及根据具体情况对各种形式的清丸装置进行有效组合谈了自己的看法。     

饱和潜水系统装船固定设计及强度分析

南海某项目作业需采用饱和潜水技术,所选用的集装箱式饱和潜水系统自带的预制固定件无法与作业船舶的木质甲板直接连接,针对该问题设计一套工字钢过渡架,作为饱和潜水系统与甲板T型材之间的过渡连接,并借助SACS软件对过渡架、甲板以及用于两者连接的焊接件进行强度校核,计算结果满足规范要求。使在不更改所选装备资源的情况下保证饱和潜水作业安全顺利实施,为实际工程中的相似问题提供参考和指导建议。     

集装箱钢板预处理质量控制要点

集装箱钢板预处理对于确保集装箱在规定的使用年限内不发生锈蚀和损坏具有重要作用。钢板预处理的主要流程为上板→抛丸处理→喷涂富锌底漆→油漆烘干→落板,可通过控制抛丸处理、喷     

长江下游航标工作船锚泊系统改造设计

为了保证长江下游航标工作船航行和作业时的安全性,对艏部锚泊系统进行改造设计。该设计方案在艏甲板设置专用的锚泊系统,并对局部结构进行加强,增设锚穴。该锚泊系统改造后,起抛锚工作顺畅,既考虑了船舶作业定位的需要又兼顾了航行锚的需要。     

饱和潜水系统在作业船甲板的布置

饱和潜水是现代海洋工程中重要的水下作业方式,能够完成300m以内的诸多复杂水下作业。饱和潜水系统由几个功能不同的单元组成,这些单元之间通过管线连接构成一个能够满足饱和潜水员日常生活、饱和潜水作业的有机系统。以惠州铺缆项目中饱和潜水系统在某动力定位船甲板上的布置为例,首先介绍了饱和潜水系统的功能单元组成,并在此基础上介绍了各单元在甲板上布置的注意事项,最终达到既充分利用支持船甲板有限的空间,又能够使得饱和潜水系统安全、顺利地完成饱和潜水作业的目标。     

小型乙烯运输船气体试验流程

利用甲板罐中的乙烯对货罐进行置换和冷舱作业,同时对货罐绝缘的保温性能进行检查,冷舱期间对再液化系统进行联调,从而确保设备效用。气体试验结果表明:该船达到了设计目标,满足规范要求,也为今后同类型船舶的气体试验提供重要参考依据。     

战斗部远场水下爆炸对舰船冲击损伤评估

利用128核并行计算版ABAQUS软件对爆破型战斗部由远至近攻击舰船的5个工况进行数值模拟,给出主甲板、内底和底龙骨等重要部位的加速度响应,分析冲击因子为0.24-0.78时加速度响应的变化规律。利用实船爆炸试验测量结果对所用仿真算法进行对比验证,并提出采用相对加速度冲击因子的表征参数来评价战斗部远场水下爆炸对靶船的冲击损伤效果。研究成果可为爆破型战斗部毁伤能力评估及舰船结构抗冲击性能评估提供参考。     

激光除锈在船舶分段除锈中的应用

针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求，研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验，在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面，与传统的喷砂除锈进行对比，分析激光除锈效果及适用性。结果表明，激光除锈技术应用于船舶分段除锈，具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。     

面向扫砂工艺的钢板表面喷砂处理特性试验

基于自循环式喷吸砂设备,搭建自循环式喷砂工艺试验平台,对实现轻度喷砂的工艺参数进行研究,探索不同喷砂压力、喷砂速度条件下的钢板表面特性。结果表明,钢板表面粗糙度随着喷砂压力的增大而逐渐增大,随着喷砂速度的增大而逐渐减小。研究方法及结果可为船舶分段二次表面处理的实施提供借鉴。     

水面舰船甲板局部静强度测试软件

在总纵强度虚拟测试系统的基础上,设计舰船甲板及平台局部结构静强度测试软件。利用XML文档与测试软件的数据库接口,将舰船测试模型数据准确导入系统,通过"载荷计算"、"甲板板强度计算"和"骨材强度计算"等流程实现基于国家军用标准的甲板局部静强度测试与验证。软件测试结果与人工校核的实船计算结果对比一致,达到了人机交互的数字化测试效果,与人工校核相比大大缩短了计算时间。     

科考船木甲板安装工艺

阐述了中船黄埔文冲船舶有限公司建造的“大洋号”大洋综合资源调查船尾部作业区域的木甲板安装工艺,综合分析了科考船尾部作业区域的特点和科考船对木甲板的要求,探讨和确定了适用于科考船的木甲板安装工艺。     

船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计

针对直升机甲板的灭火特性,分析用水成膜作为直升机甲板灭火系统介质的优越性,给出不同水成膜泡沫灭火系统的工作流程及较为可行的系统设计计算方法。     

飞机轮载作用下的甲板动响应

本文从工程应用的角度出发，提出了一个逆求飞机起落架系统非线性动力特性的方法，并将飞机起落架系统以及在波浪运动的船体国反结构看作一个耦合的动力学系统，建立了一套着舰飞机与甲板瞬态相互作用的动力学分析方法，用该方法可以预报在各种海况，航速及机降工况下舰船甲板的动应及飞机承受的冲击过截，本文给出了计算例子。     

船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计研究

对船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计进行了分析和探讨。由于直升机甲板属开敞空间，根据直升机甲板的灭火特性，通过对水灭火、气体灭火、泡沫灭火和干粉灭火等方式进行比较和分析，提出了用水成膜作为直升机甲板灭火系统介质的优越性，并给出了不同水成膜泡沫灭火系统的工作流程和原理，还给出了较为可行的系统设计计算方法。     

船舶结构复合阻尼材料减振性能实验研究

研制了一种自粘性复合阻尼减振胶板,在-30~60℃宽温域内,材料的平均损耗因子达到0.35。采用单点激励振动模态实验方法,研究了复合阻尼材料对船舶模型振动模态阻尼比的影响。采用动力设备运行模拟激励实验,研究了复合阻尼材料对船舶模型结构的阻尼减振效果。结果表明,粘贴复合阻尼材料后,船舶模型在500Hz范围内的模态阻尼比增加了6倍,船舶底舱结构的平均减振效果达到5dB,船舶甲板结构的平均减振效果达到6~11dB。实验研究结果对于船舶薄壁结构的阻尼减振设计具有参考价值。