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船体外板水火成型智能机器人控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对船体外板水火成型在造船生产中表现出技术性强,难度大,工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器,首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬,软件系统设计过程,调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度。 相似文献
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为保障船体总纵强度的安全性,对裂纹板和加筋板在轴向循环载荷下的极限承载性能进行研究。采用系列光板和筋-板组合试件模拟船体板和加筋板构件,并在板上预制初始裂纹,对其在轴向循环载荷下的极限承载力进行试验研究。最后对试件的极限承载力进行数值分析,将所得结果与试验结果进行对比,并将由循环载荷引起的塑性累积和疲劳裂纹扩展均考虑在内。通过数值分析和试验研究得到板上裂纹长度、筋上裂纹长度、疲劳损伤因子、裂纹张开位移和挠度,分析发现这些参数(尤其是裂纹长度)对轴向循环载荷下裂纹板和加筋板的极限强度有一定影响。 相似文献
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介绍了正交设计在多因素、多水平试验中的基本步骤,以专业板料成形数值模拟软件Dynaform为试验平台,建立了具有实用价值的冲压成形及回弹有限元模型。以减小U形件冲压成形卸载后的回弹角为优化目标,借助正交设计的直观分析法,在试验范围内确定了各类冲压工艺参数水平的最优组合方案,对实际冲压工艺参数的调整及优化具有指导意义。 相似文献
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成型卡盘是轮胎成型机中的关键零件,直接影响轮胎的成型。本文简要介绍了ANSYS优化设计的原理和过程,并对成型机的内卡盘进行了参数化建模和优化分析。 相似文献
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基于FEA和ANN的水火弯板表面变形预测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
水火弯板是船体曲面的主要加工方法.目前,水火弯板的表面变形质量主要由加工技师的技术和经验决定.为了科学合理地预测其表面变形量,确定水火弯板的加工参数,提高产品的质量和生产效率,本文提出了一种高效、准确的水火弯板表面变形预测方法.首先应用有限元分析法(FEA)对水火弯板的成型过程进行模拟仿真;然后建立水火弯板加工参数与板件表面变形之间的神经网(ANN)模型,并依据FEA的分析结果对网络进行训练;最后应用该网络对钢板的表面变形量进行预测. 相似文献
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铝合金游艇外板由于造型面积与曲率变化较大,且包含许多局部深抽等复杂特征,使其冲压成形较为困难。为分析其成形缺陷并进行优化设计,采用有限元法对铝合金游艇外板进行冲压特征、缺陷成因及影响因素分析,并提出一种具有平缓特征的工艺补充面设计来克服成形缺陷。数值计算结果表明:降低压料力可改善局部拉伸,但厚度增加较少,通过优化外型参数可改善球鼻艏区域的破裂缺陷,但反向船脊区域的褶皱也因压料力的减小而更加严重;阻料条使反向船脊的褶皱大幅度减少,船首褶皱完全改善;基于平缓特征的工艺补充面造型设计可解决球鼻艏尖点造型所产生的局部拉伸,反向船脊缺陷也得到改善,船尾底壳褶皱缺陷经造型往外延伸得以移至工艺补充面部分。经优化设计后,铝合金游艇外板冲压缺陷均得到改善。 相似文献
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探讨基于Pro/E板金Sheet Metal模块,建立船用机电产品箱体模型-板金零件剥离成型-薄板材料与角度工艺系数优化设置-零件拼接延拓-模数化设计-数控制造等技术和方法,解决箱体零件展开放样计算、拼装角度计算、设计制造工艺等复杂过程以及在施工中零件计算修正量、修磨量大,产品成型费时费力,废弃物多,环境质量差等问题。实践表明:经过创新设计和过程调整匹配,实现了机电箱体产品功能和品质的提高,产品的外观造型更美观实用,节省了材料、人力和时间资源,使绿色设计质量和环保制造效率显著提高。 相似文献
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2011年7月1日,《中华人民共和国海员外派管理规定》正式实施。这一规定旨在规范海员外派管理,维护外派海员的合法权益,提高我国外派海员的整体素质和国际形象,促进海员外派事业的健康发展。中国外派海员生存现状究竟如何?中国外派海员的管理经历了怎样的发展沿革?海员外派管理规定实施后又将对行业产生怎样的影响?让我们一起聚焦外派海员。 相似文献
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John H. Simpson J.A. Mattias Green Tom P. Rippeth Thomas R. Osborn W. Alex M. Nimmo-Smith 《Journal of Marine Systems》2009,77(4):428
We report on an intensive campaign in the summer of 2006 to observe turbulent energy dissipation in the vicinity of a tidal mixing front which separates well mixed and seasonally stratified regimes in the western Irish Sea. The rate of turbulent dissipation ε was observed on a section across the front by a combination of vertical profiles with the FLY dissipation profiler and horizontal profiles by shear sensors mounted on an AUV (Autosub). Mean flow conditions and stratification were obtained from a bed mounted ADCP and a vertical chain of thermistors on a mooring. During an Autosub mission of 60 h, the vehicle, moving at a speed of ~ 1.2 m s− 1, completed 10 useable frontal crossings between end points which were allowed to move with the mean flow. The results were combined with parallel measurements of the vertical profile of ε which were made using FLY for periods of up to 13 h at positions along the Autosub track. The two data sets, which show a satisfactory degree of consistency, were combined to elucidate the space–time variation of dissipation in the frontal zone. Using harmonic analysis, the spatial structure of dissipation was separated from the strong time dependent signal at the M4 tidal frequency to yield a picture of the cross-frontal distribution of energy dissipation. A complementary picture of the frontal velocity field was obtained from a moored ADCP and estimates of the mean velocity derived from the thermal wind using the observed density distribution. which indicated the presence of a strong (0.2 m s− 1) jet-like flow in the high gradient region of the front. Under neap tidal conditions, mean dissipation varied across the section by 3 orders of magnitude exceeding 10− 2 W m− 3 near the seabed in the mixed regime and decreasing to 10− 5 W m− 3. in the strongly stratified interior regime. The spatial pattern of dissipation is consistent in general form with the predictions of models of tidal mixing and does not reflect any strong influence by the frontal jet. 相似文献
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在电磁兼容测试领域中,EMI测量接收机是最常用的基本测试仪器,其射频前端决定了接收机的响应特性,也确定了接收机的总选择性。本文利用Matlab仿真软件对EMI测试接收机射频前端响应特性进行了数值建模,并根据GJB152A对接收机带宽的规定分析了接收机对不同脉冲的包络响应。仿真结果表明,接收机中频带宽决定了包络中可能出现的最高频率及不产生混叠的脉冲最小时间间隔。本文的研究成果可为更好地理解接收机的参数指标以及正确设计、使用接收机提供借鉴,也为后续EMI特性表征方法的研究奠定了基础。 相似文献
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为推进宁波一舟山港整体发展,对舟山金塘岛构建物流园区进行SWOT分析,提出发展策略:加快基础设施建设;加大招商引资力度;引进和培养物流专业人才;加快生产引导,实现错位发展;积极与宁波园区进行沟通,实现协调发展;建设出口加工区与保税物流园区。 相似文献
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