JTIDS相对导航中时差定位及其源选择研究

研究分析联合战术信息分发系统(JTIDS)相对导航中时差定位原理及其误差特性,提出三源时差定位的优化配置,以提高系统相对定位精度,满足用户导航定位需求.     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

利用电离层反射的单站被动定位与跟踪系统

提出一种结合时差定位技术和电离层一次反射对飞行目标进行被动定位与跟踪的全新方法。该方法利用频率不同的民用无线电信号产生的到达时间差信息,通过电离层的一次反射实现对目标的定位与跟踪。经仿真分析可以看出,该方法能达到预期技术要求。     

多基阵二维目标的联合测时差定位技术研究

通过对多声纳基阵二维目标联合测时差定位算法及精度分析,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,对不同基阵布阵形式下的目标GDOP分布情况和基线等对GDOP的影响进行了仿真分析.结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、测时差误差等有关,基阵布阵形式不同,误差分布也不同.     

基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。     

GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在码头工程中的应用与比较

介绍GPSRTK沉桩定位技术的基本工作原理，基于GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在舟山某修造船基地1^#码头工程桩基施工中同时运用的比较，揭示了两者的优劣性和适用性。     

船舶相对运动速度检测方法研究

通过分析光电编码器检测法和激光测距检测法的优缺点,提出了基于对射型超声波传感器的船舶相对运动速度检测新方法.为提高该方法的检测精度,特别设计了相对时差测速方案.     

海上侦察船的纯方位无源定位技术研究

海上侦察船的敌方目标定位技术对舰船的海上军事作战能力有关键性的作用,准确地对敌军进行定位和侦察有助于在军事行动中占据有力地位。传统的海上目标探测技术有雷达技术、超声技术等,但存在容易暴露、探测精度低等问题,无源定位是指被动的接收辐射源信号(声音等),确定辐射源的准确位置。本文结合被监测对象船舶的非线性运动模型,设计了一种基于方位角测量技术的纯方位无源定位技术,并解释了系统的工作原理和流程。     

利用DOA和TOA对运动辐射源的单舰无源定位

采用最优加权最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,讨论了利用目标到达角和到达时间测量数据对运动目标进行单舰无源定位与跟踪的方法,经计算机仿真证明,该方法在无源定位系统中有一定的参考价值。     

船舶用超声衍射时差技术检测灵敏度设定方法的比较

超声衍射时差技术（TOFD）是近年来迅速发展起来的一种先进数字化无损检测技术.TOFD在国内已广泛应用于电力、特检、核电等行业,目前,船舶行业正在探索其在生产实际中的应用可行性.通过探讨TOFD技术中最为关键的检测灵敏度若干设定方法,从而确定适用于船舶工程实际应用的设定方法.     

J型铺管船动力定位性能研究

本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。     

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。     

水上桩基工程施工管理信息系统研发

水上桩基工程中,采用传统经纬仪角度前方交会法定位,会伴随大量的数据计算、资料上报、沉桩统计分析等工作,如果完全基于手工或计算器实现,任务相当繁重。本文介绍了适合这种作业方式的信息管理系统的结构、功能及实现技术。     

社会主义市场经济条件下出版工作的定位

本文基于出版业的特殊性，讨论了社会主义市场经济条件下大学出版社的经营方向，强调了出版事业必须坚持社会效益和经济效益的统一，从改革开放和中国国情的实际出发准确把握出版工作的定位     

水上桩基工程施工管理信息系统研制

水上桩基工程中，采用传统经纬仪角度前方交会法定位，会伴随大量的数据计算、资料上报、沉桩统计分析等工作，如果完全基于手工或计算器实现，任务相当繁重。本文介绍了适合这种作业方式的信息管理系统的结构、功能及实现技术。     

F湖单水听器宽带匹配场定位的快速实现

研究利用单个水听器对宽带水下声源进行匹配场定位的快速实现问题。文中提出了一种基于频域相关的匹配场定位方法，介绍了该方法的基本原理，对方法实现中的主要问题进行了讨论。然后进行了计算机模拟定位仿真，对定位性能作了初步分析，结果表明该方法在F湖是有效的。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

单站无源定位技术研究

在战略情报侦察中,单站无源定位可以测出雷达网的各雷达位置,同时在其它战术技术情报的基础上,进而可以推断出防御体系的布置。论文介绍单站无源定位跟踪的几种方法。     

侧方扰动下圆柱体异步并联入水实验研究

为研究圆柱体低速并联入水的空泡演化特性,基于高速摄像方法,开展圆柱体单独入水和异步并联入水的实验研究,通过对比得到侧方扰动下并联双空泡的演化规律,并分析了入水时差对不同闭合方式空泡演化的影响。实验结果表明：侧方扰动的主要表现为次发圆柱体空泡对首发圆柱体空泡的排挤,其对首发圆柱体的影响远大于次发圆柱体,且在入水时差较小时次发圆柱体会使首发圆柱体空泡的喷溅薄膜提前回卷；对于深闭合空泡,随着入水时差的增大,首发圆柱体的空泡闭合时间增加,次发圆柱体空泡的不对称性增强,回射流的角度和高度均减小。对于表面闭合空泡,随着入水时差的增大,双空泡的闭合时间与首发圆柱体空泡的气团脱落时间都会推迟,侧方扰动对空泡闭合时间的影响减弱,在空泡闭合后,空泡的特征长度逐渐增大。     

罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究

在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的＂奇异＂现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。