沙河水库分层取水口设计

沙河水库水温结构为分层型,为满足下游生活供水及灌溉水质要求,应采用分层取水口。选择了常用的3种分层取水口进行比选,推荐采用多层闸门式,共设6层取水口,分层高度为8m。分层取水口采用平板钢闸门控制,根据库水位开启不同高程闸门取水。     

分层受损复合材料层合板的固有频率,振型和阻尼行为研究

本文针对分层受损复合材料板的特点,研究了其固有频率和阻尼行为。基于Ｍｉｎｄｌｉｎ假设的一阶剪切理论和选择积分方法构造了８结点复合材料层合板单元;提出了一种用于含分层受损复合材料层合板动力分析的分层模型;在分层上下部分之间设计了一促特殊的界面连接单元,以防止在低阶模态中分层处出现上下子板不合理的脱离或嵌入现象。依据Ａｄａｍｓ提出的应变能方法,分析了分层受损复合材料板的阻尼特性。通过典型算例,讨论了分     

分层结构材料顺序对水中冲击波的影响研究

采用分层结构设计是有效提升现代舰船的抗爆炸冲击能力的一种方式。通过建立水下航行器的分层结构模型,采用高压下冲击波在分层介质中的传播理论模型,分析分层结构不同材料的合理排列顺序,并进行验证性的试验研究。研究表明,在为舰船或者水下航行器等装备设计分层结构时,在不影响整体布局的情况下,需重点考虑到材料的排列顺序。     

分层结构材料顺序对水中冲击波的影响研究

采用分层结构设计是有效提升现代舰船的抗爆炸冲击能力的一种方式。通过建立水下航行器的分层结构模型,采用高压下冲击波在分层介质中的传播理论模型,分析分层结构不同材料的合理排列顺序,并进行验证性的试验研究。研究表明,在为舰船或者水下航行器等装备设计分层结构时,在不影响整体布局的情况下,需重点考虑到材料的排列顺序。     

含分层损伤复合材料层合板频率响应函数分析

振动分析中含分层损伤复合材料层合板的动力特性是非常重要的，本文主要研究含分层损伤层合板的频率响应函数（FRFs)。首先，建立分层模型和基于FOSD理论的有限元层合板单元，为保证分析模型中避免出现上子板与下子板间的脱离或嵌入，引入了16节点虚拟界面罚单元，其次，根据Adams应变理论，由层合板SDC推导出相应结构振动的模态阻尼；最后，对0%-80%不同分层大小层合板的分析计算结果，讨论了不同分层大小对受损结构的固有频率，SDC和FRFs的影响，本研究不仅有助深入理解含分层复合材料层合板的动力特性，而且可发展用来预报复合材料层合板分层损伤的程度。     

综合集成桅杆的简化研究

针对缩尺模型制作,利用Patran软件对实船桅杆原型和简化后的模型进行数值仿真,从振动和结构刚度两个方面与桅杆原型对比,依次考虑01甲板下横舱壁、围住桅杆的各分层甲板以及分层甲板之间舱室隔板的影响,结果表明,各分层甲板以及分层甲板之间的舱室隔板对桅杆的结构性能影响较大。考虑缩尺模型制作焊接局限,对分层甲板之间的舱室隔板进行等效简化,简化后的模型与桅杆原型吻合较好。     

船舶航行过程信息分层采集优化算法

为了提高船舶航行过程信息采集的准确性,减小由于数据采集环境干扰产生的误差,提出船舶航行过程信息分层采集优化算法。在处于航行状态的船舶上安装船舶采样设备,按照信息的不同采样要求构建分布式分层模型。利用安装的船舶航行采样设备,在构建分布式分层模型下,从动态信息层和静态信息层2个方面对船舶航行信息进行分层采集,并将采集到的信息进行模数转换处理,保存最终的数字信息,实现船舶航行过程信息的分层优化采集。经过实验发现,与传统的船舶航行过程信息采集算法相比,船舶航行过程信息分层采集优化算法的平均采集误差率降低了3.43%。     

新型分层机械防砂分层注水技术研究

针对目前埕岛油田注水工艺,提出了一种新型的用于定向井的分层机械防砂分层注水分层测试工艺技术,介绍其工艺管柱的结构组成和工作原理,并详细介绍了研制的主要工具Y445分层防砂工具,空心配水器及水嘴芯子等工具的结构组成.这项技术注水、调配、测试工艺简单,并可使防砂、注水有效期延长.     

改进分层总和法在吹填土预压地基沉降计算中的应用

针对分层总和法应用于吹填土预压地基沉降计算存在计算结果不准确、人为因素影响大的问题,研究吹填土回弹率特性,在此基础上提出了用于吹填土沉降计算的改进分层总和法。将改进分层总和法用于某工程吹填土预压地基的沉降计算,并将分层总和法与实际监测的沉降进行对比。结果表明：在不对计算结果修正的情况下,改进分层总和法的计算结果与实际沉降监测结果更接近,误差约为3%,提高了吹填土预压地基沉降量计算的精度。改进分层总和法为场地后续的回填量预估及场地利用提供了指导,为类似项目提供借鉴。     

分层吹填法在填海工程中的应用

分层吹填法在国内的填海工程中应用实例极少。以港珠澳大桥人工岛的填海工程为例,重点介绍采用分层吹填法围海造地的施工工艺和技术特点,并对分层吹填、打塑料排水板、堆载预压等不同施工阶段的固结沉降进行数值模拟,从固结时效、技术难度和施工效率等方面探讨分层吹填法的适用性和可行性。     

基于双脉冲参量微扰的船舶运动混沌控制技术

提出了双脉冲参量微扰控制混沌系统的方法,针对船舶运动中存在的混沌现象,以某型军用舰船运动非线性模型为例,在系统参量微扰中引入脉冲控制策略,研究了改进的双脉冲参量微扰方法的控制效果及控制规律.数值仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到周期轨道或不动点上,具有良好的控制效果.     

船舶阀门遥控系统的研究与分析

对船舶阀门遥控系统的驱动方式（液动、气动、电动以及电液驱动）进行了分析，比较各种驱动方式之间的优缺点，便于用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动方式。介绍各种驱动方式的船舶阀门遥控系统的组成，并以液压驱动为例，分析其工作原理。     

同步电动机励磁冗余控制系统的设计

本文提出一种基于PLC的同步电动机励磁控制系统,详细分析了该系统的硬件结构和软件设计。系统采用了先进的双系统热备份式冗余控制策略,进一步提高了励磁系统运行的可靠性和安全性。     

船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明，该控制器是有效的，而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。     

水下智能潜器分布式控制系统设计与实现

分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。     

“长青”号FPSO船控台系统并入中控系统研究

在"长青"号FPSO系统改造中,首次将船控台系统并入中控系统。根据船控台系统特点,将过程控制系统、紧急关断系统和火气系统分别并入中控系统中,最终可通过中控系统统一动态显示生产流程、主要工艺参数及主要设备运行状态,以声光报警形式显示FPSO生产和安全的异常状态,并定期打印生产报表。在发生事故的情况下能确保FPSO人员和生产设施的安全,防止环境污染,将事故造成的影响限制到最小,并能及时准确地探测到可能发生或已经发生的火情或可燃气体泄漏,采取相应的安全措施(如报警、关断、消防等),以保护FPSO人员和设备的安全。     

带有死区补偿的欠驱动AUV深度控制

由于舵桨联合操控的水下机器人舵机传动系统死区非线性的存在,严重影响了某水下机器人的深度控制效果。文章以该水下机器人为研究对象,同时考虑了其欠驱动的运动特性及外界有界干扰和模型参数摄动,设计了具有自适应补偿功能的PID控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明在该控制器作用下,该控制系统是全局稳定的。最后进行了仿真实验。实验结果表明该控制器具有很好的控制效果,是行之有效的。     

一类复合模糊控制器在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种P＋FUZZY-PI复合控制器。建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例,分别采用传统PID控制器和P＋FUZZY-PI复合控制器进行了计算机仿真。通过比较仿真结果,表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

H∞ control design to include nonlinearities. Second report: nonlinearities in equations of motion

In our first report, a method to deal with the nonlinearity of saturation was proposed. A method of dealing with nonlinearity in equations of motion is proposed in this paper. The nonlinear equations of motion are expressed as variations of linear equations of motion. The nonlinear equations can be linearized around a specific point with a tangential plane or line. Accordingly, nonlinear equations effective in a certain domain can be obtained by variations in this tangential line. A control system with varying elements can be designed using the general H _∞ control theory. As an example, we present a speed and heading changing system for large vessels at low speeds during berthing maneuvers, where the equation will vary during motion. The nonlinearity of the equations is caused by the speeds. The control system is essentially designed to be robust in disturbance and noise. In this example, the saturation in the propeller is also considered using the method proposed in the first report. The results show that the method proposed in this paper is effective. Received: February 20, 2001 / Accepted: December 11, 2001     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。