探讨新的航海技术对船舶避碰自动化的影响

首先针对人为因素为碰撞和搁浅触礁事故的主要原因这一事实以及国内船员队伍的现状，论述了船舶避碰自动化的必要性，指出船舶自动避碰是最终实现航海自动化的关键。重点论述了船舶自动避碰的研究现状，新的航海技术对避碰自动化将会产生的影响以及船舶避碰自动化亟待解决的问题。     

新航海技术对船舶避碰自动化的影响

随着科学的进步我国的航海领域有了质的飞跃,但是在近些年航海贸易中依旧存在着很多安全问题。现在的航行过程中船舶的触礁事故屡屡发生。本文就新航海技术的现状进行了深入研究,阐述了船舶避碰自动化的当前研究现状。结合当下船舶避碰自动化技术状况,就船舶避碰自动化技术的有关问题展开深入探讨,以供参考。     

新型航海技术对船舶避碰自动化的影响研究

在现今我国国际贸易交流愈发频繁的情况下,为了实现海上贸易道路的保证,做好船舶避让自动化工作的研究十分重要。而在航海技术不断发展的情况下,也会使船舶避让自动化在发展中形成新的变化。在本文中,将就新型航海技术对船舶避碰自动化的影响进行一定的研究。     

电子航海战略与“航海科学与技术”学科的发展

论述现代航海技术发生的巨大变革和电子航海战略的内容,提出在航海向数字化发展的今天,航海科学与技术学科应把数字导航技术、海上数字通信技术、智能化船舶操纵与避碰技术作为研究的重点,以测试、各参数之间机理分析、建模并进行实际验证等作为本学科的研究方法。最后,以信息技术、光纤陀螺、卫星导航技术等在航海上的应用以及PORTS、智能ECDIS及数字船舶运动模型识别与控制技术的发展为例,分析电子航海的发展方向以及实施电子航海战略需要研究的内容与需要解决的关键技术。     

关于碰撞危险区的探讨

由于船舶的大型化、高速化,以及在港湾、狭水道水域通航密度逐年增加,船舶避碰问题成为当今航海技术的研究重点。雷达用于海上避碰已有约40年的历史,是最重要的航海仪器。可是,装有雷达的船舶相互碰撞的事故仍然时有发生,暴露出雷达装置本身的缺陷和局限性。近年来,各种类型的雷达避碰装置竞相问世,可以提供DCPA、TCPA、他船过去的航迹等数据,在一定程度上弥补了航海雷达的某些缺陷,但还存在不少使航海界非常关注的问题。本文就碰撞危险区(PAD)问题试作初步探讨,并提出一种新图形的设想。新图形的最大优点是能一目了然得出本船安全速度,而不需进行模拟试操作,更适应避碰规则以及在分道通航等条件下对减速的要求。同时也能直接得出改向避碰的度数。新图形显示出本船所有的安全航速与安全航向,供航海人员根据现场的实际情况和避碰规则的要求而组合选用。此外,新图形显示在显示器的盲区附近,可避免或减少对他船映象监视观察的影响。     

基于航海模拟器的实验教学设计

根据国际、国内航运企业对航海技术专业人才的实际需求,结合国际海事组织相关公约和培训要求,依托综合航海模拟器进行实验教学设计,力图通过该实验教学提升学生对《船舶操纵与避碰》理论知识的掌握和理解,增强对所学知识的综合运用能力,培养能够适应国际航运人才市场竞争需求的应用型航海技术专业人才。     

现代船舶避碰系统研究进展

船舶避碰系统可在船舶存在碰撞风险时给出避碰决策,是确保船舶安全航行的重要系统,其发展程度在一定程度上体现了现代船舶技术的发展程度.通过对现代船舶避碰系统的发展状况及其相关子系统的研究进展情况进行剖析,阐述了现代船舶避碰系统存在的主要问题,指出了智能化、规范化和集成化避碰系统需重点发展的方向.     

船舶自动智能避碰数学模型及其计算机仿真研究

船舶避碰系统是保障船舶安全运行的重要保障之一,其通过船舶携带的各类电子辅助设备对航行中的状态数据进行采集,在避碰系统中进行综合处理,将分析结果传输至船舶操控室。同时,随着航海航线船只密度的增加,发生碰撞概率急速增加,需要建立更为全面的数学模型对船舶的避碰过程及策略进行研究。本文构建船舶避碰中整个过程数学模型,结合船舶自动识别系统给出了基于遗传算法的自动化智能避碰策略,最后对算法进行仿真。     

AIS船舶避碰系统的应用探究

依据IMO相关规定,AIS船舶避碰系统是在2002年的7月1日正式开始应用的,并且在航海领域中得到了普遍的认可。基于此,本文主要从以下几个方面对当前AIS船舶避碰系统的应用情况进行深入分析,笔者依据自身经验提出合理化建议,供以借鉴。     

船舶的新装备——避碰雷达

避碰雷达的全称为:自动雷达标绘仪,它译自英文 Automatic Radar Plotting Aid,简称 ARPA,在我国习惯称之为“避碰雷达”。避碰雷达是六十年代末期开始出现的以电子计算机为基础的自动标绘雷达,它是电子计算机技术在航海上的推广和应用,给航海特别是船舶间避碰带来极大的方便,越来越为人们所重视。国际海事组织规定:     

航海技术的新发展

此文阐述了造船技术的新发展，新世纪有发展前途的新型船舶，航海技术的新发展以及自动化技术在航海上的应用与发展。     

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<正>本刊主要栏目:航运经济与管理(国际航运市场——班轮运输市场、散货船运输市场、油船运输市场、修造船市场、船员劳务市场,航运规划与管理,航运业务,港航企业经营与管理等),航海技术(船舶操纵与避碰、船舶通信、导航技术、货物积载、航线设计等),船舶机电技术(船舶机电技术最新发展,     

船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究

船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵模拟器技术的“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”的构建及其实现船舶自动避碰仿真试验的方法;并列举一个典型的仿真试验示例加以分析。试验结果表明:该平台已实现了宽水域船舶避碰决策自动生成与避碰过程自动监控的测试,不失为一种行之有效的测试方法;与实船试验相比,这种测试方法具有灵活高效、安全性和经济性等优点。     

试论航海科技领域的前沿课题

国内外航海科技领域关注的问题归结为１０个方面（系泊自动化、避碰自动化、风流中航行自动化，避浅自动化，高性能航海模拟器，导航自动化，电子海图，高精度定位系统，全球海上遇险与安全系统，船舶交通管理系统）的研究课题，论述当前的现状及发展趋势，并结合作者的看法提出一些研究思路和方法。     

船舶避碰与思维科学

文章从船舶操纵既是技术问题,又是思想问题;错误的思想意识是由于缺少科学的思维方法;国际海上避碰规则本身就是航海人员在海上实践中的思维结晶等论点,说明船舶避碰与思维科学的关系.然后,又试探用思维科学的观点分析解决船舶避碰中的一些实际问题.如切断“碰撞系列链”、运用“概念”理论正确理解避碰规则、航行中的连续观察和思维必须反映存在等.最后,提出用思维科学方法解决船舶避碰问题的途径的建议.     

船舶避碰辅助决策中的AIS-ECDIS应用研究

海上交通事故不仅会造成人员伤亡和巨大的经济损失,还会对海洋环境造成污染和破坏,而在众多海上交通事故中,船舶碰撞占据较大的比例。随着控制技术和自动化的提高,防碰策略算法和先进的传感器设备逐渐应用到船舶防碰中。本文主要利用船舶自动识别技术AIS和船舶电子海图技术ECDIS,设计和优化船舶避碰辅助决策系统,并对其避碰流程进行介绍。     

船舶会遇态势的判断

大连海事大学东[内容提要]综合分析了《国际海上避碰规则》的相关规定和现有的相关研究,解析了会遇态势判断的要点,并在此基础上对船舶间的会遇态势进行了定量划分。这种划分有助于航海人员对船舶会遇态势的判断,也可以用于船舶自动避碰系统中实现船舶会遇态势的自动判断,有一定的实际意义。     

基于ARPA算法的航海应用研究

研究如何拓展ARPA在航海领域的应用,设计一种操作简单且直观的为操纵者提供船舶当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法,对船舶操纵者保证航行安全,有重要的意义。介绍了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法。     

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电子海图在综合船桥系统避碰技术的应用研究

随着航运业的发展,船舶的航行速度及海上船舶密度越来越大,如何保障船舶航行安全成为航海领域重要的研究方向。避碰系统监测航行环境,对船舶可能的碰撞情况提前预测并对船员驾驶进行辅助指导,其系统的准确性直接关系着航行安全。本文对基于电子海图及AIS自动识别系统在避碰中的辅助决策模型进行研究,给出避碰策略。