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终端区空域结构复杂,航空器飞行架次过多,是飞行事故高发区,针对该问题,提出一种基于Petri网的终端区冲突避免方法。首先分析终端区空域运行结构,利用Petri网建立终端区空域运行模型,并根据终端区空域管制规则,建立其约束模型。然后综合约束模型,利用库所不变量方法建立终端区空域控制策略。最后针对控制策略进行案例分析,结果表明,此方法能够有效解决终端区空域运行安全问题,减轻管制员负荷。 相似文献
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内河港口布局规划模型和方法 总被引:1,自引:0,他引:1
论述内河港口布局规划的定义、规划原则,介绍权重定量分析和经验定性分析相结合的方法,确定港口的层次划分,提出权重定量分析的思路、模型和步骤,根据实际情况确定港口布局规划,并以此对南海区港口进行布局规划,将理论方法应用于实际。 相似文献
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借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究.给出了多路径规划算法的基本思想和算法流程,讨论了算法中粒子群的多样化方法以及多种群的隔离进化策略,并针对多个仿真环境进行了仿真实验.仿真结果表明,本文设计的多路径规划算法能针对不同的环境模型进行环境划分,正确、有效地规划出多条运动路径. 相似文献
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[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。 相似文献
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新形势下的长江水系航运规划工作 总被引:1,自引:0,他引:1
航运规划的编制是一个动态的、滚动的过程,进入新世纪后,要求修订补充长江水系航运规划报告的呼声日见其高.现在长江水系部分省市已相继进行航运规划修编,交通部近期亦将安排长江水系航运规划修订补充工作.在目前形势下,总结长江水系航运规划开展情况,结合新形势、新要求,研究探讨规划工作的有关问题很有必要. 相似文献
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将2 000 t内河成品油船货油舱结构设计过程表达为两阶段两个分支的动态规划问题,并且用动态规划方法进行优化设计,实例表明,动态规划方法能有效处理离散设计变量优化问题,为中小型船舶设计提供一个逻辑框架,设计者只要按照动态规划原理,按部就班地分别设计各构件,就能得到结构优化设计方案。 相似文献