康士伯签署第一份水下创新技术合同

正2020年6月5日,康士伯海事签署了第一份为无人驾驶船舶而专门设计的,先进水下机器人(ROV)布放回收系统(LARS)合同。合同签署方为Ocean Infinity公司,该系统将应用于其高端的Armada船队上。康士伯LARS系统是确保在进行水下作业时无需人员出海的重要组成部分。这一创新技术使基于岸上的团队能够实现对水下机器人和水下自主航行器的远程操控。     

水下通信约束对无人航行器控制影响研究

随着现代海洋开发技术的深入,水下无人航行器在深海资源开发中已经得到越来越广泛的应用,其无人控制器的精度直接影响到作业的成功与失败。同时,海下通信环境所受到的各种干扰与陆地系统差别较大,其控制器的约束条件差异较大。本文首先研究现有水下无人航行控制器的结构,并建立水下控制系统模型。在此基础上,分析水下通信环境对无人机控制器的影响,最后基于PID控制器对水下无人机进行运动模型的仿真。     

Loral公司研制鱼雷假目标系统

Ｌｏｒａｌ公司研制鱼雷假目标系统据《海军新闻和水下技术》１９９４年第８期报道，美国Ｌｏｒａｌ公司已获得一份工程研制合同，用于研制鱼雷假目标及其发射装置。这份５００万美元的合同所要求的鱼雷假目标系统包括一次性使用的音响干扰装置和发射子系统。这种这种假目...     

关于海员就业协议的探讨与建议

为更好地促进船东履行《2006年海事劳工公约》,文章对该公约有关"海员就业协议"的相关规定进行了回顾,对当前"海员就业协议"常见形式进行了利弊分析,并在对其常见缺陷及成因进行探讨后,建议制定一份可满足中国船东履约需要的"海员标准合同"。     

国外跨介质飞行器发展历程及启示

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等新型两栖跨介质装备,并分析了其对我国的启示。     

国外跨介质飞行器发展历程及启示

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等新型两栖跨介质装备,并分析了其对我国的启示。     

海洋装备智能化与智能化装备思考

海洋装备游弋于海洋空间,承担着交通、开发和安全等重要职能,且与人工智能技术相结合,能够实现效能的倍增.通过对海洋装备的感知设备、控制系统、决策策略、运维技术和制造环境开展智能化改造,实现现有海洋装备的智能化;从海上无人机、水面无人艇、水下无人潜航器以及水下无人预置系统等方面,构建海洋智能化装备体系.从"装备智能化"和"智能化装备"两个方面阐述智能化海洋装备的建设情况,指出未来智能海洋中智能化海洋装备的发展趋势,并从人工智能安全和可解释性等方面提出了智能化海洋装备面临的主要挑战.     

《水下机器人技术手册》征订单

<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:"要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就"。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有     

《水下机器人技术手册》征订单

<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:"要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就"。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有     

国家重大工程平台“智海”号试验船交付使用

正2021年7月16日,中国舰船研究院、增洲重工科技有限公司、中国船级社在舟山联合举办了"智海"号试验船交船仪式。该试验船是国家重大工程应急通信试验网络项目的重要平台,可搭载通信方舱、系留无人机、系留气球、水下通信等诸多设备。同时,也是多功能船,具备应急响应能力,可快速驶至事故区域,既可用于近、远海科学考察,也可用于开展水下机动观测、水声通信定位、海面移动观测、海上电子对抗等试验。     

挪威KlevenVerft接获一艘OSCV订单

近日，挪威KlevenVerftAS获得ReinOffshore公司的一艘水下建设工作支援船（OSCV）的建造订单。◎看点：该船采用MT6022型设计，总长108米，型宽22米，预计交付时间为2014年1季度。目前，RemOffshore公司已经为该船赢得了一份为期8＋5年作业合同。     

中国港口博物馆初露雏形

<正>本刊从宁波港获悉,宁波中国港口博物馆主体结构施工目前已经全部完成,外部装修等工作全面展开,预计今年10月份建成开馆。博物馆坐落在洋沙山风景区附近,由博物馆和国家水下文化遗产保护宁波基地两部分组成,分为中国港口历史馆、现代港口知识馆、港口科普馆、"数字海洋"体验馆、北仑史迹陈列、"水下     

征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使     

征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使用总结报告。     

征文启事

<正>为推动水下无人潜器研究领域科技进步,交流研讨水下无人潜器研究成果,促进水下无人潜器在我国的进一步发展,《舰船科学技术》编辑部拟于2014年第四季度召开"水下无人潜器发展及使用研讨会"。研讨会面向全国各有关研究、设计、使用的科研人员以及高等院校相关专业师生征集水下无人潜器(水下智能机器人、水下无人航行器)学术研究论文和设计、使用总结报告。征文范围:水下无人潜器的总体技术、仿真技术、水下目标探测与识别技术、智能控制技术、规划与决策技术、水下导     

2012年全球最大租船商

美国原材料贸易咨询公司Poten&Partners指出,与2011年相比,中国租船商2012年在VLCC现货市场的优势继续扩大。联合石化(UNIPEC)和中国石油(PetroChina)的现货合同从2010年的397份增长至2011年的601份,2012年增长至675份,实现了"三连跳"。2012年,现货市场上的VLCC租船总数为2089艘,中国四大租船商:联合石化、中国石油、中国石油化     

丹麦使用硫嗅探式无人机检测船舶污染排放

<正>丹麦海事局(Danish Maritime Authority)宣布推出一种大型无人机,将用于检测在丹麦水域运行船舶的污染排放情况,以确保其符合硫含量限额。该无人机通常被称为"嗅探器"(sniffer)其能够测量船舶的硫排放量。主要是进入船舶的废气卷流     

应用前景广阔的无人水下航行器

无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。按照字面理解,无人水下航行器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统,从而具有不同的功能。一般情况下。无人水下航行器主要分为两种,     

《水下机器人技术手册》征订单

正水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:"要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就"。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christf和Robert Wernli在水下     

DARPA组织研发能发射无人机的水下母艇

<正>美国国防部预先研究计划局(DARPA)准备研制一种水下母艇,这种母艇可以快速给近岸设施、潜艇或水面舰船甚至飞机上的海军人员运送补给和装备。这个名为"水螅"(Hydra)的项目目前尚处于早期规划阶段,2013年8月初,DARPA在约翰霍普金斯大学应用物理实验室举行了工业简报会,向国防承包商征求设计方案,以把这种想法付诸实现。在会上,DARPA阐述了该项目的目标——开发并演示一种无人艇/无人机工作网络,应能运送、搭载、发射或布放多种