料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。     

一种圆形料场堆取料机制造预拼装工艺

圆形料场堆取料机是一种环保、连续、高效的大型散料装卸设备。在圆形堆取料机各部件制作完成后,为了确保现场安装顺利进行和安装过程的精度控制,发运前需要在场内对构件进行预拼装。给出了一种圆形料场堆取料机制造预拼装工艺,可提高现场安装效率和整机设备的安全稳定性。     

巴基斯坦阿莱瓦电站斜洞开挖

巴基斯坦阿莱瓦电站压力引水隧洞坡度38.27%,长2366m,通过科学、合理的选择出渣设备,并进行详细的规划和布置,人工钻孔爆破、矿车通过卷扬机接力的方式顺利地完成了整个斜洞的开挖、出渣工作。     

水下爆破振动传播规律及其控制技术*

为了分析、预测及控制西江龙圩水道整治工程水下爆破振动对临近建筑的影响，安装爆破振动检测仪对水下爆破所产生的质点振动峰值速度进行检测。对比采用牛顿迭代法进行回归分析所得到的2种不同爆破振动速度预测模型的精度，得出该水下爆破工程的爆破振动传播规律，并对比不同技术方案的减振效果。结果显示：在水下爆破工程中，采用不考虑高程的传统爆破振动预测数学模型适用性较弱，考虑高程影响因子的新预测模型适用性较强，采用牛顿迭代法进行非线性回归所得到的数学模型能较为准确地反映该工程的爆破振动传播规律，应用逐孔爆破技术可极大程度地控制爆破振动有害效应，保护周围建筑物。     

堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

全侧向爆破挤淤快速筑堤技术适用范围及施工参数优化

针对现行爆破相关规范多局限于端部小断面爆破挤淤推进,适用范围及施工参数取值已不能满足现有工程大断面、高效率、短工期的需要,进行了全侧向爆破挤淤快速筑堤技术研究。采用直接抛填形成临时护岸加侧向爆破挤淤排石拓宽堤身的方式,拓展了传统爆破挤淤筑堤技术的应用范围,并通过现场试验优化施工参数取值,提出了突破规范要求的爆破挤淤最低单耗限值和药包埋入深度限值。结果表明,该方法对于堤坝断面宽度大于30 m,下卧淤泥土层厚度5～18 m较为合适,处理10～15 m淤泥厚度效果最佳,爆破单位体积淤泥所需药量可降至0.23 kg/m3,药包埋设高程可达到距淤泥底1/3厚度位置。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

冲击锤在大面积基坑施工中的应用

贵港港罗泊湾作业区二期工程港区工程是广西有史以来建设的最大内河港口。共建设7个内河1000t级泊位,形成年通过能力:件杂货180万t,集装箱5万TEU。其中,1#、3#、7#泊位为改建泊位。1#泊位在原半个旧泊位的基础上,增建半个泊位。1#泊位水工结构为双悬臂墩式结构码头,墩基础断面尺寸为6.00×5.80m,施工水位为30.00m,前方靠船墩均采用水下爆破、清渣方式进行基础开挖,由于新旧两个泊位墩基净距仅2.5m,旧墩基础面高程24.00m,新墩基础面高程22.80m,旧墩基高于新墩基1.20m,如采用水下爆破进行新墩基坑开挖,将危及旧墩的安全。冲击锤在国内桩基施…     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

基于越浪量确定开敞式实体结构顶高程的设计方法

针对现有规范中开敞式实体结构码头及防护建筑物顶高程设计未对上水标准可接受程度予以量化问题,本文采用越浪量控制的方法,即考虑船舶装卸作业期间基本不越浪,平均越浪量≤0.1l/m/s=0.0001 m~3/s/m来控制顶高程,同时采用数值及物理模型研究方法进行高程取值验证,得到本文采用的上水控制标准是合理的,可作为同类项目的参考。     

乌雪特水库大坝分区设计——沥青心墙坝坝体分区设计研究与分析

乌雪特水库位于托里县境内的乌雪特河出山口处,距离托里县城40km,总库容322×10~4m~3,水库枢纽主要包括大坝、溢洪道、放水隧洞。大坝坝型为浇筑式沥青砼心墙砂砾石坝,全长220m,最大坝高49.42m。开工后根据料场实际情况,对坝体料的分区进行了重新设计,就近开采坝壳料,减少了运距,有效节省了投资。     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

疏浚吹填高程预测系统

设计研发了可在吹填泥塘中勘探取样、监测作业的疏浚勘测平台,包括一系列取样、制样、真空预压模型试验等装置。采取勘察取样、沉降监测、室内土工试验、模型试验等一系列手段,结合吹填土的物性指标法、分层总和法、一维有限应变法等计算方法,原位土沉降计算方法及软件计算系统,形成了吹填区吹填高程预测的软件和硬件系统。将吹填高程预测系统应用于滨州港海港港区6#~8#泊位后方吹填区的吹填高程预测,结果表明,当采用真空预压法处理吹填土地基时,要达到3.5 m的交地高程,场地的吹填高程不应小于8.55 m。     

三峡-葛洲坝两坝间航道整治炸礁工程分层爆破关键技术研究

根据三峡-葛洲坝两坝间航道整治炸礁工程的特点,采用分层爆破施工方案,分层厚度为9m。鉴于分层爆破的特殊性,提出质量控制措施确保分层爆破的施工效率和施工质量。从减震孔、钻爆设备、钻爆船的展布和定位、钻孔参数、爆破参数、爆炸物品种类、装药及堵塞、微差时间、移船起爆等方面阐述了水下爆破施工工艺,可为类似工程提供参考。     

华南大桥主桥超深入工挖孔桩施工

结合广州华南大桥主桥桩基础的施工，简要介绍高精度毫秒微差控制爆破及环形梅花布孔法的工艺和施工方法，以及桥梁大孔径超深人工挖孔爆破成桩的质量、安全安全控制和分析。     

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。     

内河航道绝对高程与相对高程数据转换方法与程序设计

分析了内河航道现有绝对高程与相对高程计算与相互转换的人工分带计算和转换方法,提出了微型计算机自动计算与转换方法,并进行了Windows平台上的计算与转换程序设计,进行了不同计算方法转换前后的数据比较,比较结果表明本自动计算方法和程序是准确可靠的,可以在内河航道绝对高程与相对高程数据计算与相互转换中推广应用。     

爆破挤淤处理深厚淤泥在蚂蚁岛造船厂围堤项目中的应用

结合土力学与爆炸力学理论,分析处理深厚淤泥爆破挤淤的机理.针对舟山市蚂蚁岛造船厂围堤工程运用爆破挤淤处理深厚淤泥的情况,介绍该工程的爆破技术参数的选取、施工工艺的控制以及钻孔检验、物探检验等,检验结果显示抛石体与淤泥的混合层均小于1.5m,很好地达到了设计要求.     

海上人工岛陆域形成填筑高程设计

对海上人工岛陆域形成填筑高程设计的几个主要共性影响因素进行分析,结合现有的国家和行业标准中有关场地高程设计的内容,得出陆域形成填筑高程设计的一般关系公式和主要参数确定方法,为海上人工岛陆域形成填筑高程设计提供参考。     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。