一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

基于蚁群算法的水下无人平台航路规划

水下无人平台具有重要的军事价值,而航路规划是水下无人平台的关键技术。为了解决当前水下无人平台航路规划方法存在的规划时间长、无法获得最优规划航路规划结果的不足,提高规划航路规划效果,提出了基于蚁群算法的水下无人平台航路规划方法。首先建立水下无人平台航路规划问题的数学模型,给予水下无人平台航路规划的约束条件,然后建立水下无人平台航路规划的环境模型,并引入蚁群算法找到最优水下无人平台航路规划方案,最后对本文水下无人平台航路规划方法的性能进行了验证性测试。结果表明,相对于其它规划方法,蚁群算法不仅可以在短时间内找到最优水下无人平台航路规划方案,而且成功率更高。     

蚁群算法在巡航导弹航路规划中的应用

针对巡航导弹的航路规划问题,提出了一种应用蚁群算法在连续空间中的航路搜索方法,并进行了仿真验证.建立了将数字地图和战场环境信息转化为航路搜索空间的航路代价模型,通过一元多项式函数逼近航路的水平投影将航路搜索问题转为求解连续空间优化问题,而后将蚁群算法拓展到该问题的求解.仿真表明,蚁群算法可以在连续空间的航路规划中得到较好的搜索效果.     

遗传算法在自航水雷航路规划中的应用研究

简要介绍了遗传算法在自航水雷航路规划中的应用，分析了可能产生的问题及原因。借鉴模拟退火的思想，研究并提出了改进的遗传模拟退火算法并用以解决自航水雷航路规划问题。仿真结果表明这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。     

基于动态规划的舰船最佳航路设计

针对目前对舰船最佳航路选择的重要性，通过分析明确了舰船最佳航路的概念，并用发展和应用比较成熟的动态规划方法对舰船最佳航路的设计进行建模，以期得到实际应用。     

基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究

针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点,通过改进信息素更新机制及启发因子的设计,建立基于蚁群算法的潜航器全局航路规划模型;其次考虑敌我距离变化量、我方位置与目标点的距离、我方声呐盲区、敌我距离最小量作为代价函数的4个因数,建立单目标动态威胁的局部航路规划;最后通过仿真得到全局规划路径和局部避碰路径结果,说明该方法在水下潜航器航路规划具有实际应用价值。     

反舰导弹航路规划研究

反舰导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用,其中航路规划是反舰导弹突防的关键技术之一。文章分析了反舰导弹航路规划的基本原则,介绍了反舰导弹航路规划的主要作战运用,指出了反舰导弹航路规划实现的基本步骤并对几种航路规划算法做了介绍。     

航路规划反舰导弹对海军合同对海攻击战术的影响

反舰导弹作为一种精确制导武器,其发展备受各国关注。随着航路规划技术应用的日益成熟,越来越多的反舰导弹开始具备航路规划功能。航路规划技术使反舰导弹具备了较强的火力机动能力,使发射平台可以通过火力机动弥补了兵力机动能力的不足,从而深刻影响了海军合同对海攻击战术。文章介绍了航路规划反舰导弹的战术特性,并对合同对海攻击战术进行定性分析,就航路规划反舰导弹对海军合同对海攻击战术产生的影响进行了分析研究。     

航路规划对远程鱼雷远程打击目标的影响

利用远程武器对目标进行超视距远程打击是未来海战的主要手段之一,航路规划技术对提高远程水下武器的安全性及突防攻击能力起着重要作用,根据远程打击目标的特点及影响航路规划问题的因素,提出了远程鱼雷航路规划的基本流程,最后分析了在远程打击过程中,航路规划对远程鱼雷提高远程打击效果的影响。     

军用飞行器低空突防航路规划算法分析

通过分析军用飞行器低空突防航路规划算法应满足的条件及特点，阐述了目前国内外正在研究和应用的几种航路规划算法：动态规划法、启发式A^＋搜索法、遗传算法、蚁群算法等，并分别指出了其优缺点。最后简要总结低空突防航路规划算法的发展方向。     

城市轨道交通线网规划可实施性探讨

在对城市轨道交通线网规划概述的基础上，研究了其可实施性的一些制约因素，并以武汉和昆明的线网规划为例，分析了线网规划可实施性的重要性，提出了树立绿色综合交通规划和大轨道交通网络系统的理念、加强现场踏勘和收集与分析基础资料、建立城市建设资料以及规划成果集中管理和共享机制的结论和建议。     

基于仿真的集装箱堆场大门规划

通过山东某集装箱码头港口规划的一个实际仿真项目,分析了应用离散事件仿真方法辅助集装箱堆场大门系统规划的过程和方法.结果表明仿真方法能够较简单公式方法给出更加丰富的大门规划支持信息,从而有助于做出更加规范合理的大门规划决策.     

基于维修任务分配的舰船装备维修计划优化模型研究

针对舰船装备维修计划编制中维修任务复杂多样，承修单位实力不一的特点，以实现维修效益最大化为目标，建立维修任务分配的多目标优化模型，并用遗传多目标算法对模型进行求解。以某基地维修任务分配计划为例，使用维修任务分配优化模型得出可行方案，证明此模型可为舰船装备维修计划管理和决策提供依据。     

潜艇航行深度规划方法研究

指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。     

The Athens Terra-Posidonia Project: Lessons Learned and Future Directions in Metropolitan Coastal Planning

This article presents a critical review of the experience gained from planning projects of the Athens Urban seafront area promoted by the Organization of Athens, independently or within various European programs. Structural weaknesses in the existing planning system in Greece (administrative malfunctions, social practices, and scientific approaches) result in difficulties in applying an integrated coastal zone management policy. The new approaches suggested by European policies have both strengths and weaknesses and point to solutions. Lessons learned through innovative approaches used in the project for the Rehabilitation of the Drapetsona-Keratsini Port-Industrial Zone, lead to reflections of general interest about the role of public spatial planning.     

船体分段制造日程计划的模拟与优化

本文分析了国内外对分段制造日程计划的研究状况,得到了适合中国国情的研究思路。提出了分面制造日程计划的模拟与优化方法,包括年生产计划的分解、构造排序函数、分段进出场地的规则,提出了优化的目标函数,以若干艘相同的７万吨级散货船为对象组成一年造船计划,以上海一造船厂为模拟船厂,用Ｄｅｌｐｈｉ编制程序,实现了计划的模拟,并能达到优化。经计算证实本文提出的方法是可行的。     

海河口治导线规划方案的研究

根据数学模型的计算结果,分析8个治导线规划方案,进而提出了推荐方案。     

船闸设计通过能力的不确定性分析

船闸规划通过能力是确定船闸建设规模和标准的重要依据。由于在船闸规划阶段对船型、船闸上下游水位差以及货物流量、流向等3个关键参数选用与实际情况通常存在较大的偏差,导致预测结果出现严重的偏离,存在较大的不确定性,从而影响到船闸规模和布局论证的准确性。以江苏某船闸实际运行数据为例,运用船闸设计规范推荐的通过能力计算方法,对船闸上述3个参数在规划设计和实际运行两个不同阶段的差异进行分析对比,并对停泊条件做了符合性验算。结果表明:船闸设计参数对船闸通过能力分析结论影响巨大,按规范推荐船型和水位组合计算的船闸通过能力结果严重偏保守。在船闸规划设计阶段应该对船型及水位组合做进一步分析论证,才能提高船闸通过能力规划的准确性。     

盐田港总体规划实施的环境影响研究

在对盐田港及附近区域环境质量现状调查、监测与评价的基础上,依据相关的环保法规与标准,集合区域社会、经济发展的规划目标,识别规划环境影响的主要因子,提出盐田港区总体规划开发过程中的主要环境问题,从而提出合理开发利用资源、调整经济发展格局及环保综合治理的措施和建议,用以指导建设生态型现代化的盐田港区。     

面向规划的城市公交运营规模指标体系探析

从公交可持续发展的角度,对众多公交运营技术指标进行梳理,筛选出与规划直接相关的能够体现公交运营规模的关键指标,建立面向规划的公交运营规模指标体系,并运用层次分析法对指标体系的各关键指标进行定量评价,计算出各指标的相应权重,为城市公交规划及其行动计划的制定提供抉择依据。