无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试

基于GPS/PDA技术的土地调查用实时差分定位系统能进行全数字化的数据采集、存储和处理.为将GPS测得的WGS-84坐标系下的点位坐标转换成土地利用数据的当地坐标系,采用平面四参数转换模型并进行基准点的兼容性检验.在北京等试点的大量测试表明,该系统能达到厘米级定位精度.     

闪亮的港口坐标——综观改革开放30年之中国港口

坐标的应用不是局限在数学领域，各行各业都在运用坐标的概念，如世界500强企业，是放在全球市场坐标系里比较得出的；全球20强集装箱船公司，是放在国际航运市场坐标系里比较得出的；那么在港口坐标系里，经历30年改革开放大潮洗礼之后，中国港口是一个什么定位呢？无疑，这是值得探讨的命题。     

闪亮的港口坐标——综观改革开放30年之中国港口

坐标的应用不是局限在数学领域，各行各业都在运用坐标的概念，如世界500强企业，是放在全球市场坐标系里比较得出的；全球20强集装箱船公司，是放在国际航运市场坐标系里比较得出的；那么在港口坐标系里，经历30年改革开放大潮洗礼之后，中国港口是一个什么定位呢？无疑，这是值得探讨的命题。     

工程独立坐标系的建立及与国家坐标的转换

从工程实例出发论述了几个主要技术问题:为什么要建立工程独立坐标系,工程1/40 000投影变形要求所对应的投影高差限度或横坐标限度,归算高程面低于施测高程面时的南差负投影变形与高斯平面正投影变形的联合影响,以测区平均高程面或平均经度建立工程独立坐标系的坐标改算,工程独立坐标系的建立方法,工程独立坐标系与国家坐标的换算,多个工程独立坐标系的连接.     

绞刀齿空间位置和姿态的定位技术

绞刀在制作完成以后或者齿座在修复以后,刀齿的位置和姿态都难以被检验,主要原因是传统方法难以对绞刀齿进行准确的空间定位。从检验装置获得了定位点的坐标,然后以中间坐标系为纽带,推导刀齿在基准状态和空间状态的两个坐标系的复合变换关系,并得出变换矩阵的表达形式,建立绞刀齿空间位置和姿态的表达方法,解决了绞刀齿空间定位的问题。结果表明,该技术能够快速进行刀齿的空间定位,能够用于绞刀制作后或者齿座修复后的刀齿位置和姿态检验。     

船舶航行轨迹预测的数学模型设计

为保证船舶航行的高效和准确,对船舶航行轨迹预测方法进行优化。结合惯性定位原理建立相应的船舶航行轨迹坐标系,规范船舶航行轨迹坐标数值,根据坐标数值进行最优航行路径的选择,并在复杂船舶航行环境下进行最优路线的干扰去除处理,以便及时对轨迹偏移现象进行有效纠偏。最后通过实验证实,船舶航行轨迹预测的数学模型具有更高的准确性和有效性,充分满足研究要求。     

CGCS2000及WGS84坐标系若干问题探讨及应对策略

详细介绍了CGCS2000和WGS84坐标系、1980年西安坐标系、1954年北京坐标系的定义、特点和用途以及相互之间的区别和联系,重点探讨了CGCS2000及WGS84坐标的获取方法、新旧坐标系统精确转换等问题,通过工程案例进行了进一步说明。     

一种卵形曲线线路坐标计算方法

本文详细阐述了缓和曲线和卵形曲线的特性,并从平面坐标系转换的角度出发,详细介绍了建立过渡坐标系计算卵形曲线路线的中线与边线坐标的方法。     

港航工程测绘成果坐标系统间转换技术及精度分析

<正>在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是空间固定的坐标系统;另一类是与地球体相固联的坐标系统,称固定坐标系统,如:WGS-84世界大地坐标系和1980西安大地坐标系。在实际使用中需要根据大地基准间的转换参数进行坐标系统变换,获得不同大地基准成果,以表达地面控制点的位置满足工程技术上要求和处理GPS观测数据,在GPS工程测量中得到广泛应用。     

拟合坐标下河道二维非恒定流计算

本文通过边界贴体坐标,在物理域生成正交曲线网格。该曲线网格具有准确贴合边界及域内网格布置灵活的特点,克服了矩形网格贴合边界较差及计算域长宽比悬殊的困难。通过坐标转换,将复杂域问题转变成规则长方形域问题的求解,并对新坐标系下的方程采用ADI方法进行数值模拟计算。     

飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

海底脐带缆铺设系统动力学仿真及张力补偿研究(英文)

For studying the dynamic performance of subsea umbilical cable laying system and achieving the goal of cable tension and laying speed control,the rigid finite element method is used to discrete and transform the system into a rigid-flexible coupling multi-body system which consists of rigid elements and spring-damping elements.The mathematical model of subsea umbilical cable laying system kinematic chain is presented with the second order Lagrange equation in the joint coordinate system,and dynamic modeling and simulation is performed with ADAMS.The dynamic analysis is conducted assuming the following three statuses:ideal laying,practical laying under wave disturbance,and practical laying with tension compensation.Results show that motion disturbances of the laying budge under sea waves,especially with heaving and pitching,will cause relatively serious fluctuations in cable tension and laying speed.Tension compensation,i.e.,active back tension torque control can restrict continuous tension increasing or decreasing effectively and rapidly,thus avoiding cable breach or buckling.     

基于多站位点云数据的大面积甲板平面度计算方法

大面积、长距离精度测量和数据处理成为舰船建造精度控制技术的发展方向。基于多站位下全站扫描仪测量甲板平面度获得的点云数据，提出一种平面度高效计算方法。利用全站扫描仪多站位下获得的点云数据及公共点坐标（标靶）进行解算，求出坐标系转换参数，完成坐标系统一；利用最小二乘法完成平面拟合，旋转拟合面求出平面度结果。采用MATLAB仿真验证该计算方法的准确性和有效性，表明其适用于大面积甲板平面度测量。     

复杂装配环境中数字测量坐标体系的构建

介绍激光跟踪仪的工作原理及数字测量坐标系建立的一般方法,分析坐标系建立过程中应注意的问题,为保证机舱装配精度,结合大型船舶机舱区域的装配定位要求,设计机舱装配部件的测量方案,并建立测量坐标系,结果满足精度要求。     

多层隔振系统多向冲击响应计算

本文研究了由多刚体组成的多层隔振系统，获得了多刚体振动系统在总体坐标系描述下的力学模型，找到了微分方程运动变量与系统广义坐标向量之间的一个重要变换公式（LG变换），指出了在总体坐标系下多刚体振动系统振型的物理意义，导出了该系统振动分析的有关计算公式，并且首次在基础多向冲击激励输入情况下，求得了系统的冲击响应，最后给出一计算实例。     

一种双平台红外传感器目标关联算法

提出一种圆柱坐标系目标关联算法，用于两个红外平台之间进行目标关联。算法将两个平台探测到的只有方位角仰角的目标信息从以各自平台为中心的球面坐标系下引入到一个柱坐标系下，这个柱坐标系把两个平台联系起来，从而建立了目标之间的关联途径，使两红外平台间的目标关联成为可能。     

基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

基于数据融合的单目标船避碰评估系统

建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块。同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性。