199000DWT江海直达原油船货油泵驱动方式的论证

本文重点对采用独立货泵舱油船的驱动方式，即电动机驱动、柴油发动机双出轴驱动、柴油机驱动及汽轮机等驱动方式作了比较分析，论证了在１９９００ｔ江海直达原油船上采用柴油机驱动的合理性。     

步进电动机PWM细分驱动方式的实现

本文介绍了基于交流同步电动机概念的步进电动机特殊细分驱动的原理，给出了采用直接数字控制技术实现这种驱动方式的电路原理图。工业运行实验证明，同传统驱动概念的恒流斩波型驱动方式相比，这种驱动方式下步进电动机低频运行平衡性明显提高。     

船舶阀门遥控系统的研究与分析

对船舶阀门遥控系统的驱动方式（液动、气动、电动以及电液驱动）进行了分析，比较各种驱动方式之间的优缺点，便于用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动方式。介绍各种驱动方式的船舶阀门遥控系统的组成，并以液压驱动为例，分析其工作原理。     

电力驱动系统电气工程与自动化控制的PLC应用

随着电力驱动技术的不断成熟,电力驱动船舶成为业界的研究热点,相对于传统的柴油驱动船舶,电力驱动船舶不仅更加环保,而且在调速和控制上更加灵活。本文的研究对象是船舶电力驱动系统的谐波抑制和变频控制等内容,结合电气工程和自动化控制技术,并利用PLC可编程逻辑控制器对电力驱动系统的关键环节进行设计,重点介绍了基于PLC的谐波抑制原理和变频原理。本研究对于改善船舶电力驱动系统的稳定性,提高驱动效率具有一定的价值。     

集装箱单臂架门座起重机旋转吊钩“油改电”技术

针对港口集装箱单臂架门座起重机旋转吊钩液压驱动机构存在的技术缺陷,分析其具体成因,应用电力驱动代替液压驱动方式原理,对门座起重机旋转吊钩实施了"油改电"技术改造,有效根除了原液压驱动系统诸多缺陷,提高了旋转吊钩可靠性。     

十二脉整流桥共模电压研究

为了降低共模电压对变频驱动系统损伤,保证变频驱动系统安全可靠运行,本文首先分析了变频驱动系统中整流装置共模电压产生机理,建立了十二脉整流装置共模电压数学模型;最后利用MATLAB仿真工具,建模仿真、分析了十二脉整流装置的共模电压,为抑制变频驱动系统共模电压提供了理论基础。     

DQL1500/1800·30型斗轮机斗轮驱动系统的改造

斗轮堆取料机的斗轮驱动系统故障频繁,影响生产,须进行改造。找出故障原因后,提出将电机驱动方式改为液压马达驱动方式的改造方案。介绍了改造后的斗轮驱动系统及其特点,进行技术分析。改造实施后,系统运行安全可靠,降低了维修成本。     

变频驱动技术在上海港罗泾矿石码头皮带输送系统中的运用

皮带机输送系统采用先进的变频驱动技术，是传统码头装卸设备向高科技、节能化发展的成功尝试。详细介绍了上海港罗泾二期矿石码头皮带输送系统采用变频驱动的方案。对变频驱动与高压直接驱动的优劣进行了对比，提出运用变频器要注意的相关问题。     

短波自组网路由协议驱动方式研究

自组网路由协议可依驱动方式分为表驱动和按需驱动,这两种驱动方式的路由协议各有其优缺点.对这两类路由协议的路由发现延迟、路由开销、网络吞吐量等性能进行了对比分析,并结合短波自组网在网络中心战体系中所处的层次和主要应用对性能的需求,分析了适应于短波自组网的路由驱动方式.     

第4代港口发展模式形成的驱动因素分析

借助并购动机的一般理论框架,从经济维、战略维、管理维3个层次对推动港口代际变迁的一般驱动因素进行研究,构建了港口驱动力的一般理论框架.其次根据第4代港口所处的背景特点,在分析推动港口从第3代向第四代转变的驱动因素之后,构建了第4代港口形成的驱动理论框架.最后对驱动框架包含的各层次因素进行了深入分析,将这些驱动因素分成内部因素和外部因素,并构造了理论驱动图,从另一个侧面解读第四代港口出现的动因.     

大功率多驱动限矩型液耦带式输送机起动技术研究

长距离大能力带式输送机在散货港口系统中得到普遍应用,其驱动装置多采用大功率、多驱动、限矩型液耦的配置形式;随着大功率、多级驱动应用的增多,为保证多台电机驱动下皮带输送机能够平稳起动,并尽可能避免起动对电网冲击,合理规划各个驱动的起动顺序及间隔很有必要。本文阐述了多级驱动起动过程中机械、电气的设置和配合,从而实现多级驱动下稳定可靠安全地起动带式输送机。     

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

船舶阀门遥控系统的选择

简单介绍了液压驱动阀门遥控系统的组成，并比较了电液驱动与液压驱动阀门遥控系统之间的优缺点，指出用户在选择系统时应注意的有关要素，以便用户根据实际需要选择合适的阀控系统。     

直接驱动感应电动机的优势

本文对感应电动机直接驱动与带齿轮箱驱动的性能和体积进行了介绍。通过对三种方案的比较得到:对于基速为600 rpm及以上的变速应用,直接驱动方案是不错的经验选择;对于基速介于300-600 rpm情况,直接驱动电动机与带齿轮箱驱动方案的初始成本和全寿期成本要根据具体情况进行比较;对于基速低于300 rpm的应用,带齿轮箱驱动方案的成本总是较低的。此外,对永磁(PM)电动机优缺点也进行了讨论。     

斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造分析

针对新疆电厂某台斗轮堆取料机的斗轮机构的驱动在使用的过程中存在故障率高、维修成本高等问题,对该斗轮堆取料机的驱动机构进行了改造,改造完的驱动机构解决了上述问题,取得了良好的综合效果。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

面向21世纪的数控机床交流主轴驱动系统

作为21世纪先进制造技术的重要组成部分，制造自动化技术对数控机床主轴驱动系统的性能提出了更高的要求。本文讨论有关的主轴电机技术、电力电子技术、交流驱动技术的发展。指出了主轴驱动系统的发展趋势。     

一种简单实用的隔离驱动电路

本文提出了一种设计简单实用的隔离驱动电路的设计思路，通过光耦隔离，电平转换，集成驱动芯片的合理结合使用，达到隔离驱动的效果， 通过实际实验电路验证了该思路的可行性。     

基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

新型温差能驱动水下滑翔器系统设计

温差能驱动水下滑翔器使用海洋温差能作为驱动能源,只使用少部分电能用于控制和传感系统,其巡航范围和工作时间远远大于其它种类的水下航行器,与电能驱动水下滑翔器相比也具有明显优势.文章给出了温差能驱动水下滑翔器各功能模块设计和试验,并进行了总体系统的水域试验,验证了系统设计的有效性.