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利用局部逃逸策略(Local Escaping Operator, LEO)对原始教与学优化算法(Teaching Learning Based Optimization, TLBO)的部分解进行替换,使其快速跳出局部最优,提出一种改进的教与学优化算法(Local Escaping Teaching Learning Based Optimization, LETLBO),并将其应用于船舶实时路径规划中。在船舶实时路径规划仿真试验中,利用概率图搭建搜索地图,利用高概率区域模拟目标所在区域,并采用贝叶斯定理设计一个概率函数作为目标函数。同时,为更好地实现实时路径规划,提出以个体为单位,利用在个体探索时高概率区域同时移动的方式模拟船舶在搜索时目标同时移动的情况,成功模拟船舶实时路径规划,保证试验的有效性。通过船舶实时路径规划仿真试验测试2种模拟情况下LETLBO与原算法及其他多种经典算法的性能,结果发现LETLBO在2个情景中找到目标的概率相比原算法分别提升41.88%和43.38%,运算时间分别减少0.978 9 s和0.375 2 s,且综合性能更优,说明改进的算法具有更好的探索寻优能... 相似文献
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盾尾密封系统的防水密封性能是影响盾构施工安全的重要因素,为分析其防水失效特性,设计了盾尾密封系统室内模型试验,并基于计算流体力学建立了对应的盾尾密封系统仿真模型。分析了在外部水压侵入过程中水油两相流体的体积分布、压力场和速度场变化,探究了盾尾结构参数、尾刷参数、油脂参数对密封性能的影响规律。结果表明:增加盾尾刷道数可有效提升防水能力;在防水失效过程中,在盾尾刷处出现流速的峰值点,流速的扩展分布与水侵入的体积分布具有一致性;盾尾刷渗透率、油脂粘度是影响初始漏水时间的敏感性因素;通过减小盾尾刷渗透率、增大油脂粘度,可有效延迟初始漏水时间,提升盾尾密封系统防水能力。 相似文献
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"我的张家界,神奇的张家界,神仙也就在这里住,这里住哎……"从湖南省张家界西中心收费站站区传来了一段优美的歌声,原来是收费站里的土家阿哥阿妹们正唱着山歌,跳着摆手舞,用土家族特有庆祝方式,迎接新年的到来。记者看到,该站结合今年"安全、畅通、有序、温馨"的春运主题,组织收费员们穿上土家族传统服饰,用最热情的方式迎接广大司乘人员和游客。他们一方面做好文明优质服务,为过往司乘人员和游客道以“欢迎来到美丽的张家界”“祝您新年快乐、一路平安”等问候,同时为旅客提供问询、引导、热水、姜茶等服务,为老弱病残人士送上了暖宝宝;另一方面加大现场保畅力度,配足人员、开足车道,配合现场高速交警,做好现场管理和交通疏导工作,积极营造“平安春运、温馨春运”的浓厚氛围。 相似文献
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