基于模拟电流闭环控制的智能液压策略研究

本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术，旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制，求得液压泵设定电流，并利用流量守恒定律，根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流，计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制，利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比，最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性，实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制，满足客户的使用需求。     

基于二次单元的主动升沉补偿系统低速特性仿真

针对某主动升沉补偿（AHC）系统样机中存在的低速运行不稳定问题，分析二次单元及AHC系统工作原理，建立二次单元的数学模型，使用MATLAB/Simulink和AMESim软件建立基于二次单元的AHC系统仿真模型来研究低速特性。结果表明：配流盘结构会显著影响二次单元本体的流量脉动大小和AHC系统的低速稳定性；AHC的负载质量越大时低速控制下的转速脉动越大；改变二次单元机械效率对低速脉动影响较小；改变二次单元的容积效率不影响低速脉动率。     

高速铁路道岔打磨对钢轨平顺性及轮轨动力学性能的影响

为提高一高速铁路道岔焊缝处的轨道平顺性，解决列车通过时有异响等问题，分别采用传统垂直打磨机和数控钢轨精磨机对某1/18道岔的焊缝处进行了打磨。通过现场试验，测试了道岔打磨前后线路不平顺及列车通过时的轮轨力和振动加速度。对比打磨后钢轨平顺性和动力学性能的变化，分析两种打磨机的打磨效果及打磨遍数的影响。测试结果表明：两种打磨机均可改善道岔钢轨焊接接头平顺性；打磨后车辆通过时轮轨力、钢轨振动加速度均有所改善，且精磨机的改善效果大幅优于垂磨机；采用精磨机打磨结束后，振动频率3.0～7.0 kHz附近的钢轨振动响应幅值大幅下降，钢轨振动加速度大幅减小。     

盾构隧道下穿陇海铁路路基预加固及沉降控制

为确保西安地铁一号线盾构下穿时陇海铁路的运营安全，对下穿段地质薄弱细砂层采用帷幕注浆与加固注浆施工工艺进行路基预加固处理，并在陇海铁路下穿路基段开展袖阀管注浆参数试验和线路沉降控制分析。结果表明：帷幕注浆建议选择P·O 42.5R水泥、水灰比0.8、水玻璃掺量10%的双组分浆液；加固注浆建议选择P·O 42.5R水泥、水灰比0.8的单组分水泥浆液，每延米注浆量为0.3～0.4 m³；通过精细化注浆控制，可将陇海铁路线路最大沉降变形控制在5 mm以内，为西安地铁一号线下穿徐兰高速铁路路基提供理论和技术支撑。     

基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析

通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型，模型加入了时变和非线性因素的影响，能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明：采用具有双前馈补偿的串级PID闭环控制，提高了系统的升沉补偿精度；变量机构与二次元件斜盘配合的间隙等非线性因素会降低系统补偿精度；绞车的非线性摩擦力矩对补偿精度的影响较小。     

基于电控气动AMT离合器位置精确控制技术研究

离合器控制是AMT系统控制的核心关键，实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素，而气动离合器由于气体本身的可压缩特性，导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象，单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法，通过扭矩控制确定离合器目标位置，基于离合器目标位置，以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制，对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别，寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制，从而减小气动离合器超调现象，提高换挡舒适性。