船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

悉尼与中国城市公共交通绩效的比较研究

为完善悉尼市城市公共交通优先发展政策体系，实现悉尼市“可持续城市交通”愿景，借鉴中国“公交都市”示范项目的指导方针和指标体系，建立了一个基于公共交通绩效水平的评估指标体系，利用中国“公交都市”示范项目数据和悉尼市公共交通运营开放数据，分别计算了各城市的公共交通绩效水平。将悉尼市与中国“公交都市”示范项目试点城市的公共交通发展水平进行了比较研究。结果表明，悉尼市现有交通运输模式为主要依赖小汽车方式出行，虽然悉尼市在促进交通方式转变和新技术应用方面取得了一些进展，但其整体的公共交通服务水平远落后于中国“公交都市”示范项目试点城市。通过借鉴中国城市在“公交都市”示范项目实践中的经验，结合悉尼城市交通发展战略与规划，明确了悉尼市出台“从依赖小汽车出行转变为公共交通优先出行”导向政策的必要性，并提出了多项促进城市公共交通优先发展的政策建议，用以支持悉尼市实现“世界上最宜居城市之一”的发展目标。     

Gain and noise figure analysis of Er<Superscript>3+</Superscript>-doped YAG transparent ceramic microchip amplifier

The rate equations and the power evolution equations based on excited state absorption (ESA) and cooperative upconversion (CUC) of high concentration erbium-doped yttrium aluminum garnet (YAG) transparent ceramic waveguide amplifier are set up to analyze the effects of the pump power, active ion concentration and waveguide length on the amplifier gain and noise figure (NF). The numerical analysis predicts that with a pump power of 100mW, an active ion concentration of 1.0×10²⁶ ion/m³ and a waveguide length of 3 cm, a small-signal gain of 30 dB and an NF of 5 dB can be achieved in the micro-chip amplifier.     

基于PANDA软件的框架网坐标解算可靠性分析

应用高精度定位解算软件PANDA对框架网进行解算,并与Bernese解进行比较,探讨不同软件模型下框架网的点位坐标解算方法及其精度;通过算例表明PANDA软件的定位解算结果与Bernese的解有较好的一致性,表明PANDA软件有较高的可靠性和稳定性。     

公路隧道双洞互补式通风适用性分析

为研究公路隧道双洞互补式通风的适用性,文章基于隧址海拔和温度、隧道长度和纵坡、隧道交通量和交通组成、隧道双洞间距等因素对互补式通风负荷比及通风效果的影响进行计算分析。研究结果表明:当隧道上下行通风负荷比大于1.5或隧道单向纵坡绝对值在1.5%~2.0%之间时,适宜采用互补式通风;隧道长度在4.5~6 km之间时,采用双洞互补式通风最经济实用;交通量和交通组成的影响关系显示隧道大型车混入率在35%~50%之间时宜考虑采用互补式通风;双洞隧道适合采用互补式通风的最小间距为30 m。     

铁路隧道下穿既有公路地层变形特性研究

文章结合张唐铁路工程燕山隧道下穿公路出口段,采用三维有限差分程序,研究分析了其施工过程中的地层变形特性、力学响应、能量积聚及塑性区分布特征.研究结果表明:公路最大沉降量小于规范要求,围岩竖向最大变形为20 mm,水平变形为16 mm;掌子面前方挤出变形明显,最大值为38 mm;边墙能量密度集中现象较显著,位于距洞壁5 m深部围岩处；掌子面前方6 m左右围岩处出现能量积聚,为掌子面稳定关键部位:塑性区主要集中在掌子面前方、拱肩、边墙及墙脚.为此,建议对掌子面进行预加固,保证墙脚和拱肩部位配筋,提高结构整体稳定性.     

乘用车进气系统核心试验方法解读

通过对进气系统在零部件系统试验、发动机台架试验、整车试验上的核心试验方法解读,让读者对进气系统有更全面的认识。     

Simulation of mixed gas formation for a spray-wall complex guided LPG direct injection engine

To obtain an ultralean air-fuel ratio and to reduce engine-out NOX and HC emissions induced by the richer mixture near the spark plug, a spray and wall complex guided combustion system has been developed by utilizing the fuel characteristics of LPG. The new combustion system configuration is optimized by using a commercial CFD code, FIRE V2013, and the reliability of the system has been experimentally demonstrated by Plane Laser-Induced Fluorescence (PLIF). The mixture formation in the new combustion system under part load (2,000 rpm) is numerically simulated. With an injection timing of 40°CA BTDC, the LPG spray which is injected from two upper holes, reaches the ignition point, and the other part of the LPG spray which is injected from the bottom hole, is directed to the ignition point through the vertical vortices at the same time. At the ignition timing of about 20°CA BTDC, the two-part mixtures have been shown to form a stable and richer stratified mixture around the ignition point, and the maximum global air-fuel ratio reaches to 60: 1.     

大型活动交通影响评价方法

大型活动吸引和产生的突增交通量会造成周边地区的交通拥挤。通过比较大型活动与大型商业建设项目的交通影响评价特点和分析大型活动交通管理的影响因素,分别针对“提供一次性服务的大型活动”和“提供长效服务的大型活动”,设计了交通需求的预测方法。以交叉口服务水平分析方法为基础,提出一种了大型活动的交通影响评价方法。以长春市南岭体育场举办的“中国足球甲A联赛”为对象,运用Vissim微观交通仿真软件对所提出的方法进行了初步验证。结果表明,在大型活动条件下,所提出的方法能够确定需要进行交通管制的空间范围。     

新加坡公共交通发展经验及启示

通过实际考察和走访咨询,系统地总结了新加坡的公共交通发展经验。首先介绍了新加坡对小汽车和公共交通发展采取的＂推、拉策略＂,以及新加坡公共交通的发展历程。在此基础上,对新加坡公共交通发展的成功经验进行了归纳和总结,包括管理机制、公共交通设施建设、公共交通运营系统、政策法规等方面的内容。结合我国城市交通发展的现状和特点,对城市公共交通的发展提出了措施和建议。