“潮汐式”可变航道方案研究与可行性分析

为提高航道整体通航效率,借鉴道路交通中的先进经验,提出“潮汐式”可变航道的概念.建立一种新型的双向航道分道通航模式,在高峰时段为重交通方向向左扩展航道,同时满足两侧通航需求.提出可变航道实施的方案,分析了可变航道实施的关键技术,即动态时间和动态空间的确定,并指出了这两个参数的进一步研究方向.以长江口深水航道为例,通过两种不同的设计船型对可变航道实施的可行性进行了验证.结果表明,可变航道具有广阔的研究和应用前景.初步研究了可变航道的实施和管理方案,为可变航道未来的实施发展奠定了基础.     

基于数据融合的船舶航行评价系统

介绍基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,以及基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别等,从而建立船舶航行评价模型,最后通过实例说明系统运行的有效性。     

一种新的生成航海模拟器视景地形数据库文件的方法

就航海模拟器视景系统中地形数据库的生成方法进行了阐述，在航海模拟器视景中引进了三维建模软件MultiGen Creator，并在实际研制系统中得到应用，大大提高了视景仿真的逼真度。     

一种视频图像船舶吃水线自动检测方法

针对在船舶吃水线自动检测过程中水迹线边缘带来的干扰,提出一种基于图像处理的船舶吃水线自动检测方法。该方法实时提取船舶水尺视频图像,利用Canny算子进行边缘检测,几何校正后,利用霍夫变换检测出水迹线和吃水线位置,最后通过位置比较,去除处在上方的水迹线,从而得到准确的吃水线位置。实验结果表明,该方法对船舶实际吃水线的检测是有效的。     

船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现

应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.     

SMU—Ⅳ型综合船舶操纵模拟器的研制

简要介绍了ＳＭＵ－Ⅳ型船舶操纵模拟器的研制过程和设计指导思想，阐述了总体和各子系统设计的技术方案，给出了系统研制的主要技术成果。     

上海海事大学航运教育国际化的实践与思考

介绍上海海事大学国际化办学的相关实践,分析学校高等航运教育国际化的战略选择,并从发挥学校办学优势、建设留学生教育航运特色专业国际化课程体系、建设国际化航运教育实习平台等方面,提出学校教育国际化与来华留学生教育的规划措施。     

船舶避碰多Agent决策支持系统的设计

建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。     

航海问卷调查中不完全数据的补缺方法研究

探讨期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法在处理不完全数据统计中的应用,通过EM补缺,扩大统计样本数量,以避免航海科研中常常发生的问卷调查数据的缺失而造成统计分析的困难,从而提高了参数估计精度。然后运用电子表格方法对一个实例进行描述、建模和求解,避免了繁琐的计算和编程工作,为广大航海科研与实践管理工作者提供一种方便、有效的数据处理方法。     

船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究

就船舶操纵模拟器视景数据生成技术进行了讨论。在总结目前计算机成像技术在地形建模中的途径和方法的基础上，结合船舶操纵模拟器的工程需求，提出了船舶操纵模拟器中地形三维数据生成的方法。