蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

大型油船货油泵蒸汽动力系统研究

针对货油泵蒸汽动力系统布置分散、自动化程度要求高的点,围绕本系统的功能要求、原理以及设备间的联系展开系统研究,并对整个系统的工作流程进行详细阐述,最终形成一较为完整的设计方案,为货油泵蒸汽动力系统的自主研发提供了借鉴和参考。     

佛渡水道通航形势分析及加强安全管理的建议

舟山水域佛渡水道的通航环境复杂,交通流密度大,是宁波一舟山港区事故多发地段之一。此文通过对佛渡水道的安全通航形势的分析,提出了加强安全管理的建议,并就航经船舶安全操纵应特别注意的事项作了提示,可供海事主管部门和港航有关部门作参考。     

高速公路红砂岩高路堑边坡加固处治技术研究

针对湘西高速公路建设中出现的大量红砂岩高路堑边坡失稳破坏现象,探讨了软硬互层红砂岩高路堑边坡的破坏机理、稳定性分析方法,提出了防水、防风化、坡体预应力中空锚杆注浆、平式排水管引排坡体裂隙水的边坡防护加固措施,实际应用表明,该处治措施行之有效,尤其对湘西红砂岩地区的高速公路高路堑边坡防护加固具有指导意义。     

从标准角度谈安全生产

安全生产是企业管理的一个老话题,尤其是作为水上运输企业安全生产问题更为突出.为确保安全生产,上级主管部门这些年已制定了不少标准,从作业工艺流程、安全操作规程到岗位作业的安全要求,已经十分细化并初步形成了较为配套的安全生产标准子体系,有了这些标准应该说对规范人的行为,安全使用设备起到了重要作用.     

粉喷桩复合路基的沉降特性与预测技术试验研究

结合高速公路试验段的现场监测结果分析,探讨粉喷桩复合地基的沉降规律及沉降预测方法.试验研究的结果表明: 粉喷桩复合地基具有工后沉降小、沉降量收敛速度快等优点;在预压期粉喷桩复合路基沉降与桩身压缩性成比例;分层总和法用于预测粉喷桩路基沉降量,效果不理想;双曲线法和灰色GM(1,1)模型比较适合用于粉喷桩复合路基沉降预测,而三点法则不适宜.     

山区高墩高架桥修建技术难点分析

简要地从设计、施工、施工控制、运营等方面，分析了山区高墩高架桥建设中必须引起高度重视地一些技术难点问题。并对部分问题提出了解决办法或进一步研究的方向，以供参考。     

道路安全审计应用研究

通过G318线成温邛K15 300平面交叉安全审计实例，结合国外道路安全审计研究成果和国内道路安全实际情况，对道路安全审计的基础理论进行了分析。分析涉及道路安全审计的内涵、功能、对象、阶段划分、审计队伍和实施步骤等内容，在此基础上，构建了在国内进行道路安全审计的检查表单体系，并达到安全审计的预期目的。