公务艇技术经济性评价指标分析及论证

根据公务艇的自身特性,参照GB11697—89的相关规定,建立了一套适用于公务艇技术经济性能分析的评价指标体系和计算方法。实践证明：此评价指标体系可对公务艇的技术经济性进行有效分析,并评估其是否达到目标要求,便于指导今后的设计工作;同时,此评价指标体系也是对有关船舶与海洋结构物性能水平等级评价体系国家标准的有益补充。     

一种特征融合的视频事故快速检测方法

交通事故快速检测对于提升交通事故应急管理水平具有重要的现实意义.目前主流的视频事故检测算法较难同时满足高精度和低算力的要求,一定程度上制约了该技术的工程应用.针对存在的问题,本文提出了一种新的基于特征融合的视频事故快速检测方法,以期在有限算力成本下同时获得较高的检测精度和较快的检测速度.模型将特征融合通过两个步骤实现:...     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

时间触发现场总线时钟同步的研究

介绍基于时间触发架构的3种现场总线(TTP/C、FlexRay和ARINC659)的媒体访问方式、拓扑结构、传输速率等参数。鉴于时钟同步是时间触发协议的关键,讨论3种现场总线的同步方法、同步容错性和能达到的精度,并比较3种总线时钟同步技术及其在铁路中的应用。     

女性冠心病人性激素及其受体的变化

探索女性冠心病患者性激素和性激素受体的关系。方法 选测女性ＣＨＤ患者２８例和对照组３２例。采用放射配体结合法检测外周血白细胞上雌激素受体和雄激素受体。采用放免法检测雌二醇和睾酮。结果发现绝经后组Ｅ２，Ｅ２／Ｔ，ＥＲ明显低于绝经前期，ＣＨＥ组ＥＲ明显低于绝经后期。     

公路工程项目国内投标文件编制方法探讨

通过分析投标过程中容易忽视的一些问题，提出了编制投标件时应采取的方法。     

透水砼结构特点及其透水性能研究

就功能而言,透水砼与普通砼相比较,最大的区别就是其良好的透水性能.本文分析了透水砼的结构特点、透水指标及其影响因素,通过试验确定了透水砼的透水系数,建立了透水性能与孔隙率、透水系数与力学强度之间的关系,目的是为透水砼配合比设计提供参考依据并指导透水砼路面的结构设计.     

基于DEA模型的城市公共交通效率评价

从城市公共交通系统的投入产出角度出发建立基于数据包络模型（DEA）的效率评价模型,给出城市交通系统“输入”和“输出”有效度的评价方法与指标,进而得到城市公共交通系统效率的综合评价。文章以南京市近7年（2000年～2006年）的城市公共交通系统输入输出状况为实例进行研究和分析,并从评价研究中发现城市公共交通系统的问题并寻求解决对策,为进一步提高城市交通系统的组织和优化提供基础。     

新型双体打桩船的方案设计研究

介绍一种新型工程船舶-双体打桩船的设计，可满足港口和近海打桩作业的需求。与普通打桩船相比，双体打桩船具有较好的稳性和操纵性，可适应多种作业环境。在双体打桩船总布置完成的基础上，校核结构强度，尤其计算片体之间连接桥的横向强度和抗扭能力，并进行稳性计算。结果表明，符合《钢质海船人级与建造规范》要求。     

砂卵石地层隧道塌方机理及处治技术研究

松散砂卵石地层自稳能力极差,隧道开挖过程中塌方频发,亟待明确塌方的发生机理并提出有效的处治技术。以青海海东循~隆高速公路穿越公伯峡砂卵石地层隧道为工程背景,基于砂卵石地层隧道塌方的影响因素及地层失稳模式的分析研究,明确了砂卵石隧道塌方产生机理,提出洞内塌方综合处治技术,并结合现场监控量测数据对处治效果进行评价。研究表明,塌方的产生是多因素共同作用的结果,地质因素为主要因素,设计因素、施工因素在某种程度上促成了塌方的产生;砂卵石地层塌方机理属松散介质垮落型,失稳模式为重力坍塌破坏;结合现场监控量测数据,"密排短管棚、三台阶预留核心土+锁脚锚管、注浆回填、洞内临时支撑"防塌方综合处治技术应用效果显著。研究成果可为类似工程的设计和施工提供科学的理论依据,具有重要的参考价值。