自动驾驶系统并行加速测试方法研究

为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法.首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构.然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行.最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算...     

舰艇隐身技术的发展分析

舰艇隐身技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍舰艇隐身技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展舰艇隐身技术的优势和重要性,重点探讨几种舰艇隐身技术的性能及其特点,论述舰艇隐身技术的发展分析.     

远航:厚积薄发的必然之势——聚焦中国重汽成都王牌高点对接、蝶变上扬的背后(下)

2012年,对中国重汽集团成都王牌商用车公司来说,是一个令人振奋的年份.在国内重卡市场低迷的大环境下,中国重汽集团成都王牌商用车在微、轻、中卡领域异军突起,着实成为中国重汽集团全年发展的一大亮点. 告别"微、轻、中"的空白时代,精心打造中国重汽集团西部最大商用车基地,在"十二五"末实现年产40万辆规模,形成中国重汽集团在东西南北整体战略布局,重汽成都王牌人在西南之隅的巴蜀之地担负起了这重要的历史职责.     

基于现场取样试验的混凝土结构寿命预测*

在役码头钢筋混凝土结构耐久性寿命预测面临可供分析参数少、契合度不高、预测结果存疑等问题，通过现场取样试验，获取混凝土芯样氯离子浓度分布值，基于修正的氯离子扩散模型，利用Matlab软件进行回归分析，得到试件的氯离子扩散系数、衰减系数和表面氯离子浓度等参数，并对在役码头胸墙钢筋混凝土结构耐久性寿命进行预测。结果表明：参数定值法预测结果过大，而基于失效概率预测方法的预测结果与规范方法计算结果基本一致，更符合工程实际。     

一体式热成型激光拼焊门环在汽车上的应用

运用新的工艺技术是轻量化的重要手段之一。本文简述了一体式热成型激光拼焊门环在某车型上的成形工艺和具体应用,并校核了门环的强度。门环成形运用了热成型激光拼焊技术,在生产上节约了模具设计及制造成本,而且实现了轻量化,门环减重超过10%。     

新加坡航海教育及船员培训体系考察与借鉴

根据在新加坡学习的亲身经历，对新加坡目前的航海教育体制从师资队伍、学生来源以及毕业去向等方面做了简单介绍，分析当前新加坡航海院校所设专业、课程内容与教学计划，以及新加坡海事局对培训考证的要求和安排，以期对中国航海教育有所借鉴。     

土工格栅挡土墙在滨海立交桥上的应用

介绍滨海立交桥土工格栅挡土墙的施工技术     

轻型复合装甲结构的探讨

重点介绍了轻型复合装甲结构的组成以及在舰船上的应用方式,并对其中的纤维增强复合材料的选择进行了探讨.经实验表明,轻型复合装甲在舰船上广泛使用,大大提高了舰船的可靠性和安全性.     

数话兼容列车无线调度通信系统关键技术——系统的集中控制与管理

介绍数话兼容列车无线调度通信系统的集中控制与管理方式。     

高模量与高黏沥青老化前后动态力学性能研究

为研究高模量、高黏沥青老化前后动态力学流变特性,优化性能评价指标,利用动态剪切流变仪(DSR)和弯曲梁流变仪(BBR)对原样、RTFOT和PAV沥青进行了黏弹性能、抗车辙性能、抗疲劳性能及抗裂性能测试.结果表明:储能模量G'、损耗因子tanδ以及延迟弹性恢复指标εp/εL能够准确评价不同类型沥青老化前后力学性能,其中高模量沥青抗车辙能力和延迟恢复抗变形能力最佳,而高黏沥青抗疲劳和低温抗裂能力最优;但沥青抗老化能力基于不同力学流变指标的分析结果而异,对低温指标,高黏沥青优于高模量沥青,中、高温指标则相反.总之,对高模量、高黏等特征性显著的沥青建议选择合理试验参数,增加PAV或延长老化等作用条件,结合主导因素指标进行综合评价.