Pivot point-based control for active rear-wheel steering in passenger vehicles

This paper presents a new application of active rear-wheel steering control to improve the lateral vehicle behaviour. In the state of the art, yaw or lateral velocity is used as control variable that means one degree of freedom being not directly controlled. A worse subjective impressions due to movements in the rear end of the vehicle during strong counter-steering are a consequence. To avoid this effect in urban surroundings, an innovative structure to control the pivot point distance of the vehicle is proposed. In this case the coupled elementary states yaw and lateral velocity can be influenced based on a higher level criteria. Analysis show that pivot point fixing provides a comprehensible reference behaviour. Solving the issue of singularity during disappearing yaw movement is the basis to design a performant modified feedforward input–output linearisation. An analytic stability analysis of the internal dynamics shows system immanent limitations which do not influence the target of improving the lateral vehicle dynamics in urban manoeuvres. Finally, the advantages of pivot-based control are highlighted by a comparison with state of the art rear axle control.     

深水无掩护海域三向土工垫施工技术

针对在深水无掩护海域铺设三向土工垫易出现漂浮、翻转、折叠等质量及施工效率较低等问题,进行现场调查与统计,找出问题的要因,并制定相关对策。通过匹配排体下放长度与移船距离、引进专业铺排船、加密压载点等改进措施,完成了铺排试验。结果表明：搭接宽度合格率为96.7％,轴线偏移合格率为95.7％,施工效率提高33.3％,经济效益显著。     

玻璃粉对浪涌保护器阀片用银浆拉力的影响

银层拉力不好是浪涌保护器阀片用银浆的一种常见问题。本文研究了不同软化点玻璃粉对银浆烧结后银层拉力的影响。结果表明,软化点过高或过低的玻璃粉都会导致银层拉力不佳,玻璃粉软化点与烧结温度相匹配,更有利于提高银层拉力。同一种玻璃粉在不同的工艺条件下,可以表现出同样良好的拉力性能,具有一定的适烧性,这有利于提高银浆的适用性。     

汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用

针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题,提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法。建立了汽车转向非线性2自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力。给出了转向非线性平衡点的表示,对粒子群算法进行了简要分析,提出了求解转向平衡点的粒子群算法。设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解。结果表明,粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点,适应值小于设置的10-4的精度。     

大加权三角形不等式的一个推论及其应用

给出了大加权三角形不等式的一个简单推论,由之简捷地推导出一些新的涉及三角形内部任一点的三元二次型不等式。     

基于组合模型的城市轨道交通短时客流预测

针对城市轨道交通短时客流的非线性分布特征,本文提出一种基于变点模型、小波变换、自回归滑动平均模型(ARMA)的组合预测模型.首先,利用变点模型将车站进站客流数据划分为具有不同特征的时间段;然后,使用自相关和偏自相关分析确定时间序列的平稳性;之后,分别采用 ARMA模型与小波 ARMA组合模型对北京市某地铁站的进站量进行客流预测,并对预测结果的误差进行了比较分析.经过对比分析表明,小波 ARMA组合模型能够较好地预测出未来的短时客流,预测效果优于单一 ARMA模型,计算速度也能够满足短时预测的需求,该方法可为城市轨道交通的运营组织提供参考建议.     

基于f(x)4800微机快速精确测设路线点位的新方法

该新方法是基于f(χ)4800微机,利用程序把整条路线点位的坐标转换到相应路线平面上的大地坐标,再利用两点大地坐标与某点极坐标的转换原理配合测距仪确定路线各点点位的一种新方法,该方法快速精确随意实用,在公路勘测设计中起到较好的效果。     

全三次系统的三阶细鞍点公式

给出了一般三次系统的一－三阶鞍点量公式,为进一步研究更多阶的鞍点量公式做准备。     

基于列车运行多模型的能耗仿真计算

针对目前城市轨道交通系统能耗剧增导致能耗计算量大、计算不够精准的问题,通过考虑电机动态效率,精确计算实际列车侧能耗,并构建基于列车运行单质点和多质点模型的能耗仿真计算模型。首先分析列车牵引传动系统的能量流动过程,建立各部件效率与列车运行状态的关系。然后,结合各部件效率转换,依据两表法推导基于电功率的实际列车能耗计算公式,综合分析影响能耗的因素,进一步提出考虑单质点和多质点列车模型的能耗仿真计算方法。最后,以国内某市域线路的四站三区间为例,验证本文所提能耗模型的准确性。研究结果表明：无论是单质点还是多质点列车运行模型下的运行能耗,与实际运行能耗相比,均能实现 5%以内的偏差;在单质点模型的基础上,多质点模型的运行能耗进一步减小了 1.66%的偏差。本文所提模型可以为列车节能优化提供理论支撑,助力我国绿色经济发展。     

反共振振动筛的动力学参数分析与优化

本文提出了一种工作在原点反共振状态的振动筛。以此振动筛动力学模型为研究对象,对振动系统的动力学参数进行了分析,得出了对振动筛工作性能有重要影响的参数,并对其进行了优化。