地下停车场革命:大众汽车充电机器人

充电问题是电动车车主普遍比较困扰的,大众汽车集团为此研发了移动式充电机器人,它能自行行至电动汽车旁完成充电任务。当你使用app或V2X通信启动充电机器人后,它将自动行至需要充电的汽车旁与汽车进行通信。从打开充电插座盖,到连上插头,再到拔下插头,整个充电过程完全无需人工干预。     

危险环境作业机器人的研究动向

本文介绍了日本近年来在危险环境作业机器人方面的研究动态及关键技术,对我国海洋机器人、原子能领域机器人、防灾机器人的研究开发以及机械手的研究都有较大的参考意义。译者根据需要略作删节。     

新型太阳能光伏电源控制器

在南疆线库尔勒-喀什段的设计中,车站通信信号设备的电源是通过太阳能光伏电站提供的.太阳能光伏电站由太阳能光伏电池(以下简称光伏电池)、固定式密封铅酸蓄电池(以下简称蓄电池)和控制器组成.     

ABB工业机器人“节能增效的绿色生产”

全球领先的电力和自动化技术集团ABB，以强大阵容亮相于11月9日～13日举行的上海“2010中国国际工业博览会”，展出了一系列领先的自动化产品与解决方案，集中体现了ABB“扎根中国、服务中国、服务世界”的战略思想。在展会期间，曾担任ABB机器人部自动化全球技术开发副总裁，现任ABB机器人部中国区负责人顾纯元博士特别介绍了ABB机器人部近年来在中国的研发、市场和服务等方面的发展动向。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

铁的传奇

当第一次看到杨君林的作品时,大部分人给出的感受是:酷啊,牛逼啊,震撼啊。随之而来的可能是:山寨这两个字。为什么会有此般感受从大脑中蹦出来,带着各种的疑问和各种的想法,我们来到了惠州。他是一个积20年军旅生涯和文艺创作经历的自主择业军转干部,其诗书画作品在军内外获奖数十     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

核能利用中的静态能量转换技术

静态能量转换是没有旋转部件的能量转换技术,因其所具有的运行维护少、振动噪声低、系统密封性能好等优点而在核能应用领域一直受到关注.已应用的是热电偶和热离子技术,但转换效率太低.目前出现了多种高效率的静态能量转换技术,包括热光伏、碱金属热电转换、热声转换和磁流体发电等,本文对这些未来的静态能量转换技术的原理和研究状况进行了介绍,并对未来实用化的可能进行了评估.