智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

面向问题的交通管理规划研究

在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下，交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上，全新提出面向问题的交通管理规划研究方法，同时归纳交通管理规划的定义，界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。     

美国交通应急预案对我们的启示

一场突如其来的灾害无情地向亚洲袭来、向中国袭来，一时间人们谈“非”色变，人人忧心忡忡。非典型肺炎袭击了中国大地，袭击了中国的娱乐业、餐饮业、旅游业，进而使中国的交通运输业也遭受重创并且祸及物流业，乃至一些制造业也将受到影响。本专题对“非典”时期我国重型车市场及工程机械市场的影响进行了分析，并且介绍了美国政府(尤其是运输部门)的突发事件应急机制，希望能对我国交通行业的未来工作起举一反三的作用。     

无锡水路客运旅游必须与时俱进求发展

介绍无锡水路客运旅游的历史和优势；提出发展无锡水上交通旅游的几项措施，开办市区水上公共交通船、开拓水上高速旅游和搞好优质服务等。     

驾驶员职业技能鉴定工作应注意五个"结合"

等级评定与士官套改相结合随着兵役制度的改革,部队的驾驶员90%都由士官担任,因此,驾驶员职业技能等级鉴定应与士官套改制度结合起来。对那些不安心本职工作、现实表现不好、严重违章违纪的实习驾驶员,应延期或不予选取为一级士官;未达到初级技能等级要求的,不得选取为二级士官     

交通事件影响分析传递函数—噪声模型

着重探讨了干预型交通事件影响分析传递函数-噪声模型的一般形式，及其识别、标定与检验的方法，并应用该模型对高速公路隧道内交通事件的交通量的影响进行了分析。     

航向信号数字化处理

利用单片机技术开发的“智能数字分罗经”对主罗经送来的航向信号进行数字化处理，而后实时显示、打印，并能以串、并行方式输出。此文介绍智能数字分罗经的软件部分，给出软件的设计思想、软件框图和调试要点。     

浅谈高速公路建设中的环保、生态与景观要求

加强高速公路环保、生态与景观工作是在新形势下更新质量理念，提升质量水平，保持高速公路可持续发展的重要举措，本文就是针对如何在高速公路规划设计、施工、营运阶段落实环保、生态与景观的相关要求提出了具体意见。