探讨用平面连杆机构进行工装夹具设计

平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要,将其运用到工装设计上,能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平面连杆机构进行工装设计的可行性,对其结构进行探讨和研究可拓宽工装设计在一些领域的局限性,特别是用UG进行相关结构的运动分析,可以不断改进设计方法。     

美国AIAG发布汽车行业危机管理导则

尽管自1990年代初以来整车大公司就备有危机应对计划和程序，但2003年发生的美／加大面积停电事故仍然使得老练的危机管理高手也感到震惊。克莱斯勒公司的电脑网络服务器遭灾，以致总装厂的重要合同资料在瞬间被毁。戴一克公司的CMIP(危机管理和信息安保)部经理C.Hill称，我们还从未遇到过如此严重的突发断电事故，以至所有的服务器     

磁链轨迹控制在机车辅助逆变电源中的应用

从逆变器供电的电压空间矢量和磁链轨迹控制原理出发，充分利用80196KC单片机的特点，分析磁链轨迹控制在软件实现方法和过程；并给出了在应用系统中实测的电压波形和电流波形以及利用磁链轨迹控制的逆变器控制系统在机车辅助逆变电源上的运用情况。     

巴厘岛路线图与汽车节能减排

如果本世纪内地球平均气温上升1-4℃，则上亿甚至更多人的食物和水的供应将受到威胁，数千种将会灭绝。如要避免如此恶果，就必须大规模减少温室气体的排放。对此，目前唯一全球统一达成的机制，就是联合国框架下的《京都议定书》。但它将于2012年到期。联合国气候变化巴厘岛会议制定的“路线图”就是为2013年开始实施的新协议打下基础。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

车门铰链布置设计

车门铰链作为车门系统的一个关键部件,对车门开关舒适性和驾乘人员出入车辆方便性起到重要作用。本文主要结合自身设计工作经验,对常用车门铰链的基本布置设计方法进行研究,希望能够使大家在同类车门铰链布置设计方面的理解和掌握有所助益。     

基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法

为统计旅游交通的客运量，分析公路交通运输需求，优化运输组织，合理构建“快进慢游”综合交通旅游网络，研究提出基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法。通过划定景区边界，设置停留时间阈值，识别手机用户的游客身份；同时，借助地图工具批量计算信令发生位置间的出行路线与行程时间，匹配实际公路网。实例分析结果表明，手机信令数据能呈现手机用户的出行轨迹，且信令数据的位置轨迹与公路线位走向结合密切。在人们越来越依赖地图导航软件规划出行路径的背景下，利用该方法能更准确地识别景区游客并估计游客往来景区的出行路径。     

一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.