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车桥振动体系中车辆振动方程的建立方法 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车在行驶时的振动是一个复杂现象。欲模拟汽车的振动,首先应该建立1个能尽量反映汽车实际振动状况的数学模型,将车辆看作1个多自由度振动体系,把汽车简化到由质量块代表车体和轮轴质量、弹簧和阻尼器代表轮胎和减震系统,从而通过能量法建立汽车本身的振动方程。 相似文献
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在文献[4]的基础上,提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法,该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性,适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计,具有很大的工程实用价值.文中给出了实现该设计问题的数值方法. 相似文献
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季国兴 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2005,13(4):9-13,18
中关于2001年4月1日在海南岛东南70海里处发生飞机碰撞事件。中美此次争端引起全世界对中关就南中国海专属经济区航行准则争议的关注。当今,经过南中国海的所有航行几乎都通过一个或多个专属经济区;由此,航行规则常受到挑战。相关国家间的争端会不断发生。为此,有必要建立针对航行问题(而非领土问题)的多边增进信任措施,或称航运行为准则,来减少航行争端。准则既要尊重沿海国管理资源的规定.对专属经济区内海上和空中的军事活动进行管理,又要保障航行自由。 相似文献
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王慧霞 《兰州交通大学学报》2009,28(2):146-149
价值追求是高等教育实践活动的目的和动因。当今的高等教育在发展历程中价值取向出现背离,主要体现在过分追求效率忽视公平,大学精神的缺失,学术自由与政治胶泥的尴尬,这使得高等教育常常游走在理想与现实之中。现实的困境需要我们深刻检讨。 相似文献
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提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性. 相似文献
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设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型。数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动。与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好。 相似文献
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为解决轮边驱动电动车安全性和平顺性低的问题,文章以基于吸振原理的轮边驱动电动车垂向3自由度系统为例,运用机械振动学原理建立动力学微分方程,采用状态空间法将此系统的微分方程转化为便于Matlab/Simulink软件仿真的模型。通过分析和仿真可以直接获得轮边驱动电动车沿垂直地面方向的运动曲线图,在正弦激励作用下,动力吸振器、车轮及车身均作周期性运动。将机械振动学和Simulink软件相结合能够准确方便地对轮边驱动电动车的振动进行分析与仿真,为处理类似的汽车振动系统仿真提供了参考。 相似文献
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随着传统化石能源的日益枯竭,各种清洁能源开始走进人们的视线。在各种清洁能源中,波浪能以其能量密度高、易于被采集而受到高度关注。而作为采集和转化波浪能的波浪能发电装置对于波浪能的开发起着不可替代的作用。波浪发电装置在位运行过程中受多种因素的影响,其空间形态及运动具有典型的强非线性特征,相当复杂。本文结合某振荡浮子式波浪发电装置的具体参数及系泊设计,将该装置的系泊缆索离散为凝集质量模型,运用海洋工程专业软件OrcaFlex建立了该振荡浮子式波浪发电装置在某一特定海况下的水动力学分析模型。对该装置的系泊缆索进行了特性分析,得到了该装置的主体浮子结构的空间六自由度时域变化情况。仿真结果可对具体的工程实践提供一定的工程指导和理论支持。 相似文献
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