捞雷机器人土力学特性研究

介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理，建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型，对该模型和钻进状态进行了较为详细的分析。     

水下自航模型无线长波遥控系统

为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究，研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统。该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差和短波无线遥控需拖一浮球的缺点，应用短波遥控技术，在短波通道中插入一段长波通道以完成信号的水下传输。本文介绍了整套系统的工作原理、组成和特点。     

水下隧洞全封闭复合式深孔预注浆技术

本文较系统地介绍了在水深３３Ｍ、最小覆层厚１９Ｍ并有６条断层破碎带穿过的水下隧沿施工中所采用了全封闭复合式深孔预注浆技术及施工工艺。     

水下砂质边坡的稳定性分析

分析水下边坡坡面上颗粒的静力平衡，导出临界坡角，坡面水流速度和坡内水力梯度的关系式。试验结果表明，理论分析是合理可靠的。     

某型水下航行器控制方案的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明，该仿真系统结构合理，精度高，可靠性好，所采用的控制方案可使其满足使用要求，达到了预期的目的。     

前苏联水下技术

一支由世界技术评估中心（ＷＴＥＣ）组织的专家队伍近期考察了俄罗斯和乌克半境内的２５个单位，以了解目前两国水下技术的状况、这些单位包括研究院、基础研究协会、工业开发实验室以及海洋学工作基地。本文着重阐述了应用于潜器研究的特有技术，并 其现有海洋技术研究的强项和薄弱环节。     

北约水下研究船新的导航系统

１９９４年末，北大西洋公约组织大西洋盟军最高司令部（ＳＡＣＬＡＮＴ－ＣＥＮ）在意大利的Ｌａ Ｓｐｅｚｉａ颁布了对北约的反潜艇战争船ＲＮ Ａｌｌｉａｎｃｅ新的一体化的导航和监视系统的“计划要求书”，Ｑｕｂｉｔ－ｋｅｌｖｉｎ Ｈｕｇｈｅｓ得到了该合同，目前正在意大利安装设备。