基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

大型蝶形布置油码头靠船墩间距分析

目前规范给出的靠船墩间距取值建议相对简单,当靠泊船型跨度较大时,容易出现下限船型靠泊困难甚至不能靠泊的情况。针对大型蝶形布置油码头靠船墩间距取值问题,通过中外相关规范、指南的对比及与靠泊相关的实船数据统计,结合具体工程对靠船墩间距的影响因素及靠船墩间距上限值进行分析。结果表明,靠船墩布置时应考虑油船压载时的船舶平行体长度、集管中心偏心导致的艏艉平行体长度差等,并将其作为靠船墩间距上限值计算的控制因子。     

信息窗——综合运输

张家港口岸凭借良好港口条件首次进口俄罗斯原木、江苏港口首泊17万吨级巨轮、镇江港首次接卸原油船舶、江苏口岸外轮到港量再攀新高、国内最大设备运输专用船平安靠泊日照港     

船舶靠离海上石油平台的安全操纵

海上石油开发前景广阔，安全靠泊平台依赖于充分的准备、合理的操作步骤和周密的防范措施。此文结合实际操作经验对平台靠泊操纵进行了探讨。     

外高桥集装箱码头建设集成创新技术

上海港外高桥集装箱码头四期工程于2003年2月18日投产，当年完成集装箱吞吐量105万TEU，2004年完成集装箱吞吐量281．7万TEU，被世界最大集装箱船公司——马士基称为“最具有活力的码头”。外高桥集装箱码头五期工程从2003年3月在长江边一片滩地和芦苇中吹填成陆．至2004年12月建成，靠泊第一艘大型集装箱班轮，短短21个月，工程的建设者在长江口南岸又建成了一座大型现代化集装箱码头，无论从建设规模，还是从建设速度来看，都是世界一流的。     

国内信息

政策与法规《京杭运河通航管理办法(试行)》8月1日起正式实施由交通部颁布的《京杭运河通航管理办法(试行)》(简称《办法》)8月1日起正式实施《。办法》要求进入京杭运河的船舶应与航道的通航条件相适应,进入京杭运河的船队,静水航速不得低于6公里/小时,船队航行应采用单排一列     

基隆港集装箱码头优先靠泊制度

优先靠泊制度.基隆港为台湾北端的天然港口．是仅次于高雄的第二大港。该港三面环山．一面向海．港口的扩建受到限制，而货流尤其是集装箱货流日益增长．造成港口拥挤，从而影响业务的进一步发展。     

为了旅客的安全

7月18日下午,由于广西涠洲海区涌浪随涨潮之势越来越猛,执行北海--涠洲航线返航任务的"飞跃168"客轮和"飞达号"豪华高速客船实施码头靠泊作业非常困难,"飞跃168"连续拉断两根缆绳也无法控制客船巨大的摆幅和对码头的猛烈碰撞.为了保证船舶、码头和旅客登船的安全,两艘客船被迫暂时离开码头.除"飞跃168"已有部份旅客登船外,还有500名急需返回北海的旅客无法登船,滞留在涠洲岛.     

冬季进靠基隆港的船舶操纵

基隆港地理位置和港口布局都非常特殊，冬季进靠港操纵与众不同，作者结合自身多次进出此港的经历，分析总结了安全进出此港的特殊操纵方法。