伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。     

黔张常铁路高山隧道巨型溶洞处理技术研究

黔张常铁路高山隧道高位斜穿巨型溶洞，巨型溶洞体量大，整体稳定性较差，洞壁危岩分布较多，危岩向洞内位移，落石危险时有发生。为解决巨型溶洞处理带来的困难，降低安全风险，针对巨型溶洞提出线路绕避、回填处理和桥跨处理3类11个处理方案，在综合考虑施工、运营安全及经济性的基础上，选择回填处理方案，并最终确定“回填洞砟+上部注浆加固”的处理方案。施工中形成溶洞分阶段回填、洞壁洞顶锚网喷安全防护、回填体注浆加固、隧道明洞结构保护性施工和回填体工后沉降预处理等一系列关键施工技术。超厚回填体在线沉降监控和施工过程控制结果表明，溶洞处理施工顺利、处治方案技术可靠、成本经济，可为类似工程提供借鉴。     

电液式节气门执行器的多模式智能控制

本文论述了将多模式智能控制技术应用于汽车发动机电液式节气门执行器的思路的基本方法。实际控制系统的模拟试验和在桑塔纳2000轿车上的应用表明：电液式节气门执行器采用多模式控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求，为节气门执行器增加了一种新的类型。     

电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

The design of a hold-off device to improve the lateral comfort of rail vehicles

ABSTRACT

Rail vehicles negotiating curves or in crosswinds are subjected to high lateral forces which provoke high displacements of the lateral suspension. As these displacements need to be limited due to gauging restrictions these forces cause the lateral suspension to reach the bumpstops and consequently the passenger comfort is significantly jeopardized. The paper presents the design of a pneumatic system that allows limiting the lateral displacement during curve negotiation (hold-off device). It describes the different phases of the design process starting from the definition of requirements to be fulfilled. The main components and the effect of their characteristics on the overall performance of the centring system are studied, and completed with an experimental analysis of the centring system. Finally, the described methodology is applied to a typical high speed rail vehicle. The results prove that the concept of a centring system which uses the same technology and components that are used in rail vehicles for the pneumatic height control system of secondary suspensions is possible. This fact is particularly interesting as the market offers this kind of components and has proven their reliability during many hours of service therefore the new hold-off system will be based on in-service validated components.     

气囊下水在海工模块建造中的应用

船舶下水是在船舶建造过程中最为重要的工序之一.以325 m PLV铺管船为例,介绍了采用气囊滑移+半潜驳船下水1.7万t以上巨型分段的实施工艺,分析了气囊下水的优缺点,可为类似大型船舶下水工程提供参考.     

特种军事装备组合式铁路长大货车研制初探

介绍了特种军事装备组合式铁路长大货车的研制思路和具体结构。通过选择或更换不同承货大底架,可分别得到凹底平车、长大平车等不同类型;通过选择不同轴数的转向架,可分别组成8轴、16轴、32轴等不同系列的特种军事装备组合式铁路长大货车。组合式铁路长大货车不但能够完成各种不同特种武器装备的铁路运输要求,而且还能够一车多用、更好发挥经济效益。     

大熊猫生境评估系统的设计与实现

"5·12"汶川地震导致川西高原生态环境严重破坏,为了科学、快速、实时地对川西高原大熊猫柄息地进行评估,以景观生态学和空间分析为理论基础,利用VB.NET平台和ArcEngine工具设计、实现了大熊猫生境评估系统,并提出了基于栅格数据提取适宜面积核心斑块和潜在廊道的方法.该系统良好的交互性可方便用户实现生境评估与保护区景观格局设计,为保护大熊猫生态环境提供决策支持.     

柴油机装置液压伺服主动隔振台架研究

为隔离舰船主机及其动力装置振动向甲板的传递，本文研究了液压伺服主动隔振台架。首先对液压伺服系统进行仿真，然后在实验室完成以实际柴油机作为初级振源，液压伺服系统作为主动执行机构的整个柴油机装置液压伺服主动隔振台架的建设，并进行特性实验。     

消防水枪整流装置的分析及试验研究

分析了消防水枪湍流产生的原因,探讨了整流装置的结构形式和特点以及主要参数的设计原则。实验观测:安装有蜂巢型整流装置的消防水枪喷射距离有明显提高。