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71.
提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点,并具有满意的学习功能。 相似文献
72.
Kåre Rumar 《Transportation》1990,17(3):215-229
Initially the driver's role as a link in the driver-vehicle-road-traffic control-chain is discussed in a historical perspective. The gradual changes and the advantages and problems arising from these changes are discussed from behavioural point of view.Then the driver tasks are analyzed. A separation is made between trip planning, navigation, road following, traffic interaction, rule compliance, other than traffic tasks, car handling and speed choice. The relations between and the weights of these subtasks are discussed. Some existing driver behaviour models are reviewed in relation to the above mentioned tasks.Finally an effort is made based on the analyses of driver tasks and driver models to specify some general and some more specific potential advantages and problems with expected future RTI-systems. 相似文献
73.
船舶主机冷却水系统的建模与节能型控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对船舶主机高温淡水冷却水系统的各主要器件建立各自的数学模型的基础上,对其整个系统建立了数学模型.然后以主机高温淡水冷却水系统作为研究对象,提出了在此系统中采用神经元自适应控制方式替代传统的PID(比例积分微分)控制方式进行水温调节,以达到改善控制并节约能源的目的.最后以仿真结果说明了神经元自适应控制方式具有良好的适应性与抗干扰性,它比PID控制方式更适用于主机冷却水温度调节系统. 相似文献
74.
75.
76.
采用空间向量原理,从空间电荷向量端点轨迹逼近于国出发,推导出PWM脉冲模式的算法,同时采用8097微处理器实现这种脉冲模式和对逆变器进行控制。由实验波形看出,在较低频时逆变器的输出电流为三相对称的近似的正弦波电流,消除了低频时有害的寄生脉动转矩。 相似文献
77.
列车优化操纵是列车节能控制的关键问题,以列车运行动力学方程和牵引计算理论为基础,结合列车运行过程中的要求,构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型,采用实数遗传算法,通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下,以DF4型内燃机车牵引客车、空气制动和燃油量曲线为基础,得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线,从而对司机操纵给出指导性意见。 相似文献
78.
79.
斩控式交流调压技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
交流斩波控制调压技术是一种新型的高性能的交流调压技术,在中小交流调压领域获得广泛应用.该文通过对现有文献上出现的此类电路拓扑进行了比较分析,指出了它们各自优缺点、适用场合以及该技术发展方向,并做了相关仿真. 相似文献
80.
以卡特D5G电控静液压推耙机为例,介绍静液压传动技术在履带式工程机械行走驱动系统中的应用,阐述系统的结构特点及维护要点. 相似文献