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针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。 相似文献
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双碳背景下的绿色港口建设是一项长期性、系统性工作,干散货码头是港口绿色发展、节能减排的核心和关键,更需要系统谋划、分期实施一、碳达峰碳中和相关政策要求2020年9月,我国宣布新的碳达峰目标和碳中和愿景,CO_(2)排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和。 相似文献
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10年来我国港口事业发展取得了历史性成就。港口规模稳居世界第1,自动化集装箱码头和大型干散货码头技术水平世界领先。我国正由港口大国不断向港口强国加速迈进,而科技创新已经成为我国港口发展的核心驱动力。中国港口开启自动化发展新纪元。2016年,厦门远海自动化码头建成并投产,这是中国港口人在集装箱自动化码头领域的首次探索。 相似文献
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以某重力式码头升级改造为例,介绍大管桩、旋喷桩技术在重力式码头改造中设计及应用情况。重力式码头前沿可采用打入桩进行升级改造,大管桩在采用组合桩、桩顶采用纤维混凝土等措施情况下可以打入较薄的块石基床;对码头前沿地基采用旋喷桩加固,应用强度折减法采用PLAXIS/3D软件对码头整体稳定进行了计算,计算结果及现场使用情况表明,旋喷桩加固可以保证码头整体稳定性要求。 相似文献
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