基于高密度激光点云和深度学习的高速公路标线识别

道路标线的自动识别是智慧城市建设中急需解决的重要难题，也是绘制高精地图及无人驾驶所需的核心技术。提出一种激光雷达数据环境下高速公路常见标线自动识别方法：基于端到端PointNet语义分割功能自动提取道路标线点云；采用体素降采样及半径式离群点剔除去除路面噪点；应用DGCNN自动区分典型交通标线(实线、长虚线、短虚线、箭头、导流带),实现道路标线识别。应用京承高速公路某段激光雷达数据测试验证。结果表明：道路标线分类准确率达到94.73%,F1达到74.18%,AUC达到0.98。证明了解决道路标线识别方法的可行性，为智能驾驶环境下道路标线的自动感知和识别提供了一种新的思路。     

生活运输车的设计

我国有些地区铁路货物运输时间长,为改善工作人员的工作条件,特设计生活运输车,与其他货车连挂,可在长距离货物运输等地区使用,其环境及功能要求此车供电系统完善、给水充足.本文针对现有老型22型硬座车、硬卧客车进行翻新式技术改造方案的设计,主要有客车的平断面介绍、供电系统、空调通风装置、给水、内装及设备等设计方案.     

基于SVR的区域交通碳排放预测研究

基于STIRPAT模型,选择旅客周转量、货物周转量、人均GDP、机动车保有量、碳排放强度、能源结构和城市化率7项指标作为我国区域交通碳排放影响因素,建立基于支持向量回归机的碳排放预测模型,并以1990-2016年北京市交通碳排放相关数据为基础数据做实例分析.结果表明：训练样本交叉验证均方误差仅为 0.008 040,得到参数C和γ的最优值;模型预测值与真实值的拟合回归效果良好,训练集和测试集的相关系数分别为0.984 2和0.995 0,即模型具有良好的学习和推广能力;未来区域交通碳排放增长趋势逐渐变缓,但总量将继续呈上升趋势,社会仍然面临较大的温室气体减排压力.     

基于TOPSIS的黑龙江省公路施工路域生态环境影响评价研究

寒冷地区公路建设日趋发展,公路建设对土壤、植被等生态因子产生影响,导致寒区路域生态环境恶化。以典型寒区代表黑龙江省公路为研究对象,创新性地提出将冻土环境作为寒区生态环境评价的重要方面,建立公路施工期路域生态环境影响综合评价指标体系,利用组合赋权法确定指标权重,建立TOPSIS模型,通过计算各级指标贴近度来确定公路施工期路域生态环境影响评价等级。对国道丹阿公路呼十段进行了评价,评价结果为Ⅱ级。结果表明:建立的评价指标体系适用于黑龙江省公路生态环境评价,组合赋权法确定的权重科学合理,TOPSIS模型适用于黑龙江省公路施工期路域生态环境影响评价。     

150连杆盖锻模优化设计

分析了150连杆盖的锻造工艺性,介绍了锻模(尤其是预锻模膛和终锻模膛)优化设计的要点,有效改善了锻造工艺性,确保150连杆盖成形和超精密级尺寸精度,提高了锻件质量、锻件合格品率、锻模使用寿命和锻造效率,降低了锻件成本.     

某轻型货车操纵稳定性分析与研究

本文采用多体动力学的虚拟样机技术,进行选定样车的操纵稳定性研究。以某轻型货车为例,采用ADAMS软件建立多体动力学仿真模型,以实车道路试验参数为仿真输入,进行操纵稳定性仿真,将仿真结果与实车道路试验结果进行对比,证明仿真模型的准确性。依据相关标准规定,对模型各项操纵稳定性仿真、改进设计,可有效提升产品质量、缩短开发周期、降低成本。     

国内外公路运输场站绿色低碳发展政策和技术应用现状分析

通过文献调研,采用纵向比较的方法,文章分析了我国与美国、欧盟、日本等发达国家及地区公路运输场站绿色低碳的发展政策和技术应用现状,并针对我国公路运输场站发展实际,提出了今后公路运输场站绿色低碳发展的几点建议。     

QM50QT-2摩托车车架有限元分析

采用Pro/E软件的MECHANICA模块,对QM50QT-2摩托车车架进行了强度分析,找出影响强度及刚度的因素及改进车架强度和刚度的方法,通过对车架施加不同的工况载荷,找出不同工况载荷下车架的危险截面,作为设计开发过程中的参考。