基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。     

关于《钢质内河船舶建造规范》(2009)总纵强度问题的探讨

本文简要阐述了影响船舶总纵强度的主要因素，并对《钢质内河船舶建造规范》（2009）中将船舯剖面处的最小剖面模数表示成型深D的表达形式提出了自己的见解，并指出了总纵弯矩与中剖面最小剖面模数计算公式中的不协调。     

潮品

1AiM赛车影像记录仪AiM带来了全新改进后的Smarty Cam HD Rev 2.1运动相机兼赛车影像记录仪,标志着该公司又在2020年迈出了重要一步。该产品及其Race Studio 3软件会显示当前的跟踪位置、圈速、速度、档位、RPM,以及加速、制动和g值。它配备有专为赛车运动而开发的专用镜头和彩色TFT显示屏,可减少失真和常见的"波浪效应"。另外,Rev 2.1的电池寿命几乎是其前代产品的两倍。     

规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析

采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征.     

甲板上浪问题的二维数值模拟

以连续性方程和N-S方程为控制方程,采用源造波理论和技术,建立了具有造波和消波功能的二维数值波浪水槽,并使用VOF方法追踪自由面来模拟二维情况下的甲板上浪问题.文中就迎浪状态下的固定FPSO和横浪状态下的运动船体断面模型所遭遇的甲板上浪现象分别进行了数值模拟研究.船体的运动规律通过势流理论计算结果给定,在上浪现象模拟计算时,船体的运动采用移动网格技术实现.研究表明,计算结果与试验结果相当吻合,该方法可以用于甲板上浪现象的预报和模拟,可以用于分析预报甲板上浪对浮体的破坏作用.     

船舶吃水对水深测量的影响浅析

在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度.     

三维流场的通度计算

针对三维流场，通过对空间单元点、线、面的相关性分析，提出了通度计算方法，以便能够利用有限差分法计算具有不规则障碍物的流场.     

再谈对阿基米得原理的理解

本文是系列文章《对船舶设计计算的探讨》中的第二篇，其中包括下内容：１．通过对一条Ｇb=1的船的分析，说明了由于对基米得原理理解得不全面，可能在船体弯矩和扭矩上引起的误差。２．作者认为对阿基米得原理理解的正确与否，所牵涉到的不仅是数量上的，而且可能影响到所使用的分析方法。此外本文还给出了对斜置在波浪上的船舶中横剖面可能受到的最大扭矩的近似计算公式。     

波浪补偿稳定平台运动响应位移测量数据处理方法研究

针对波浪补偿稳定平台随船运动响应的特点，采用基于FFT时频转换的频域积分方法，结合Hilbert变换处理随船低频加速度信号积分的问题。试验结果表明，该方法可以有效实现测量信号的积分变换，为波浪补偿稳定平台的位移补偿提供有效的支持。     

高速双体船斜浪中运动响应及连接桥波浪载荷预报

应用二维时域格林函数法对二维半定解问题进行了求解,应用发展的二维半理论和程序对WP60高速穿浪双体船在斜浪中的垂荡、纵摇、横摇和垂向加速度等运动响应及连接桥结构的波浪载荷进行预报,并把理论计算结果与模型试验结果及其它程序计算结果比较分析,初步验证了文中方法和程序在预报高速双体船运动及载荷性能中的适用性.