电动助力转向技术发展的新动向

电动助力转向(EPS)技术是汽车领域近年来发展较快的技术之一,受传感器技术、电力拖功及控制技术的推动和汽车安全性、驾驶方便性等的需求拉动,国内外该技术的发展出现了许多新的动向。结合作者的研究实践,本文总结并分析了EPS最新研究成果及应用现状,重点从传感器、控制方式、助力电动机三方面介绍了EPS发展的关键技术,并探讨了EPS的发展趋势。     

寻隐者神农架自驾游

生活的节奏越来越快,周而复始的上班下班……忙碌的生活使我们少了一份生活的激情和乐趣,我们的生活真的要这样继续下去吗?我们需要给自己一些时间,去呼吸新鲜空气,感受另一片天。也许我们无法改变我们生命的长度,但我们可以改变生命的宽度。这是一次神秘之旅,因为我们要去的是     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

动态载荷识别的自适应延迟逆模型方法

为减小载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,采用系统的自适应延迟逆模型识别时域载荷。采用自适应算法辨识延迟逆模型,代替了一般识别方法中的系统特性矩阵求逆过程,避免了病态问题。随后将工作状态下的响应作为逆模型的输入,则其输出就是时域载荷的延迟估计。通过对两端简支梁结构进行载荷识别的仿真研究,以及对双层隔振试验台架的试验研究,识别了稳态激励和瞬态激励,验证了该方法的有效性。该方法不需要了解系统的数学模型及参数,因此能够应用于工程实践中。     

基于移动终端的客运列车服务系统开发

为提高客运列车服务质量,结合移动端互联网,开发一款客运列车服务系统。系统采用典型客户端/服务器架构。服务器端由功能应用层、系统技术支撑层、数据支撑层组成,客户端为移动端,分为列车员端App和旅客端App。旅客端解决旅客购买商品及就餐不方便问题,实现旅客通过App购买商品后原地等待配送等功能,列车员端实现旅客人数和卧铺使用情况统计以及到达提醒等功能。     

基于强化学习的平行航班动态定价

由于平行航班之间的竞争越来越激烈,为提高航空公司收益,对机票销售系统中的航班和旅客分别建模。将航班的动态定价问题建模成马尔可夫博弈过程,对混合类型旅客建立Logit选择模型。利用多Agent的强化学习算法对实例进行求解,结果表明WoLF-PHC算法收敛所需迭代的次数大于Nash-Q算法,但在计算速度上WoLF-PHC算法优势明显,且具有较强的适应能力。此外,航空机票的定价策略与其他易逝品有所不同,整体呈现上升趋势。而旅客环境参数的变化,也会影响定价策略。基于WoLF-PHC算法得到的定价策略对于收益提升具有积极作用。     

基于剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法

针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题,提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法。首先,基于充电电压曲线一致性原理,以电池组内率先充电至充电截止电压的电池单体电压曲线为基准,通过电压曲线的平移缩放与线性插值计算出各单体电池的剩余充电电量与剩余充电时间,从而实现各单体电池的荷电状态(State of Charge, SOC)在线估计,在此基础上实现电池组容量的快速估计。其次,在电池单体模型的基础上建立电池组的仿真模型,并在全SOC区域上对模型参数进行分段辨识。通过所建立的仿真模型得到电池组的充放电曲线,并对电池组容量进行估计。最后,对4个单体串联而成的电池组进行充电试验。研究结果表明:仿真容量与估计容量误差为1.2%以内,验证了所提出的容量快速估计算法的有效性;利用所提方法估计出电池组容量与试验得到的电池组容量的误差为2.61%;该方法根据电池充电曲线的平移与缩放即可在线估计出电池组容量,可应用于新电池组容量的在线快速估计,能在保证3%估计误差的基础上将检测效率提高到传统方法的2倍以上。     

长周期涌浪浅覆盖地层无掩护海域钢管桩施工技术

文章以巴基斯坦中电胡布燃煤电厂煤码头项目钢栈桥施工为实例,重点论述了在长周期涌浪浅覆盖地层无掩护海域钢栈桥钢管桩施工,解决了钢栈桥桩基施工问题,保证了施工安全、质量、进度要求,可为类似海域环境的工程提供借鉴。     

基于物理规律的气垫船气液介质仿真系统研究

针对全垫升气垫船气液介质复杂场景实时再现仿真需求,基于粒子系统原理和OSG渲染平台,考虑气垫船近场波浪高程模型、气垫船垫升系统压力及流量仿真模型以及气垫船气流场特点,提出了一种基于多模型的气垫船航行时气液介质特效仿真框架和实现方法。搭建了该技术的体系结构和实现流程,解决了不同开发环境下建立的异构模型仿真问题,并通过仿真模拟计算验证了该技术的可行性和正确性。仿真结果符合气垫船航行时的气液介质外形特征、作用范围以及气液介质产生的随机性和规律性特征,能快速逼真地实现气垫船航行时气液介质视景特效,对增强气垫船模拟训练效果具有重要的意义。     

Weipa港至烟台港航线利弊分析

0引言澳大利亚Weipa港至烟台港有2条航线:(1)船舶离开Weipa港后穿越东印尼群岛,至Halmahera Muor岛(赤道附近)正横,经菲律宾东部西太平洋直插日本石垣岛,再直指成山头,全程3 513 n mile;(2)船舶离开Weipa港后穿越东印尼群岛,经马鲁古海、苏拉威西海、苏禄海、中国南海东部、巴士海峡、中国台湾东部、中国东海,再直指成山头,全程3 743 n mile。1航线介绍航线1称为西太平洋航线,简称"西太"航线;