一种新的车辆图像识别分类算法研究

提出了一种在静止背景交通图像序列中运动车辆的检测和分类方法,即基于GVF-Snake模型和惯量椭圆的车辆分类算法。利用混和高斯模型(GMM)、期望最大化(EM)估计算法、改进GVF-Snake模型,从序列交通视频图像中检测出运动车辆;然后,借用刚体惯量椭圆原理,计算运动车辆等效椭圆偏心率,从而建立车长-车投影面积-车的等效椭圆偏心率三参数建立了车辆分类器。该方法的车辆检测与分类都是基于数理统计原理,算法复杂度小,可用数字逻辑编程实现,适合在嵌入式系统中应用。     

道路交通事故多发路段识别方法研究

分析了国内外事故多发路段的识别方法 ,发现它们多数都是建立在事故的历史数据基础之上。为了发现设计和施工中的道路安全隐患 ,提出了利用计算机仿真技术模拟汽车在道路上运行 ,识别道路安全隐患和事故多发路段的方法。     

633X微型车制动稳定性理论分析

针对某厂生产的633X微型车制动侧滑稳定性问题，从整车与制动器的匹配上进行理论计算分析。计算分析结果表明，该车型整车质心纵向分配极不合理，同步附着系数偏小，制动临界减速度低，制动效能不高，而前后制动器给出的制动力分配比又不能满足整车高制动力分配比的要求，从而导致制动时后轮先抱死出现严重的侧滑甩尾现象。     

有限元法在大客车车内声学设计中的应用

在对大客车车内噪声有限元理论分析的基础上，用ANSYS软件建立了某客车的三维声—固耦合有限元模型，并对该车的车内噪声进行了计算与分析，提出了大客车车内噪声的声—固耦合声学优化设计的初步流程。     

基于互联网数据挖掘的轨道交通车站步行可达性评估方法研究

优化轨道交通车站步行可达性对于提升城市品质、充分发挥轨道交通对城市用地开发的带动作用具有重要意义。针对既有研究在基础数据获取、评估技术方法等方面的不足,探索利用互联网快速获取现状步行网络数据的技术手段,并研究封闭小区背景下基于地块的可达性计算方法。研究表明:所提出的轨道交通车站步行可达性评估方法具有较强的可操作性,并实现了基础数据获取与处理过程的半自动化,提高了评估工作的效率。基于地块的评估结果能够用于后期的相关空间统计分析等,延展了评估结果的应用场景。     

柴油溶气对稳定喷射雾化影响的研究

本文进一步研究了溶气对稳定喷射的雾化特征的影响。着重研究了不同溶气方法、不同被溶气体对溶气浓度及浓度梯度的影响;喷嘴喷孔形状和溶气量对喷雾质量、结构的影响.     

在用车检测/维护(I/M)信息管理系统开发研究

在用车检测/维护(I/M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法.信息管理系统是保证I/M制度实施的关键环节.本论文通过研究I/M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题,建立了I/M信息数据库,并开发了前端应用程序.系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能,满足快速、安全、可靠的信息交互目的,能保证I/M制度的有效实施.     

山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷

为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明：制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。     

基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策

为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1) 通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2) 由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件.      

缸内低压直喷汽油机喷油器设计研究

针对某型号摩托车发动机进行了缸内低压直喷喷油器设计,确定了喷油器的主要形式、喷孔数目、喷孔直径以及喷孔夹角的布局形式等主要参数,并利用高速摄影仪对该喷油器的喷雾特性进行了分析。